Con lăn: con lăn xích, bánh xích, con lăn trên, bánh dẫn hướng trước
-
Con lăn xích cho máy đào bánh xích giàn khoan cần cẩu
Các bộ phận của khung gầm chủ yếu được chia thành: con lăn xích, con lăn trên, bánh dẫn hướng, bánh xích, xích cao su và xích thép.