የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የትራክ ስር ጋሪ ልማት ለእሳት አደጋ መከላከያ ደህንነት ፈጠራ ነው

1. የላቀ እንቅፋት-የማቋረጥ ችሎታ

**ጂኦሜትሪክ ጥቅም፡- በሦስት የመገናኛ ነጥቦች በተለዋዋጭነት የተደገፈው የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ደረጃዎቹን፣ ፍርስራሾቹን ወይም ጉድጓዶቹን በብቃት ማለፍ ይችላል። ሹል የሆነው የፊት ጫፍ ሰውነቱን ለማንሳት የሊቨር መርሆውን በመጠቀም እንቅፋቶችን መቋቋም ይችላል።
**የስበት ማስተካከያ ማዕከል፡- የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው መዋቅር ሮቦቱ የስበት ስርጭት ማዕከሉን በተለዋዋጭ ሁኔታ እንዲያስተካክል ያስችለዋል (ለምሳሌ፣ ቁልቁለት ሲወጣ የፊት ለፊት ክፍልን ከፍ ማድረግ እና የኋላ ትራኮችን ለመግፋት መጠቀም)፣ ቁልቁለት ያላቸውን ተዳፋት (እንደ ከ30° በላይ ያሉ) የመውጣት ችሎታውን ያሳድጋል።
**ጉዳይ፡- በማስመሰል ሙከራዎች፣ የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የከርሰ ምድር ሮቦት ደረጃ መውጣት ላይ ያለው ብቃት ከባህላዊ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ሮቦቶች ውጤታማነት በ40% ከፍ ያለ ነበር።
2. የተሻሻለ የመሬት አቀማመጥ መላመድ
**ውስብስብ የመሬት መተላለፊያ፡- የሶስት ማዕዘን ትራኮች ግፊቱን ለስላሳ መሬት ላይ (እንደ የተደረመሰ ፍርስራሽ) በእኩል መጠን ያሰራጫሉ፣ እና ሰፊው የትራክ ዲዛይን የመስመጥ እድልን ይቀንሳል (የመሬት ግፊት በ15-30% ሊቀንስ ይችላል)።
**ጠባብ የጠፈር ተንቀሳቃሽነት፡- የታመቀው የሶስት ማዕዘን አቀማመጥ የቁመታዊ ርዝመቱን ይቀንሳል። ለምሳሌ፣ በ1.2 ሜትር ስፋት ባለው ኮሪደር ውስጥ፣ ባህላዊ ክትትል የሚደረግባቸው ሮቦቶች አቅጣጫቸውን ብዙ ጊዜ ማስተካከል ያስፈልጋቸዋል፣ የሶስት ማዕዘን ዲዛይኑ ደግሞ በ"የሸርተቴ የእግር ጉዞ" ሁነታ ወደ ጎን ሊንቀሳቀስ ይችላል።
3. የመዋቅር መረጋጋት እና የተፅዕኖ መቋቋም
**ሜካኒካል ማሻሻያ፡- ትሪያንግል በተፈጥሮ የተረጋጋ መዋቅር ነው። በጎን በኩል ለሚደርስ ተጽዕኖ (እንደ ሁለተኛ ደረጃ የህንፃ መውደቅ ያሉ) ሲጋለጥ፣ ውጥረት በክፈፉ ትራስ መዋቅር ውስጥ ይሰራጫል። ሙከራዎች እንደሚያሳዩት የቶርሽናል ግትርነት ከአራት ማዕዘን ቅርጽ ካለው ፍሬም በ50% ከፍ ያለ ነው።
**ተለዋዋጭ መረጋጋት፡- ባለ ሶስት አቅጣጫዊ የመገናኛ ሁነታ ቢያንስ ሁለት የመገናኛ ነጥቦች መሬት ላይ መሆናቸውን ያረጋግጣል፣ ይህም እንቅፋቶችን ሲያቋርጡ የመገልበጥ አደጋን ይቀንሳል (ሙከራዎች እንደሚያሳዩት የጎን መገልበጥ ወሳኝ አንግል ወደ 45° ይጨምራል)።