የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የትራክ ስር ማጓጓዣ እድገት ለእሳት አደጋ መከላከያ ፈጠራ ነው

1. የላቀ መሰናክል - የመሻገር ችሎታ

**የጂኦሜትሪክ ጥቅም፡- ባለሶስት ማዕዘን ፍሬም በአማራጭ በሶስት የመገናኛ ነጥቦች የተደገፈ ደረጃዎችን፣ ፍርስራሾችን ወይም ጎተራዎችን በብቃት ማለፍ ይችላል። ሹል የፊት ጫፍ ሰውነቱን ለማንሳት የሊቨር መርሆውን በመጠቀም እንቅፋት ስር ሊወድቅ ይችላል።
** የስበት ማስተካከያ ማእከል፡ የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው መዋቅር ሮቦቱ በተለዋዋጭ የስበት ስርጭቱን ማዕከል እንዲያስተካክል ያስችለዋል (ለምሳሌ፣ ዳገት ሲወጣ የፊት ለፊት ማሳደግ እና የኋላ ትራኮችን ለግፋሽነት መጠቀም)፣ ገደላማ ቁልቁል የመውጣት ችሎታውን ያሳድጋል (ለምሳሌ ከ30 ዲግሪ በላይ)።
** ጉዳይ፡ በሲሙሌሽን ሙከራዎች፣ ባለ ሶስት ማዕዘን ክትትል ስር ያለው ሮቦት ደረጃዎችን ለመውጣት ያለው ብቃት ከባህላዊ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ሮቦቶች በ40 በመቶ ከፍ ያለ ነበር።
2. የተሻሻለ የመሬት አቀማመጥ
**ውስብስብ መሬት ማለፊያነት፡- የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ትራኮች ግፊቱን ለስላሳ መሬት (እንደ ፈራረሰ ፍርስራሽ ያሉ) በእኩል መጠን ያሰራጫሉ፣ እና ሰፊው የትራክ ዲዛይን የመስጠም እድልን ይቀንሳል (የመሬት ግፊት ከ15-30% ሊቀንስ ይችላል)።
** ጠባብ የጠፈር ተንቀሳቃሽነት፡ የታመቀ የሶስት ማዕዘን አቀማመጥ የርዝመት ርዝመትን ይቀንሳል። ለምሳሌ በ 1.2 ሜትር ስፋት ባለው ኮሪደር ውስጥ ባህላዊ ክትትል የሚደረግባቸው ሮቦቶች አቅጣጫቸውን ብዙ ጊዜ ማስተካከል አለባቸው, የሶስት ማዕዘን ንድፍ ደግሞ በ "ክራብ መራመድ" ሁነታ ወደ ጎን ሊንቀሳቀስ ይችላል.
3. መዋቅራዊ መረጋጋት እና ተፅዕኖ መቋቋም
** ሜካኒካል ማመቻቸት፡- ትሪያንግል በተፈጥሮ የተረጋጋ መዋቅር ነው። በጎን ተጽዕኖዎች (እንደ ሁለተኛ ደረጃ ሕንፃ መውደቅ) ሲከሰት ውጥረት በፍሬም ትራስ መዋቅር በኩል ይሰራጫል። ሙከራዎች እንደሚያሳዩት የጡንጥ ጥንካሬ ከአራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ክፈፍ ከ 50% በላይ ከፍ ያለ ነው.
**ተለዋዋጭ መረጋጋት፡- የሶስት ትራክ የግንኙነት ሁነታ ሁል ጊዜ ቢያንስ ሁለት የመገናኛ ነጥቦች መሬት ላይ መኖራቸውን ያረጋግጣል፣ ይህም መሰናክሎችን ሲያቋርጡ የመገልበጥ አደጋን ይቀንሳል (ፈተናዎች እንደሚያሳዩት የጎን መገለባበጥ ወሳኝ አንግል ወደ 45 ° ይጨምራል)።