Telefon:
E-poçt:
Bu yaxınlarda şirkətimiz yeni bir dəst dizayn və istehsal etdiüçbucaqlı strukturlu şassi, xüsusilə yanğınsöndürmə robotlarında istifadə üçün nəzərdə tutulub. Bu üçbucaqlı çərçivəli şassi yanğınsöndürmə robotlarının dizaynında əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir və əsasən aşağıdakı aspektlərdə öz əksini tapır:
1. Üstün Maneə Keçmə Qabiliyyəti
**Həndəsi Üstünlük: Üç təmas nöqtəsi ilə növbə ilə dəstəklənən üçbucaqlı çərçivə pilləkənləri, xarabalıqları və ya yarğanları daha səmərəli şəkildə keçə bilər. İti ön uc gövdəni qaldırmaq üçün ling prinsipindən istifadə edərək maneələrin altına girə bilər.
**Ağırlıq Mərkəzinin Tənzimlənməsi: Üçbucaqlı quruluş robotun ağırlıq mərkəzinin paylanmasını dinamik şəkildə tənzimləməsinə imkan verir (məsələn, yamaca qalxarkən ön hissəni qaldırmaq və hərəkət üçün arxa relslərdən istifadə etmək), dik yamaclara (məsələn, 30°-dən yuxarı olanlara) qalxma qabiliyyətini artırır.
**Müəyyən hal: Simulyasiya testlərində üçbucaqlı tırtıllı şassi robotunun pilləkənlərə qalxma səmərəliliyi ənənəvi düzbucaqlı tırtıllı robotlardan təxminən 40% yüksək idi.
2. Təkmilləşdirilmiş Ərazi Uyğunlaşması
**Mürəkkəb Torpaq Keçiriciliyi: Üçbucaqlı relslər yumşaq torpaqda (məsələn, çökmüş söküntülər) təzyiqi daha bərabər paylayır və geniş rels dizaynı batma ehtimalını azaldır (torpaq təzyiqi 15-30% azaldıla bilər).
Dar Məkan Hərəkətliliyi: Kompakt üçbucaqlı düzülüş uzununa uzunluğu azaldır. Məsələn, 1,2 metr enində dəhlizdə ənənəvi tırtıllı robotlar istiqamətlərini dəfələrlə tənzimləməli olurlar, üçbucaqlı dizayn isə "xərçəng gəzintisi" rejimində yanlara doğru hərəkət edə bilir.
3. Struktur Sabitlik və Zərbəyə Davamlılıq
**Mexaniki Optimallaşdırma: Üçbucaq təbii olaraq sabit bir quruluşdur. Yan təsirlərə (məsələn, ikinci dərəcəli binaların çökməsi) məruz qaldıqda, gərginlik çərçivənin ferma strukturu vasitəsilə yayılır. Təcrübələr göstərir ki, burulma sərtliyi düzbucaqlı çərçivənin sərtliyindən 50%-dən çox yüksəkdir.
**Dinamik Sabitlik: Üç yollu təmas rejimi həmişə ən azı iki təmas nöqtəsinin yerdə olmasını təmin edir və maneələri keçərkən aşma riskini azaldır (testlər göstərir ki, yan aşma üçün kritik bucaq 45°-yə qədər artır).
4. Texniki Xidmət Rahatlığı və Etibarlılığı
**Modul Dizayn: Hər tərəfin relsləri müstəqil şəkildə sökülüb dəyişdirilə bilər. Məsələn, ön relslər zədələnibsə, onlar 15 dəqiqə ərzində yerində dəyişdirilə bilər (ənənəvi inteqrasiya olunmuş relslər zavod təmiri tələb edir).
**Ehtiyat Dizayn: İki mühərrikli idarəetmə sistemi, bir tərəf sıradan çıxsa belə, əsas hərəkətliliyə imkan verir və yanğın ssenarilərinin yüksək etibarlılıq tələblərinə cavab verir.
5. Xüsusi Ssenari Optimallaşdırması
**Yanğın sahəsinə nüfuz etmə qabiliyyəti: Konik ön hissə yüngül maneələri (məsələn, taxta qapılar və gipsokarton divarlar) dəf edə bilir və yüksək temperatura davamlı materiallarla (məsələn, alüminosilikat keramika örtüyü) 800°C mühitdə davamlı işləyə bilir.
**Yanğın Şlanqının İnteqrasiyası: Üçbucaqlı üst platforma yanğın şlanqlarını avtomatik olaraq yerləşdirmək üçün çarx sistemi ilə təchiz oluna bilər (maksimum yük: 65 mm diametrli 200 metr şlanq).
**Müqayisə Təcrübəsi Məlumatları
| Göstərici | Üçbucaqlı Trekli Şassi | Ənənəvi Düzbucaqlı Trek Şassisi |
| Maksimum maneəyə dırmanma hündürlüyü | 450 mm | 300 mm |
| Pilləkənlə Qalxma Sürəti | 0.8m/s | 0,5 m/s |
| Rulon Sabitlik Bucağı | 48° | 35° |
| Qumda Müqavimət | 220N | 350N |
6. Tətbiq Ssenarisinin Genişləndirilməsi
**Çoxmaşınlı Əməkdaşlıq: Üçbucaqlı robotlar zəncirvari növbə yarada və bir-birini elektromaqnit qarmaqlar vasitəsilə çəkərək böyük maneələri aşan müvəqqəti körpü quruluşu yarada bilərlər.
Xüsusi Deformasiya: Bəzi dizaynlar bataqlıq əraziyə uyğunlaşmaq üçün altıbucaqlı rejimə keçə bilən uzadıla bilən yan şüaları özündə birləşdirir və yerləşdirildikdə yerlə təmas sahəsini 70% artırır.
Bu dizayn yanğınsöndürmə robotlarının əsas tələblərinə, məsələn, güclü maneələri aşma qabiliyyəti, yüksək etibarlılıq və çoxməqsədli əraziyə uyğunlaşma kimi tələblərinə tam cavab verir. Gələcəkdə süni intellekt yol planlaşdırma alqoritmlərini inteqrasiya etməklə mürəkkəb yanğın səhnələrində muxtar əməliyyat qabiliyyəti daha da artırıla bilər.