Bu yaxınlarda şirkətimiz yeni dizayn və bir partiya istehsal etmişdirüçbucaqlı konstruksiyaya malik trassanın alt hissəsi, xüsusilə yanğınsöndürən robotlarda istifadə üçün. Bu üçbucaqlı karkas yolu alt hissəsi yanğınsöndürən robotların dizaynında əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir və əsasən aşağıdakı aspektlərdə əks olunur:
1. Üstün maneədən keçmək qabiliyyəti
**Həndəsi Üstünlük: Alternativ olaraq üç əlaqə nöqtəsi ilə dəstəklənən üçbucaqlı çərçivə pilləkənləri, xarabalıqları və ya dərələri daha səmərəli keçə bilər. Kəskin ön ucu gövdəni qaldırmaq üçün qolu prinsipindən istifadə edərək, maneələr altında qala bilər.
**Ağırlıq Mərkəzinin Tənzimlənməsi: Üçbucaqlı struktur robota ağırlıq paylanma mərkəzini dinamik şəkildə tənzimləməyə imkan verir (məsələn, yamaca qalxarkən ön tərəfi qaldırmaq və hərəkət üçün arxa yollardan istifadə etməklə), onun dik yamaclara (məsələn, 30°-dən yuxarı olanlar kimi) qalxma qabiliyyətini gücləndirir.
**Məsələ: Simulyasiya testlərində, üçbucaqlı tırtıllı alt avtomobil robotunun pilləkənlərə qalxmaqda səmərəliliyi ənənəvi düzbucaqlı izli robotlardan təxminən 40% yüksək idi.
2. Təkmilləşdirilmiş Ərazi Uyğunluğu
**Kompleks Torpaq Keçid qabiliyyəti: Üçbucaqlı yollar təzyiqi yumşaq zəminə (məsələn, çökmüş söküntü kimi) daha bərabər paylayır və geniş yol dizaynı batma ehtimalını azaldır (yerin təzyiqi 15-30% azaldıla bilər).
**Dar Kosmosda Hərəkətlilik: Kompakt üçbucaqlı düzülmə uzununa uzunluğu azaldır. Məsələn, eni 1,2 metr olan dəhlizdə ənənəvi izlənən robotlar öz istiqamətlərini dəfələrlə tənzimləməlidirlər, üçbucaqlı dizayn isə “crab gəzintisi” rejimində yana doğru hərəkət edə bilir.
3. Struktur Sabitlik və Zərbə Müqaviməti
**Mexaniki Optimallaşdırma: Üçbucaq təbii olaraq sabit strukturdur. Yan təsirlərə məruz qaldıqda (məsələn, ikinci dərəcəli binanın çökməsi) gərginlik çərçivə truss strukturu vasitəsilə dağılır. Təcrübələr göstərir ki, burulma sərtliyi düzbucaqlı çərçivəyə nisbətən 50% daha yüksəkdir.
**Dinamik Sabitlik: Üç yollu təmas rejimi həmişə ən azı iki təmas nöqtəsinin yerdə olmasını təmin edir, maneələri keçərkən aşmaq riskini azaldır (testlər göstərir ki, tərəfin aşması üçün kritik bucaq 45°-ə qədər artır).
4. Baxımın Rahatlığı və Etibarlılığı
**Modul dizayn: Hər tərəfin izləri müstəqil olaraq sökülə və dəyişdirilə bilər. Məsələn, ön yollar zədələnərsə, 15 dəqiqə ərzində yerində dəyişdirilə bilər (ənənəvi inteqrasiya olunmuş yollar zavod təmirini tələb edir).
**Rudundant Dizayn: İki motorlu sürücü sistemi yanğın ssenarilərinin yüksək etibarlılıq tələblərinə cavab verən bir tərəf uğursuz olsa belə, əsas hərəkətliliyə imkan verir.
5. Xüsusi Ssenari Optimizasiyası
**Od sahəsinə nüfuz etmə qabiliyyəti: Konusvari ön hissə yüngül maneələri (məsələn, taxta qapılar və gips karton divarları) keçə bilər və yüksək temperatura davamlı materiallarla (məsələn, alüminosilikat keramika örtüyü) 800°C mühitdə davamlı olaraq işləyə bilər.
**Yanğın Şlanqının İnteqrasiyası: Üçbucaqlı üst platforma yanğın şlanqlarını avtomatik yerləşdirmək üçün çarx sistemi ilə təchiz oluna bilər (maksimum yük: 65 mm diametrli şlanqın 200 metri).
**Müqayisəli Eksperiment Datası
| Göstərici | Üçbucaqlı Yürüyüş | Ənənəvi Düzbucaqlı Track alt hissəsi |
| Maksimum maneəyə qalxma hündürlüyü | 450 mm | 300 mm |
| Pilləkənlərə qalxma sürəti | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Roll Stabillik Bucağı | 48° | 35° |
| Qumda müqavimət | 220N | 350N |
6. Tətbiq Ssenarisinin Genişlənməsi
**Çox maşınlı əməkdaşlıq: Üçbucaqlı robotlar zəncirə bənzər növbə yarada və böyük maneələri əhatə edən müvəqqəti körpü strukturu yaratmaq üçün bir-birini elektromaqnit qarmaqlar vasitəsilə çəkə bilər.
**Xüsusi Deformasiya: Bəzi dizaynlar bataqlıq əraziyə uyğunlaşmaq üçün altıbucaqlı rejimə keçə bilən, yerləşdirildikdə yerlə təmas sahəsini 70% artıra bilən uzadılan yan şüaları özündə birləşdirir.
Bu dizayn yanğınsöndürən robotların güclü maneələrdən keçmə qabiliyyəti, yüksək etibarlılıq və çoxlu əraziyə uyğunlaşma qabiliyyəti kimi əsas tələblərinə tam cavab verir. Gələcəkdə süni intellekt yolu planlaşdırma alqoritmlərini inteqrasiya etməklə mürəkkəb yanğın səhnələrində avtonom əməliyyat qabiliyyəti daha da gücləndirilə bilər.