Нядаўна наша кампанія распрацавала і вырабіла партыютрохкутная структура гусенічнай хадавой часткі, спецыяльна для выкарыстання ў пажарных робатах. Гэтая трохкутная рама гусенічнай хадавой часткі мае значныя перавагі ў канструкцыі пажарных робатаў, якія ў асноўным адлюстроўваюцца ў наступных аспектах:
1. Выдатная здольнасць пераадольваць перашкоды
**Геаметрычная перавага: трохкутная рама, якая па чарзе падтрымліваецца трыма кропкамі кантакту, дазваляе больш эфектыўна пераадольваць лесвіцы, руіны або яры. Вострая пярэдняя частка можа закліноўваць пад перашкодамі, выкарыстоўваючы прынцып рычага для падняцця кузава.**
**Рэгуляванне цэнтра цяжару: трохкутная канструкцыя дазваляе робату дынамічна рэгуляваць размеркаванне цэнтра цяжару (напрыклад, падымаць пярэднюю частку пры ўздыме на схіл і выкарыстоўваць заднія гусеніцы для руху), паляпшаючы яго здольнасць падымацца на стромкія схілы (напрыклад, больш за 30°).**
**Выпадак:** У мадэляваных тэстах эфектыўнасць робата з трохкутнай гусенічнай хадавой часткай пры ўздыме па лесвіцы была прыкладна на 40% вышэйшай, чым у традыцыйных робатаў з прамавугольнай гусеніцай.
2. Палепшаная адаптацыя да мясцовасці
**Складаная праходнасць па грунте: трохкутныя гусеніцы больш раўнамерна размяркоўваюць ціск на мяккім грунце (напрыклад, абваліўшыся друз), а шырокая канструкцыя гусеніц зніжае верагоднасць правальвання (ціск на грунт можна знізіць на 15-30%).
**Мабільнасць у вузкай прасторы: кампактная трохкутная канструкцыя памяншае падоўжную даўжыню. Напрыклад, у калідоры шырынёй 1,2 метра традыцыйным гусенічным робатам даводзіцца некалькі разоў карэктаваць кірунак руху, у той час як трохкутная канструкцыя можа рухацца папярок у рэжыме «крабавай хады».
3. Структурная стабільнасць і ўдаратрываласць
**Механічная аптымізацыя: трохвугольнік — гэта натуральна ўстойлівая канструкцыя. Пры бакавых ударах (напрыклад, пры абвальванні другасных будынкаў) напружанне размеркавана па ўсёй ферменнай канструкцыі каркаса. Эксперыменты паказваюць, што калянасць на скрут больш чым на 50% вышэйшая, чым у прамавугольнага каркаса.
**Дынамічная ўстойлівасць: трохканальны рэжым кантакту забяспечвае прынамсі дзве кропкі кантакту з зямлёй, што зніжае рызыку перакульвання пры перасячэнні перашкод (выпрабаванні паказваюць, што крытычны вугал бакавога перакульвання павялічваецца да 45°).
4. Зручнасць і надзейнасць абслугоўвання
**Модульная канструкцыя: Гусеніцы кожнага боку можна разабраць і замяніць асобна. Напрыклад, калі пярэднія гусеніцы пашкоджаны, іх можна замяніць на месцы на працягу 15 хвілін (традыцыйныя інтэграваныя гусеніцы патрабуюць рамонту на заводзе).**
**Рэзерваваная канструкцыя: сістэма прывада з двума рухавікамі забяспечвае базавую мабільнасць нават у выпадку адмовы аднаго боку, што адпавядае высокім патрабаванням надзейнасці ў пажарных сітуацыях.**
5. Аптымізацыя спецыяльнага сцэнарыя
**Магчымасць пранікнення ў агнявое поле: канічная пярэдняя частка можа прабіваць лёгкія перашкоды (напрыклад, драўляныя дзверы і сцены з гіпсакардону), а дзякуючы матэрыялам, устойлівым да высокіх тэмператур (напрыклад, алюмасілікатнаму керамічнаму пакрыццю), яна можа бесперапынна працаваць пры тэмпературы 800°C.**
Інтэграцыя пажарных рукавоў: трохвугольная верхняя платформа можа быць абсталявана сістэмай змотвання для аўтаматычнага разгортвання пажарных рукавоў (максімальная нагрузка: 200 метраў шланга дыяметрам 65 мм).
**Дадзеныя параўнальнага эксперыменту**
| Індыкатар | Трохкутная хадавая частка | Традыцыйная прамавугольная хадавая частка |
| Максімальная вышыня пераадолення перашкод | 450 мм | 300 мм |
| Хуткасць пад'ёму па лесвіцы | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Кут устойлівасці крэну | 48° | 35° |
| Супраціў у пяску | 220 Н | 350 Н |
6. Пашырэнне сцэнарыя прыкладання
**Супрацоўніцтва некалькіх машын: трохкутныя робаты могуць утвараць ланцуговую чаргу і перацягваць адзін аднаго з дапамогай электрамагнітных крукоў, ствараючы часовую канструкцыю моста, якая перасякае вялікія перашкоды.**
**Спецыяльная дэфармацыя: некаторыя канструкцыі ўключаюць высуўныя бакавыя бэлькі, якія могуць пераключацца ў шасцігранны рэжым для адаптацыі да балоцістай мясцовасці, павялічваючы плошчу кантакту з зямлёй на 70% пры разгортванні.**
Гэтая канструкцыя цалкам адпавядае асноўным патрабаванням пажарных робатаў, такім як высокая здольнасць пераадольваць перашкоды, высокая надзейнасць і адаптацыя да розных тыпаў мясцовасці. У будучыні, інтэгруючы алгарытмы планавання шляху на аснове штучнага інтэлекту, можна яшчэ больш палепшыць магчымасці аўтаномнай працы ў складаных пажарных сітуацыях.