Наскоро нашата компания е проектирала и произвела партида оттриъгълна конструкция на ходовата част на релсите, специално за използване в пожарогасителни роботи. Тази триъгълна рамкова ходова част има значителни предимства при проектирането на пожарогасителни роботи, отразени главно в следните аспекти:
1. Превъзходна способност за преодоляване на препятствия
**Геометрично предимство: Триъгълната рамка, поддържана последователно от три контактни точки, може по-ефективно да преминава през стълби, руини или дерета. Острият преден край може да се заклещи под препятствия, използвайки принципа на лоста за повдигане на каросерията.**
**Регулиране на центъра на тежестта: Триъгълната структура позволява на робота динамично да регулира разпределението на центъра на тежестта си (например, повдигане на предната част при изкачване на наклон и използване на задните вериги за задвижване), подобрявайки способността му да изкачва стръмни склонове (като тези над 30°).
**Случай: В симулационни тестове, ефективността на робота с триъгълна верижна ходова част при изкачване на стълби е била с около 40% по-висока от тази на традиционните роботи с правоъгълна верижна конструкция.**
2. Подобрена адаптивност към терена
**Проходимост на сложна земя: Триъгълните вериги разпределят налягането по-равномерно върху мека земя (като например срутени развалини), а широката конструкция на веригите намалява вероятността от потъване (налягането върху земята може да бъде намалено с 15-30%).
**Мобилност в тясно пространство: Компактната триъгълна конструкция намалява надлъжната дължина. Например, в коридор с ширина 1,2 метра, традиционните роботи с верижна система трябва да коригират посоката си многократно, докато триъгълната конструкция може да се движи странично в режим на „раче ходене“.
3. Структурна стабилност и устойчивост на удар
**Механична оптимизация: Триъгълникът е естествено стабилна структура. Когато е подложен на странични удари (като например срутване на вторични сгради), напрежението се разпределя през рамковата фермена конструкция. Експериментите показват, че торсионната коравина е с над 50% по-висока от тази на правоъгълна рамка.
**Динамична стабилност: Трипътният режим на контакт винаги гарантира, че поне две точки на контакт са на земята, намалявайки риска от преобръщане при преминаване през препятствия (тестовете показват, че критичният ъгъл за странично преобръщане се увеличава до 45°).
4. Удобство и надеждност на поддръжката
**Модулен дизайн: Всяка от страничните вериги може да се демонтира и подменя независимо. Например, ако предните вериги са повредени, те могат да бъдат подменени на място в рамките на 15 минути (традиционните интегрирани вериги изискват фабричен ремонт).**
**Резервирана конструкция: Системата за задвижване с два мотора позволява основна мобилност, дори ако едната страна се повреди, отговаряйки на високите изисквания за надеждност при пожарни сценарии.**
5. Оптимизация на специални сценарии
**Способност за проникване през огнево поле: Коничната предна част може да пробие леки препятствия (като дървени врати и гипсокартонови стени), а с високотемпературни материали (като алумосиликатно керамично покритие) може да работи непрекъснато в среда с температура 800°C.**
**Интеграция с пожарен маркуч: Триъгълната горна платформа може да бъде оборудвана с макарова система за автоматично разгръщане на пожарни маркучи (максимално натоварване: 200 метра маркуч с диаметър 65 мм).**
**Данни от сравнителен експеримент**
| Индикатор | Триъгълна ходова част | Традиционна ходова част с правоъгълна релса |
| Максимална височина за преодоляване на препятствия | 450 мм | 300 мм |
| Скорост на изкачване по стълби | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Ъгъл на стабилност на търкалянето | 48° | 35° |
| Съпротивление в пясъка | 220N | 350N |
6. Разширяване на сценария на приложението
**Сътрудничество между множество машини: Триъгълните роботи могат да образуват верижна опашка и да се дърпат взаимно чрез електромагнитни куки, за да създадат временна мостова конструкция, обхващаща големи препятствия.**
**Специална деформация: Някои конструкции включват разтегателни странични греди, които могат да превключват в шестоъгълен режим, за да се адаптират към блатист терен, увеличавайки площта на контакт със земята със 70% при разгъване.
Този дизайн напълно отговаря на основните изисквания на пожарогасителните роботи, като например способност за преодоляване на препятствия, висока надеждност и адаптивност към различни терени. В бъдеще, чрез интегриране на алгоритми за планиране на пътя с изкуствен интелект, възможностите за автономна работа в сложни пожарни ситуации могат да бъдат допълнително подобрени.