Nedavno je naša kompanija dizajnirala i proizvela novu serijutrokutasta konstrukcija podvozja gusjenica, posebno za upotrebu u robotima za gašenje požara. Ovaj trokutasti okvir s gusjenicama ima značajne prednosti u dizajnu robota za gašenje požara, koje se uglavnom ogledaju u sljedećim aspektima:
1. Vrhunska sposobnost savladavanja prepreka
**Geometrijska prednost: Trouglasti okvir, naizmjenično oslonjen na tri kontaktne tačke, omogućava efikasnije savladavanje stepenica, ruševina ili jaruga. Oštar prednji kraj može se zaglaviti ispod prepreka, koristeći princip poluge za podizanje karoserije.**
**Podešavanje težišta:** Trouglasta struktura omogućava robotu da dinamički podešava raspodjelu težišta (na primjer, podiže prednji dio pri penjanju uz nagib i koristi zadnje gusjenice za pogon), poboljšavajući njegovu sposobnost penjanja uz strme nagibe (kao što su one preko 30°).
**Slučaj:** U simulacijskim testovima, efikasnost robota s trokutastim gusjenicama pri penjanju uz stepenice bila je oko 40% veća od efikasnosti tradicionalnih robota s pravokutnim gusjenicama.
2. Poboljšana prilagodljivost terenu
**Prohodnost po složenom tlu: Trouglaste gusjenice ravnomjernije raspoređuju pritisak na mekom tlu (kao što je urušeni kamen), a široki dizajn gusjenica smanjuje vjerovatnoću propadanja (pritisak na tlo može se smanjiti za 15-30%).**
**Mobilnost u uskom prostoru:** Kompaktni trouglasti raspored smanjuje uzdužnu dužinu. Na primjer, u hodniku širine 1,2 metra, tradicionalni roboti na gusjenicama moraju više puta prilagođavati smjer kretanja, dok se trouglasti dizajn može kretati bočno u načinu rada "rakovog hoda".
3. Strukturna stabilnost i otpornost na udarce
**Mehanička optimizacija: Trougao je prirodno stabilna struktura. Kada je izložen bočnim udarima (kao što je urušavanje sekundarnih zgrada), napon se raspršuje kroz rešetkastu konstrukciju okvira. Eksperimenti pokazuju da je torzijska krutost preko 50% veća od one kod pravougaonog okvira.
**Dinamička stabilnost: Trostruki kontaktni način rada uvijek osigurava da su najmanje dvije kontaktne tačke na tlu, smanjujući rizik od prevrtanja pri prelasku preko prepreka (testovi pokazuju da se kritični ugao za bočno prevrtanje povećava na 45°).
4. Pogodnost i pouzdanost održavanja
**Modularni dizajn: Gusjenice sa svake strane mogu se nezavisno rastaviti i zamijeniti. Na primjer, ako su prednje gusjenice oštećene, mogu se zamijeniti na licu mjesta u roku od 15 minuta (tradicionalne integrirane gusjenice zahtijevaju popravak u tvornici).**
Redundantni dizajn: Sistem pogona sa dva motora omogućava osnovnu mobilnost čak i ako jedna strana otkaže, ispunjavajući visoke zahtjeve pouzdanosti u slučaju požara.
5. Optimizacija specijalnih scenarija
**Sposobnost prodiranja kroz vatreno polje: Konusni prednji kraj može probiti lagane prepreke (kao što su drvena vrata i zidovi od gipsanih ploča), a s materijalima otpornim na visoke temperature (kao što je aluminosilikatni keramički premaz), može kontinuirano raditi u okruženju od 800°C.**
**Integracija vatrogasnog crijeva: Trokutasta gornja platforma može biti opremljena sistemom za namotavanje za automatsko postavljanje vatrogasnih crijeva (maksimalno opterećenje: 200 metara crijeva promjera 65 mm).**
Podaci iz uporednog eksperimenta
| Indikator | Trouglasti podvozje gusjenica | Tradicionalni pravougaoni tračnički podvozje |
| Maksimalna visina penjanja preko prepreke | 450 mm | 300 mm |
| Brzina penjanja uz stepenice | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Ugao stabilnosti kotrljanja | 48° | 35° |
| Otpor u pijesku | 220N | 350N |
6. Proširenje scenarija aplikacije
**Saradnja više mašina: Trouglasti roboti mogu formirati red nalik lancu i vući se međusobno elektromagnetnim kukama kako bi stvorili privremenu mostnu strukturu koja premošćuje velike prepreke.**
**Posebna deformacija: Neki dizajni uključuju produžene bočne grede koje se mogu prebaciti u heksagonalni način rada kako bi se prilagodile močvarnom terenu, povećavajući površinu kontakta s tlom za 70% kada se aktiviraju.**
Ovaj dizajn u potpunosti ispunjava osnovne zahtjeve robota za gašenje požara, kao što su snažna sposobnost savladavanja prepreka, visoka pouzdanost i prilagodljivost više terena. U budućnosti, integracijom algoritama za planiranje puta pomoću umjetne inteligencije, sposobnost autonomnog rada u složenim požarnim scenama može se dodatno poboljšati.