Ang undercarriage chassis nga adunay rotary devicemao ang usa sa mga kinauyokan nga mga disenyo alang sa mga excavator aron makab-ot ang episyente ug flexible nga mga operasyon. Organikong gihiusa niini ang pang-ibabaw nga gamit nga nagtrabaho (boom, stick, balde, ug uban pa) nga adunay mas ubos nga mekanismo sa pagbiyahe (mga track o ligid) ug gitugotan ang 360 ° nga rotation pinaagi sa slewing bearing ug drive system, sa ingon labi nga nagpalapad sa hanay sa pagtrabaho. Ang mosunud usa ka detalyado nga pagtuki sa mga piho nga aplikasyon ug mga bentaha niini:
I. Structural nga Komposisyon sa Rotary undercarriage
1. Rotary Bearing
- Dako nga bola o roller bearings nga nagkonektar sa ibabaw nga bayanan (nagtuyok nga bahin) sa ubos nga bayanan (chassis), nagdala sa axial, radial nga pwersa, ug mga gutlo sa pagbali.
- Komon nga mga tipo: single-row four-point contact ball bearings (lightweight), crossed roller bearings (heavy-duty).
2. Rotary Drive System
- Hydraulic motor: nagmaneho sa rotary bearing gear pinaagi sa usa ka reducer aron makab-ot ang hapsay nga rotation (mainstream solution).
- Electric motor: gigamit sa mga electric excavator, pagkunhod sa hydraulic nga pagkawala ug paghatag og mas paspas nga tubag.
3. Gipalig-on nga Undercarriage Design
- Usa ka gipalig-on nga istruktura sa asero nga undercarriage frame aron masiguro ang torsional stiffness ug kalig-on sa panahon sa pagpatay.
- Ang track-type nga undercarriage kasagarang nanginahanglan ug mas lapad nga track gauge, samtang ang tire-type nga chassis kinahanglang gamitan ug hydraulic outriggers aron mabalanse ang slewing moment.
II. Panguna nga mga Pagpauswag sa Pagganap sa Excavator
1. Pagka-flexible sa Operasyon
- 360 ° Dili Mapugngan nga Operasyon: Dili kinahanglan nga ibalhin ang chassis aron matabonan ang tanan nga naglibot nga mga lugar, nga angay alang sa pig-ot nga mga wanang (sama sa pagtukod sa syudad, pagkubkob sa pipeline).
- Tukma nga Posisyon: Ang proporsyonal nga pagkontrol sa balbula sa slewing speed makapahimo sa millimeter-level positioning sa balde (sama sa foundation pit finishing).
2. Pag-optimize sa Episyente sa Trabaho
- Pagkunhod sa Kadaghanon sa Paglihok: Ang tradisyonal nga fixed-arm excavator kinahanglan nga kanunay nga mag-adjust sa mga posisyon, samtang ang rotary undercarriage chassis mahimong magbalhin-balhin sa nagtrabaho nga mga nawong pinaagi sa pagtuyok, pagdaginot sa oras.
- Koordinado nga Mga Aksyon sa Compound: Ang kontrol sa slewing ug boom/stick linkage (sama sa "pag-swing" nga mga aksyon) makapauswag sa kahusayan sa operasyon sa siklo.
3. Kalig-on ug Kaluwasan
- Center of Gravity Management: Ang dinamikong mga karga atol sa slewing gipang-apud-apod pinaagi sa undercarriage, ug ang counterweight nga disenyo nagpugong sa pagbaliskad (sama sa rear-mounted counterweights sa mining excavator).
- Disenyo sa Anti-vibration: Ang inertia sa panahon sa slewing braking gi-buffer sa undercarriage, nga nagpamenos sa epekto sa istruktura.
4. Multi-functional Expansion
- Quick-change Interfaces: Ang slewing chassis nagtugot sa paspas nga pag-ilis sa lain-laing mga attachment (sama sa hydraulic hammers, grabs, ug uban pa), pagpahiangay sa lain-laing mga senaryo.
- Paghiusa sa mga Auxiliary Device: Sama sa nagtuyok nga hydraulic nga mga linya, pagsuporta sa mga attachment nga nagkinahanglan og padayon nga pagtuyok (sama sa mga auger).
III. Kinaandan nga mga Sitwasyon sa Aplikasyon
1. Mga Lugar sa Konstruksyon
- Pagkompleto sa daghang mga buluhaton sama sa pagkubkob, pagkarga, ug pag-level sulod sa limitado nga wanang, paglikay sa kanunay nga paglihok sa chassis ug pagbangga sa mga babag.
2. Pagmina
- Dako nga tonelada nga excavator nga adunay taas nga kusog nga slewing chassis aron makasugakod sa bug-at nga karga nga pagkubkob ug dugay nga padayon nga pagtuyok.
3. Emergency Rescue
- Dali nga pagpatay aron ma-adjust ang direksyon sa pagtrabaho, inubanan sa mga pag-ilog o paggunting aron malimpyohan ang mga tinumpag.
4. Agrikultura ug Forestry
- Ang nagtuyok nga undercarriage nagpadali sa paghawid ug pagpatong sa kahoy o lawom nga pagkalot sa mga gahong sa kahoy.
IV. Mga Trend sa Pag-uswag sa Teknolohikal
1. Intelligent Rotary Control
- Pag-monitor sa rotary nga anggulo ug katulin pinaagi sa IMU (Inertial Measurement Unit), awtomatik nga nagpugong sa mga delikadong aksyon (sama sa pagpatay sa mga bakilid).
2. Hybrid Power Rotary System
- Ang mga de-koryenteng rotary motor nagbawi sa kusog sa pagpreno, nga nagpamenos sa konsumo sa gasolina (sama sa Komatsu HB365 hybrid excavator).
3. Balanse sa Gaan ug Kalig-on
- Paggamit sa taas nga kusog nga asero o composite nga mga materyales aron makunhuran ang gibug-aton sa undercarriage samtang gi-optimize ang rotary bearing sealing (dust-proof, water-proof).
V. Mga Punto sa Pagmentinar
- Regular nga lubrication sa rotary bearing: Gipugngan ang pagsul-ob sa raceway hinungdan sa kasaba o pag-uyog sa undercarriage.
- Susihon ang preload sa bolt: Ang pagtangtang sa mga bolts nga nagkonektar sa slewing bearing ug chassis mahimong hinungdan sa mga peligro sa istruktura.
- Pag-monitor sa hydraulic oil nga kalimpyo: Ang kontaminasyon mahimong mosangpot sa rotary motor nga kadaot ug makaapekto sa undercarriage drive performance.
Summary
Ang undercarriage chassis nga adunay rotating nga mekanismo usa ka lahi nga disenyo nga nagpalahi sa mga excavator gikan sa ubang mga makinarya sa konstruksyon. Pinaagi sa mekanismo sa "fixed undercarriage ug rotating upper body", kini nakakab-ot sa usa ka episyente, flexible ug luwas nga operasyon mode. Sa umaabot, sa pagsulod sa electrification ug intelihente nga mga teknolohiya, ang nagtuyok nga undercarriage labi nga molambo padulong sa pagkonserba sa enerhiya, katukma ug kalig-on, mahimong usa ka kinauyokan nga link sa pag-upgrade sa teknolohiya sa mga excavator.