Sa padayon nga nag-uswag nga natad sa makinarya, ang gagmay nga kagamitan nagmugna usa ka dako nga epekto! Niini nga natad, ang nagbag-o sa mga lagda sa dula mao ang gisubay nga undercarriage chassis. Ang paghiusa sa usa ka gisubay nga chassis sa imong gamay nga makinarya makapauswag sa imong operasyon:
1. Pagpalig-on sa kalig-on: Ang gisubay nga chassisnaghatag og ubos nga sentro sa grabidad, nga nagsiguro sa kalig-on sa dili patas nga yuta. Kini nagpasabut nga bisan sa mga mahagiton nga palibot, ang imong makinarya mahimong molihok nga mas luwas ug episyente.
2. Pagpauswag sa pagkamaniobrahon:Ang gisubay nga chassis mahimong mobiyahe sa bagis ug humok nga yuta, nga makapahimo sa imong gamay nga makinarya nga maka-access sa mga lugar nga dili maabot sa mga ligid nga sakyanan. Nagbukas kini og bag-ong mga posibilidad sa konstruksyon, agrikultura, ug pagpanindot sa talan-awon.
3. Pagpakunhod sa presyur sa yuta:Ang gisubay nga chassis adunay usa ka dako nga footprint ug usa ka uniporme nga pag-apod-apod sa gibug-aton, nga nagpamenos sa pagpanghilabot sa yuta. Kini labi ka mapuslanon alang sa sensitibo nga mga palibot, nga makatabang sa pagpadayon sa integridad sa yuta.
4. Multi-functionality:Ang gisubay nga mga chassis maka-accommodate sa lain-laing mga attachment, sa paghimo niini nga angay alang sa lain-laing mga buluhaton - gikan sa pagpangubkob ug pag-alsa ngadto sa transporting mga materyales.
5. Kalig-on:Ang gisubay nga chassis espesipikong gidesinyo aron makasugakod sa mapintas nga mga kondisyon, pagpalugway sa kinabuhi niini, pagkunhod sa gasto sa pagmentinar, ug pagpamenos sa downtime.
Ang mga chassis sa track sa tinuud nagdala mga hinungdanon nga pagpaayo sa pasundayag ug pagpalapad sa aplikasyon sa gagmay nga mga robot, labi na sa mga termino sa pagpahiangay ug pag-andar sa mga komplikado nga palibot, nga mahimong isipon nga usa ka "panalangin". Ania ang kinauyokan nga mga bentaha ug praktikal nga aplikasyon nga mga kantidad sa track chassis alang sa gagmay nga mga robot:
1. Paglapas sa mga limitasyon sa terrain ug pagpalapad sa mga sitwasyon sa aplikasyon
** Komplikado nga terrain passability:Ang track chassis nagdugang sa contact area ug nag-apod-apod sa pressure aron ang gagmay nga mga robot dali nga makadumala sa mga palibot sama sa balason, lapukon, batoon, snow, ug bisan ang mga hagdanan nga ang tradisyonal nga mga robot nga adunay ligid lisud nga mosulod. Pananglitan:
--Mga robot sa pagtabang sa kalamidad: Pagtabok sa mga babag sa nahugno o nahugno nga mga site aron sa paghimo sa mga buluhaton sa pagpangita ug pagluwas (sama sa Japanese Quince robot).
--Mga robot sa agrikultura: Padayon nga paglihok sa humok nga umahan aron makompleto ang mga operasyon sa pagpugas o pag-spray.
**Titip nga pagsaka sa bakilid ug abilidad sa pagtabok sa babag:Ang padayon nga pagkupot sa track chassis makapahimo niini nga mosaka sa mga bakilid nga 20°-35° ug motabok sa mga babag nga 5-15cm, nga angayan alang sa field survey o military reconnaissance.
2. Pagpauswag sa kalig-on ug kapasidad sa pagkarga
**Ubos nga sentro sa gravity nga disenyo
Ang mga chassis sa track kasagaran mas ubos kaysa mga chassis nga ligid ug adunay mas lig-on nga sentro sa grabidad, nga naghimo niini nga angay alang sa pagdala sa mga instrumento nga tukma (sama sa LiDAR, robotic nga mga bukton) nga dili motipas.
** Taas nga potensyal sa pagkarga
Ang gagmay nga mga chassis sa track mahimong magdala og mga karga nga 5-5000kg, igo aron mahiusa ang lainlaing mga sensor (mga camera, IMU), mga baterya, ug mga gamit sa operasyon (sama sa mekanikal nga mga kuko, mga detektor sa sayup).
3. Pagtagbo sa mga kinahanglanon sa operasyon nga low-speed ug high-precision
** Tukma nga pagkontrol
Ang mubu nga tulin ug taas nga torque nga mga kinaiya sa track angay alang sa mga senaryo nga nanginahanglan tukma nga paglihok, sama sa:
--Inspeksyon sa industriya: Hinay-hinay nga paglihok sa pig-ot nga mga tubo o mga ekipo nga lugar aron makit-an ang mga liki o abnormalidad sa temperatura.
--Scientific research exploration: Stable sample collection sa simulated Martian terrain (susama sa NASA's rover design concept).
** Ubos nga vibration nga operasyon
Ang padayon nga pagkontak sa yuta pinaagi sa track makapakunhod sa mga bumps ug mapanalipdan ang tukma nga mga sangkap sa elektroniko gikan sa mga pagkurog.
4. Modular ug intelihente nga pagkaangay
** Paspas nga pagpalapad nga mga interface
Kadaghanan sa commercial track chassis (sama sa Husarion ROSbot) naghatag og standardized interfaces, pagsuporta sa paspas nga integration sa ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G communication modules, etc.
** Pagpahiangay sa pagpalambo sa AI
Ang mga chassis sa track kanunay nga gigamit ingon mga platform sa pag-uswag alang sa mga mobile robot, inubanan sa mga lawom nga sistema sa panan-aw sa pagkat-on (sama sa pag-ila sa target, pagplano sa agianan), gigamit sa mga patrol sa seguridad, intelihenteng bodega, ug uban pa.
5. Kasagaran nga mga kaso sa aplikasyon
**Pagtabang sa kalamidad
Ang Japanese nga FUHGA robot naggamit sa track chassis aron pangitaon ang mga naluwas sa mga kagun-oban human sa linog ug ipadala ang tinuod nga panahon nga mga hulagway pinaagi sa pig-ot nga mga luna.
**Polar nga siyentipikong panukiduki
Ang mga robot sa panukiduki sa siyensya sa Antarctic nasangkapan sa mga chassis nga lapad nga agianan aron mahimo ang mga buluhaton sa pag-monitor sa kinaiyahan sa yuta nga natabunan sa niyebe.
**Maalamon nga agrikultura
Ang mga robot sa prutasan sa prutas (sama sa Ripe Robotics) naggamit sa mga chassis sa track aron awtonomiya nga mag-navigate sa mga gansangon nga prutasan, nga makab-ot ang pagpili sa prutas ug pag-ila sa sakit ug peste.
**Edukasyon/Pagpanukiduki
Ang open-source track chassis sama sa TurtleBot3 kaylap nga gigamit sa mga laboratoryo sa unibersidad aron maugmad ang mga talento sa robot algorithm development.
6. Mga Direksyon sa Umaabot nga Pag-uswag
**Paggaan ug Ubos nga Pagkonsumo sa Gahum
Gamita ang mga track sa carbon fiber o bag-ong mga composite nga materyales aron makunhuran ang gibug-aton ug mapalawig ang sakup sa operasyon.
** Aktibo nga Sistema sa Pagsuspinde
I-adjust ang tensyon sa mga track o ang gitas-on sa chassis sa dinamikong paagi aron ipahiangay sa mas grabe nga mga terrain (sama sa mga kalamakan o bertikal nga pagsaka).
- **Bionic nga Disenyo
Sundoga ang mga flexible track nga nagsundog sa mga lihok sa buhi nga mga binuhat (sama sa mga bitin o mga lutahan sa insekto) aron mapalambo pa ang pagka-flexible.
Ang kinauyokan nga bili sa crawler chassis
Ang crawler chassis, pinaagi sa mga kapabilidad niini sa "all-terrain coverage + high-stability bearing", nakasulbad sa problema sa paglihok sa gagmay nga mga robot sa komplikadong mga palibot, nga nakapahimo kanila sa paglihok gikan sa laboratoryo ngadto sa tinuod nga kalibutan ug nahimong "all-rounders" sa mga natad sama sa disaster relief, agrikultura, militar, ug industriya. Sa mga pag-uswag sa siyensya sa materyales ug teknolohiya sa intelihente nga pagkontrol, ang chassis sa crawler magpadayon sa pagmaneho sa gagmay nga mga robot padulong sa labi ka episyente ug intelihente nga pag-uswag.