Recentemente, a nostra sucietà hà cuncipitu è fabricatu un lottu dicarrughju di pista à struttura triangolare, specificamente per l'usu in robot di lotta contr'à l'incendii. Stu carrello di pista di telaio triangolare hà vantaghji significativi in a cuncepzione di robot di lotta contr'à l'incendii, riflessi principalmente in i seguenti aspetti:
1. Capacità superiore di attraversamentu di ostaculi
Vantaghju Geometricu: U quadru triangulare, sustinutu alternativamente da trè punti di cuntattu, pò attraversà più efficacemente scale, ruine o canaloni. L'estremità frontale affilata pò incuneassi sottu à l'ostaculi, aduprendu u principiu di a leva per alzà u corpu.
Ajustamentu di u Centru di Gravità: A struttura triangulare permette à u robot di aghjustà dinamicamente a distribuzione di u so centru di gravità (per esempiu, alzendu a parte anteriore quandu si sale una pendenza è aduprendu i binari posteriori per a propulsione), rinfurzendu a so capacità di scalà pendenze ripide (cum'è quelle di più di 30°).
Casu: In i testi di simulazione, l'efficienza di u robot triangulare cingolatu sottu u chasis in a salita di e scale era circa 40% più alta di quella di i robot cingolati rettangulari tradiziunali.
2. Adattabilità di u terrenu migliorata
Passabilità di terreni cumplessi: I binari triangulari distribuiscenu a pressione più uniformemente nantu à terreni morbidi (cum'è macerie crollate), è u disignu di i binari larghi riduce a probabilità di affundamentu (a pressione di u terrenu pò esse ridutta di 15-30%).
Mobilità in Spazii Stretti: U disignu triangulare compactu riduce a lunghezza longitudinale. Per esempiu, in un corridore di 1,2 metri di larghezza, i robot cingolati tradiziunali anu bisognu di adattà a so direzzione parechje volte, mentre chì u disignu triangulare pò spustassi lateralmente in modu "camminata di granchiu".
3. Stabilità strutturale è resistenza à l'impattu
Ottimizazione meccanica: U triangulu hè una struttura naturalmente stabile. Quandu hè sottumessu à impatti laterali (cum'è u crollu di l'edificii secundarii), a tensione hè dispersa attraversu a struttura reticolare. L'esperimenti mostranu chì a rigidità torsionale hè più di 50% più alta di quella di un quadru rettangulare.
Stabilità dinamica: A modalità di cuntattu à trè piste assicura sempre chì almenu dui punti di cuntattu sianu in terra, riducendu u risicu di ribaltamentu quandu si attraversanu ostaculi (i testi mostranu chì l'angulu criticu per u ribaltamentu laterale aumenta à 45°).
4. Cunvenienza è affidabilità di mantenimentu
**Design Modulare: I binari di ogni latu ponu esse smuntati è rimpiazzati indipindentamente. Per esempiu, se i binari anteriori sò danneggiati, ponu esse rimpiazzati in situ in 15 minuti (i binari integrati tradiziunali necessitanu riparazione in fabbrica).**
Cuncepimentu ridondante: U sistema di trasmissione à dui motori permette una mobilità basica ancu s'è una parte falla, rispondendu à i requisiti di alta affidabilità di i scenarii d'incendiu.
5. Ottimizazione di Scenarii Speciali
Capacità di Penetrazione di u Campu di Focu: A parte anteriore cònica pò rompe ostaculi leggeri (cum'è porte di legnu è muri di cartongesso), è cù materiali resistenti à alte temperature (cum'è u rivestimentu ceramicu d'aluminosilicatu), pò funziunà continuamente in un ambiente di 800 ° C.
Integrazione di e manichette antincendio: A piattaforma superiore triangulare pò esse dotata di un sistema di avvolgimento per sbloccare automaticamente e manichette antincendio (caricu massimu: 200 metri di manichetta di 65 mm di diametru).
Dati di l'esperimentu di paragone
Indicatore | Carrozzeria à pista triangolare | Carrozzinu di pista rettangulare tradiziunale |
Altezza massima di scalata di ostaculi | 450 mm | 300 mm |
Velocità di salita di scale | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
Angulu di stabilità di rollu | 48° | 35° |
Resistenza in a sabbia | 220N | 350N |
6. Espansione di u scenariu d'applicazione
Collaborazione multi-macchina: I robot triangulari ponu furmà una coda in forma di catena è tirassi l'uni à l'altri per mezu di ganci elettromagnetichi per creà una struttura di ponte temporanea chì attraversa grandi ostaculi.
Deformazione Speciale: Certi disinni incorporanu travi laterali estensibili chì ponu cambià à una modalità esagonale per adattassi à u terrenu paludoso, aumentendu a superficia di cuntattu cù u terrenu di u 70% quandu sò spiegati.
Stu cuncepimentu risponde pienamente à i requisiti fundamentali di i robot di lotta contru l'incendii, cum'è a forte capacità di superà ostaculi, l'alta affidabilità è l'adattabilità multi-terrenu. In u futuru, integrandu algoritmi di pianificazione di percorsi IA, a capacità di funziunamentu autonomu in scene d'incendiu cumplesse pò esse ulteriormente migliorata.