V neustále se vyvíjející oblasti strojů mají malé stroje velký dopad! V této oblasti mění pravidla hry pásové podvozky. Integrace pásového podvozku do vašich malých strojů může vylepšit váš provoz:
1. Posílení stability: Pásový podvozekzajišťuje nižší těžiště a stabilitu na nerovném terénu. To znamená, že i v náročném prostředí může váš stroj pracovat bezpečněji a efektivněji.
2. Zlepšení manévrovatelnosti:Pásové podvozky se mohou pohybovat po nerovném i měkkém terénu, což umožňuje vaší malé technice přístup do oblastí, kam se kolová vozidla nedostanou. To otevírá nové možnosti ve stavebnictví, zemědělství a zkrášlování krajiny.
3. Snižte tlak na zem:Pásový podvozek má velký otisk a rovnoměrné rozložení hmotnosti, což snižuje kolizi s terénem. To je obzvláště výhodné v citlivém prostředí, kde pomáhá zachovat integritu terénu.
4. Multifunkčnost:Pásový podvozek umožňuje použití různých přídavných zařízení, takže je vhodný pro různé úkoly – od výkopových prací a zvedání až po přepravu materiálů.
5. Trvanlivost:Pásový podvozek je speciálně navržen tak, aby odolal náročným podmínkám, čímž se prodlužuje jeho životnost, snižují náklady na údržbu a minimalizují prostoje.
Pásový podvozek skutečně přináší malým robotům významné vylepšení výkonu a rozšíření aplikací, zejména pokud jde o přizpůsobivost a funkčnost ve složitých prostředích, což lze považovat za „požehnání“. Zde jsou hlavní výhody a praktické aplikační hodnoty pásového podvozku pro malé roboty:
1. Prolomení terénních omezení a rozšíření aplikačních scénářů
**Průchodnost složitým terénem：**Pásový podvozek zvětšuje kontaktní plochu a rozkládá tlak, aby si malé roboty snadno poradily s prostředím, jako je písčité, blátivé, kamenité, zasněžené a dokonce i schodiště, kam se tradiční kolové roboty obtížně dostanou. Například:
--Roboti pro pomoc při katastrofáchPřekonávání překážek na zřícených nebo zavalených místech za účelem provádění pátracích a záchranných úkolů (například japonský robot Quince).
--Zemědělští robotiPlynulý pohyb v měkké zemědělské půdě pro dokončení setí nebo postřiku.
**Schopnost stoupání po strmých svazích a překonávání překážek:**Díky nepřetržitému uchopení pásového podvozku se stroj hodí pro stoupání na svahy se sklonem 20°–35° a překonávání překážek o výšce 5–15 cm, což ho činí vhodným pro terénní průzkum nebo vojenský průzkum.
2. Zvýšení stability a nosnosti
**Konstrukce s nízkým těžištěm**
Pásové podvozky jsou obvykle nižší než kolové podvozky a mají stabilnější těžiště, díky čemuž jsou vhodné pro přepravu přesných přístrojů (jako je LiDAR, robotická ramena) bez převrácení.
**Vysoký potenciál zatížení**
Malé pásové podvozky unesou zatížení 5–5 000 kg, což je dostatečné pro integraci různých senzorů (kamer, IMU), baterií a ovládacích nástrojů (jako jsou mechanické čelisty, detektory vad).
3. Splnění požadavků na nízkorychlostní a vysoce přesný provoz
**Přesné ovládání**
Nízkorychlostní a vysokorychlostní charakteristiky trati jsou vhodné pro scénáře vyžadující přesný pohyb, jako například:
--Průmyslová inspekce: Pomalý pohyb v úzkých potrubích nebo prostorech s vybavením za účelem detekce trhlin nebo teplotních abnormalit.
--Vědecký výzkumný průzkum: Stabilní sběr vzorků v simulovaném terénu Marsu (podobně jako koncept roveru NASA).
**Provoz s nízkými vibracemi**
Neustálý kontakt kolejnice se zemí snižuje nárazy a chrání přesné elektronické součástky před otřesy.
4. Modulární a inteligentní kompatibilita
**Rozhraní pro rychlé rozšíření**
Většina komerčních podvozků pro dráhy (například Husarion ROSbot) poskytuje standardizovaná rozhraní, která podporují rychlou integraci ROS (Robot Operating System), algoritmů SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), komunikačních modulů 5G atd.
**Přizpůsobení se vývoji umělé inteligence**
Pásové podvozky se často používají jako vývojové platformy pro mobilní roboty v kombinaci se systémy hlubokého učení (jako je rozpoznávání cílů, plánování tras), aplikované v bezpečnostních hlídkách, inteligentním skladování atd.
5. Typické případy použití
**Pomoc při katastrofách**
Japonský robot FUHGA využívá pásový podvozek k vyhledávání přeživších v ruinách po zemětřesení a k přenosu snímků v reálném čase úzkými prostory.
**Polární vědecký výzkum**
Antarktické vědecké výzkumné roboty jsou vybaveny širokorozchodnými podvozky pro provádění úkolů monitorování životního prostředí na zasněžené zemi.
**Inteligentní zemědělství**
Roboti pro ovocné sady (například Ripe Robotics) používají pásové podvozky k autonomní navigaci v náročných sadech, kde dosahují sběru ovoce a detekce chorob a škůdců.
Vzdělávání/Výzkum
Open-source traťové podvozky, jako je TurtleBot3, se široce používají v univerzitních laboratořích k rozvoji talentů ve vývoji robotických algoritmů.
6. Směry budoucího rozvoje
Nízká hmotnost a spotřeba energie
Použijte pásy z uhlíkových vláken nebo nové kompozitní materiály pro snížení hmotnosti a rozšíření dojezdu.
**Aktivní systém odpružení**
Dynamicky upravujte napětí pásů nebo výšku podvozku pro přizpůsobení extrémnějším terénům (jako jsou bažiny nebo vertikální stoupání).
- **Bionické provedení**
Napodobujte flexibilní dráhy, které napodobují pohyby živých tvorů (jako jsou hadi nebo hmyzí klouby), abyste dále zvýšili jejich flexibilitu.
Hlavní hodnota pásového podvozku
Pásové podvozky díky svým schopnostem „pokrytí terénem + vysoce stabilní ložisko“ vyřešily problém pohybu malých robotů ve složitých prostředích, což jim umožnilo přesunout se z laboratoře do reálného světa a stát se „všestrannými“ roboty v oblastech, jako je pomoc při katastrofách, zemědělství, armáda a průmysl. S pokrokem v materiálové vědě a technologiích inteligentního řízení budou pásové podvozky i nadále pohánět malé roboty k efektivnějšímu a inteligentnějšímu vývoji.