Πρόσφατα, η εταιρεία μας σχεδίασε και κατασκεύασε μια νέα παρτίδα...τριγωνικής δομής σύστημα τροχιάς, ειδικά για χρήση σε ρομπότ πυρόσβεσης. Αυτό το τριγωνικό πλαίσιο με ερπύστριες έχει σημαντικά πλεονεκτήματα στο σχεδιασμό των ρομπότ πυρόσβεσης, τα οποία αντικατοπτρίζονται κυρίως στις ακόλουθες πτυχές:
1. Ανώτερη ικανότητα διάσχισης εμποδίων
**Γεωμετρικό Πλεονέκτημα: Το τριγωνικό πλαίσιο, που υποστηρίζεται εναλλάξ από τρία σημεία επαφής, μπορεί να διασχίζει πιο αποτελεσματικά σκάλες, ερείπια ή χαράδρες. Το αιχμηρό μπροστινό μέρος μπορεί να σφηνωθεί κάτω από εμπόδια, χρησιμοποιώντας την αρχή του μοχλού για την ανύψωση του αμαξώματος.
**Ρύθμιση Κέντρου Βάρους: Η τριγωνική δομή επιτρέπει στο ρομπότ να προσαρμόζει δυναμικά την κατανομή του κέντρου βάρους του (για παράδειγμα, ανυψώνοντας το μπροστινό μέρος κατά την ανάβαση σε μια πλαγιά και χρησιμοποιώντας τις πίσω ερπύστριες για πρόωση), ενισχύοντας την ικανότητά του να ανεβαίνει απότομες πλαγιές (όπως αυτές άνω των 30°).
**Περίπτωση: Σε δοκιμές προσομοίωσης, η απόδοση του τριγωνικού ρομπότ με ερπυστριοφόρο σύστημα προσγείωσης στην ανάβαση σκαλοπατιών ήταν περίπου 40% υψηλότερη από αυτή των παραδοσιακών ορθογώνιων ερπυστριοφόρων ρομπότ.
2. Βελτιωμένη Προσαρμοστικότητα στο Έδαφος
**Διαβατότητα σε Σύνθετο Έδαφος: Οι τριγωνικές γραμμές κατανέμουν την πίεση πιο ομοιόμορφα σε μαλακό έδαφος (όπως καταρρεύσαντα ερείπια) και ο σχεδιασμός της φαρδιάς γραμμής μειώνει την πιθανότητα βύθισης (η πίεση στο έδαφος μπορεί να μειωθεί κατά 15-30%).
**Κινητικότητα σε Στενούς Χώρους: Η συμπαγής τριγωνική διάταξη μειώνει το διαμήκες μήκος. Για παράδειγμα, σε έναν διάδρομο πλάτους 1,2 μέτρων, τα παραδοσιακά ερπυστριοφόρα ρομπότ πρέπει να προσαρμόζουν την κατεύθυνσή τους πολλές φορές, ενώ ο τριγωνικός σχεδιασμός μπορεί να κινείται πλευρικά σε λειτουργία "περιπάτου καβουριού".
3. Δομική σταθερότητα και αντοχή σε κρούσεις
**Μηχανική Βελτιστοποίηση: Το τρίγωνο είναι μια φυσικά σταθερή κατασκευή. Όταν υπόκειται σε πλευρικές κρούσεις (όπως καταρρεύσεις δευτερευόντων κτιρίων), η τάση διαχέεται μέσω της δομής του σκελετού. Τα πειράματα δείχνουν ότι η στρεπτική ακαμψία είναι πάνω από 50% υψηλότερη από αυτή ενός ορθογώνιου πλαισίου.
**Δυναμική Σταθερότητα: Η λειτουργία επαφής τριών γραμμών διασφαλίζει πάντα ότι τουλάχιστον δύο σημεία επαφής βρίσκονται στο έδαφος, μειώνοντας τον κίνδυνο ανατροπής κατά τη διέλευση εμποδίων (οι δοκιμές δείχνουν ότι η κρίσιμη γωνία για πλευρική ανατροπή αυξάνεται στις 45°).
4. Ευκολία και αξιοπιστία συντήρησης
**Αρθρωτός Σχεδιασμός: Οι ράγες κάθε πλευράς μπορούν να αποσυναρμολογηθούν και να αντικατασταθούν ανεξάρτητα. Για παράδειγμα, εάν οι μπροστινές ράγες έχουν υποστεί ζημιά, μπορούν να αντικατασταθούν επί τόπου εντός 15 λεπτών (οι παραδοσιακές ενσωματωμένες ράγες απαιτούν εργοστασιακή επισκευή).
**Πλεονάζων Σχεδιασμός: Το σύστημα κίνησης διπλού κινητήρα επιτρέπει βασική κινητικότητα ακόμη και σε περίπτωση βλάβης της μίας πλευράς, ικανοποιώντας τις υψηλές απαιτήσεις αξιοπιστίας σε σενάρια πυρκαγιάς.
5. Βελτιστοποίηση Ειδικών Σεναρίων
**Δυνατότητα διείσδυσης σε πυροσβεστικό πεδίο: Το κωνικό μπροστινό μέρος μπορεί να διαπεράσει ελαφρά εμπόδια (όπως ξύλινες πόρτες και τοίχους από γυψοσανίδα) και με υλικά ανθεκτικά σε υψηλές θερμοκρασίες (όπως κεραμική επίστρωση αργιλοπυριτικού υλικού), μπορεί να λειτουργεί συνεχώς σε περιβάλλον 800°C.
**Ενσωμάτωση πυροσβεστικού σωλήνα: Η τριγωνική πλατφόρμα κορυφής μπορεί να εξοπλιστεί με σύστημα περιέλιξης για την αυτόματη ανάπτυξη πυροσβεστικών σωλήνων (μέγιστο φορτίο: 200 μέτρα σωλήνα διαμέτρου 65 mm).
**Δεδομένα Συγκριτικού Πειράματος
| Δείκτης | Τριγωνικό σύστημα προσγείωσης τροχιάς | Παραδοσιακό ορθογώνιο σύστημα προσγείωσης |
| Μέγιστο ύψος αναρρίχησης εμποδίων | 450 χιλιοστά | 300 χιλιοστά |
| Ταχύτητα ανάβασης σκαλοπατιών | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Γωνία σταθερότητας κύλισης | 48° | 35° |
| Αντίσταση στην άμμο | 220N | 350N |
6. Επέκταση Σεναρίου Εφαρμογής
**Συνεργασία πολλαπλών μηχανών: Τα τριγωνικά ρομπότ μπορούν να σχηματίσουν μια ουρά τύπου αλυσίδας και να τραβούν το ένα το άλλο μέσα από ηλεκτρομαγνητικά άγκιστρα για να δημιουργήσουν μια προσωρινή δομή γέφυρας που εκτείνεται σε μεγάλα εμπόδια.
**Ειδική παραμόρφωση: Ορισμένα σχέδια ενσωματώνουν επεκτάσιμες πλευρικές δοκούς που μπορούν να μεταβούν σε εξαγωνική λειτουργία για να προσαρμοστούν σε βαλτώδες έδαφος, αυξάνοντας την επιφάνεια επαφής με το έδαφος κατά 70% κατά την ανάπτυξη.
Αυτός ο σχεδιασμός καλύπτει πλήρως τις βασικές απαιτήσεις των ρομπότ πυρόσβεσης, όπως η ισχυρή ικανότητα διάσχισης εμποδίων, η υψηλή αξιοπιστία και η προσαρμοστικότητα σε πολλαπλά εδάφη. Στο μέλλον, με την ενσωμάτωση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής με τεχνητή νοημοσύνη, η δυνατότητα αυτόνομης λειτουργίας σε σύνθετες σκηνές πυρκαγιάς μπορεί να ενισχυθεί περαιτέρω.