Telefono:
Retpoŝto:
La adaptigo de la raŭpa ĉasio estas ampleksa projekto. La kerno kuŝas en certigi, ke la funkciado de la ĉasio precize kongruas kun via ekipaĵo kaj la aplikaj scenaroj de la maŝino. Por specifa kunlaboro, ni povas sisteme komuniki per ses aspektoj: analizo de aplikaj postuloj, kalkulo de kernaj parametroj, struktura selektado, elektronika kontrola dezajno, testado kaj konfirmo, kaj modula dezajno.
✅ Paŝo 1: Klare difinu la aplikajn postulojn de la maŝino
Jen la fundamento de ĉia dezajnlaboro. Vi devas esti klara pri:
· Aplikaj scenaroj kaj medioj: Ĉu ili estas en ekstreme malvarma (-40°C) aŭ varmega surfaca minejo, en profunda minŝakto, aŭ sur ŝlima kamparo? Malsamaj medioj rekte influas la elekton de materialoj, lubrikaĵoj kaj sigeliloj. Samtempe, necesas klarigi ĉu la ĉefa tasko estas transportado, distribuado de materialoj, forigo de rubaĵoj aŭ la portado de aliaj operaciaj moduloj.
· Efikeco-indikiloj: La maksimuma ŝarĝokapacito, veturrapideco, grimpangulo, obstakla libera alteco kaj kontinua labordaŭro, kiujn oni devas determini.
· Buĝeto kaj bontenado: Konsideru la komencan koston kaj la oportunon de bontenado post longdaŭra uzado.
✅ Paŝo 2: Kalkulo de Kernaj Parametroj kaj Selektado de Strukturo
Surbaze de la postuloj de la unua paŝo, daŭrigu al la specifa dezajno.
1. Kalkulo de la potencosistemo: Per kalkuloj de mova forto, veturrezisto, grimporezisto, ktp., la bezonata motora potenco kaj tordmomanto estas determinitaj, kaj sekve, la taŭgaj modeloj de pelmotoro kaj piedirreduktilo estas elektitaj. Por malgrandaj elektraj ĉasioj, la bateria kapacito devas esti kalkulita surbaze de la potenco.
2. Elekto "Kvar ruloj kaj unu trako": "Kvar ruloj kaj unu trako" (dentrado, trakaj ruloj, supraj ruloj, antaŭa malrapida radroto kaj traka asembleo) estas la kernaj komponentoj de la marŝado, kaj ilia kosto povas konsistigi 10% de la tuta maŝino.
- Trakoj: Kaŭĉukaj trakoj havas bonan ŝoksorbadon kaj kaŭzas malmultan damaĝon al la grundo, sed ilia vivdaŭro estas kutime ĉirkaŭ 2 000 horoj; ŝtalaj trakoj estas pli daŭremaj kaj taŭgaj por severaj terenoj.
- Ilartrajno: Ĝi devas esti elektita surbaze de la ŝarĝoportanta kapablo kaj laborkondiĉoj. Ekzemple, la plene aŭtomata muntlinio de ŝarĝoportantaj radoj povas certigi stabilan kvaliton.
✅ Paŝo 3: Dezajno de la elektra kaj kontrola sistemo
· Aparataro: Inkludas la ĉefan regilon, motoran stirmodulon, diversajn komunikajn modulojn (kiel CAN, RS485), ktp.
· Programaro: Evoluigas la programon por kontroli la movon de la ĉasio kaj povas integri funkciojn de poziciigo kaj navigado (kiel ekzemple UWB). Por multfunkciaj ĉasioj, la modula dezajno (rapide ŝaltanta operaciajn modulojn per aviadaj konektiloj) povas plibonigi la komforton.
✅ Paŝo 4: Simulado kaj Testa Validigo
Antaŭ fabrikado, faru kinematikajn kaj dinamikajn simulaĵojn per programaro, kaj faru analizon de streso per finiaj elementoj sur ŝlosilaj komponantoj. Post kiam la prototipo estas kompletigita, faru surlokajn testojn por taksi ĝian faktan funkciadon.
✅ Paŝo 5: Tendencoj pri Moduligo kaj Adaptigo
Por plibonigi adaptiĝemon, oni povas konsideri modulan dezajnon. Ekzemple, instali rotacian aparaton ebligas al la mekanika operacio rotacii 360 gradojn; aldoni teleskopan cilindran aparaton ebligas al la mekanika aparato trapasi limigitajn spacojn; instali kaŭĉukajn kusenetojn reduktas la damaĝon al la grundo kaŭzitan de la ŝtalaj reloj; alĝustigi la nombron de puliaj moduloj kaj transmisiaj moduloj por reguligi la longon kaj potencon de la veturilo; desegni diversajn platformojn por faciligi la sekuran konekton de la supra ekipaĵo.
Se vi povus diri al mi la specifan celon de via laŭmenda raŭpa ĉasio (ekzemple por agrikultura transportado, speciala inĝenierado aŭ robota platformo), mi povus proponi al vi pli celitajn elektosugestojn.