Yrityksemme on äskettäin suunnitellut ja valmistanut eränkolmionmuotoinen tela-alusta, erityisesti käytettäväksi palontorjuntaroboteissa. Tällä kolmionmuotoisella runkoradalla on merkittäviä etuja palontorjuntarobottien suunnittelussa, jotka näkyvät pääasiassa seuraavissa näkökohdissa:
1. Ylivertainen esteiden ylityskyky
**Geometrinen etu: Kolmionmuotoinen runko, jota tukevat vuorotellen kolme tukipistettä, pystyy tehokkaammin kulkemaan portaiden, raunioiden tai rotkojen yli. Terävä etuosa voi kiilautua esteiden alle ja nostaa koria vipuperiaatteella.**
**Painopisteen säätö: Kolmionmuotoinen rakenne mahdollistaa robotin painopisteen jakautumisen dynaamisen säätämisen (esimerkiksi nostamalla etuosaa rinnettä kiivetessä ja käyttämällä takateloja työntövoimana), mikä parantaa sen kykyä kiivetä jyrkkiä rinteitä (kuten yli 30°).
**Tapaus:** Simulaatiotesteissä kolmionmuotoisen telaketjurobotin tehokkuus portaiden kiipeämisessä oli noin 40 % korkeampi kuin perinteisten suorakaiteen muotoisten telaketjurobottien.
2. Parannettu maaston sopeutumiskyky
**Monimutkaisen maaston läpäisevyys: Kolmionmuotoiset telaketjut jakavat paineen tasaisemmin pehmeällä maaperällä (kuten romahtaneella kiviaineksella), ja leveä telaketjurakenne vähentää uppoamisen todennäköisyyttä (maapaine voi pienentyä 15–30 %).
**Liikkuvuus kapeassa tilassa: Kompakti kolmionmuotoinen rakenne lyhentää pitkittäispituutta. Esimerkiksi 1,2 metriä leveässä käytävässä perinteisten telaketjurobottien on muutettava suuntaansa useita kertoja, kun taas kolmionmuotoinen rakenne voi liikkua sivusuunnassa "rapukävely"-tilassa.
3. Rakenteellinen stabiilius ja iskunkestävyys
**Mekaaninen optimointi: Kolmio on luonnostaan vakaa rakenne. Sivuttaisiskujen (kuten toissijaisten rakennusten romahtamisen) yhteydessä jännitys jakautuu runkoristikkorakenteen läpi. Kokeet osoittavat, että vääntöjäykkyys on yli 50 % suurempi kuin suorakaiteen muotoisella rungolla.**
**Dynaaminen vakaus:** Kolmiosainen kosketustila varmistaa aina, että vähintään kaksi kosketuspistettä on maassa, mikä vähentää kaatumisriskiä esteitä ylitettäessä (testit osoittavat, että sivuttaiskaatumisen kriittinen kulma kasvaa 45°:een).
4. Huollon helppous ja luotettavuus
**Modulaarinen rakenne: Kummankin puolen kiskot voidaan purkaa ja vaihtaa erikseen. Esimerkiksi jos etummaiset kiskot vaurioituvat, ne voidaan vaihtaa paikan päällä 15 minuutissa (perinteiset integroidut kiskot vaativat tehdaskorjauksen).**
**Redundantti rakenne:** Kaksoismoottorinen käyttöjärjestelmä mahdollistaa perusliikkuvuuden, vaikka toinen puoli vikaantuisi, mikä täyttää tulipalotilanteiden korkeat luotettavuusvaatimukset.
5. Erikoisskenaarioiden optimointi
Läpäisykyky palokentässä: Kartiomainen etuosa voi murtautua kevyiden esteiden (kuten puisten ovien ja kipsilevyseinien) läpi, ja korkeita lämpötiloja kestävien materiaalien (kuten alumiinisilikaattikeraamisen pinnoitteen) kanssa se voi toimia jatkuvasti 800 °C:n ympäristössä.
**Paloletkujen integrointi: Kolmionmuotoinen yläalusta voidaan varustaa kelausjärjestelmällä, joka laukaisee paloletkut automaattisesti (suurin kuorma: 200 metriä 65 mm:n halkaisijaltaan olevaa letkua).**
**Vertailukokeen tiedot
| Indikaattori | Kolmionmuotoinen telaketju | Perinteinen suorakaiteen muotoinen telaketjualusta |
| Suurin estekiipeilykorkeus | 450 mm | 300 mm |
| Portaiden nousunopeus | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Kallistuksen vakauskulma | 48° | 35° |
| Vastus hiekassa | 220N | 350N |
6. Sovellusskenaarion laajennus
Usean koneen yhteistyö: Kolmionmuotoiset robotit voivat muodostaa ketjumaisen jonon ja vetää toisiaan sähkömagneettisten koukkujen avulla luodakseen väliaikaisen siltarakenteen suurten esteiden ylittämiseksi.
**Erityinen muodonmuutos:** Joissakin malleissa on laajennettavat sivupalkit, jotka voivat vaihtaa kuusikulmaiseen tilaan soiseen maastoon mukautumiseksi, mikä lisää maan kosketuspinta-alaa 70 %:lla käyttöönotettaessa.
Tämä suunnittelu täyttää täysin palonsammutusrobottien ydinvaatimukset, kuten vahvan esteiden ylityskyvyn, korkean luotettavuuden ja sopeutumiskyvyn useisiin maastoihin. Tulevaisuudessa tekoälyn reitinsuunnittelualgoritmien integroimalla autonomista toimintakykyä monimutkaisissa palotilanteissa voidaan parantaa entisestään.