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Le châssis à chenilles est une aubaine pour les petites machines

Dans le secteur des machines en constante évolution, les petits équipements ont un impact considérable ! Dans ce domaine, ce qui change la donne, c'est le châssis à chenilles. L'intégration d'un châssis à chenilles à vos petites machines peut améliorer vos opérations :
1. Renforcer la stabilité: Le châssis à chenillesOffre un centre de gravité plus bas, garantissant ainsi la stabilité sur terrain accidenté. Ainsi, même dans des environnements difficiles, vos machines peuvent fonctionner de manière plus sûre et plus efficace.
2. Améliorer la maniabilité :Le châssis à chenilles peut évoluer sur des terrains accidentés et meubles, permettant à vos petites machines d'accéder à des zones inaccessibles aux véhicules à roues. Cela ouvre de nouvelles perspectives dans la construction, l'agriculture et l'embellissement des paysages.
3. Réduisez la pression au sol :Le châssis à chenilles présente une empreinte au sol importante et une répartition uniforme du poids, réduisant ainsi les interférences avec le sol. Ceci est particulièrement avantageux dans les environnements sensibles, contribuant ainsi à préserver l'intégrité du sol.
4. Multifonctionnalité :Le châssis à chenilles peut accueillir divers accessoires, ce qui le rend adapté à diverses tâches - de l'excavation et du levage au transport de matériaux.
5. Durabilité :Le châssis à chenilles est spécialement conçu pour résister aux conditions difficiles, prolongeant ainsi sa durée de vie, réduisant les coûts de maintenance et minimisant les temps d'arrêt.

Train de roulement de 1 tonne pour robot (1)

train de roulement élévateur

Le châssis à chenilles apporte des améliorations significatives en termes de performances et d'extensions d'applications aux petits robots, notamment en termes d'adaptabilité et de fonctionnalité dans des environnements complexes, ce qui peut être considéré comme un atout. Voici les principaux avantages et les applications pratiques du châssis à chenilles pour les petits robots :

1. Dépasser les limites du terrain et élargir les scénarios d'application

**Praticabilité des terrains complexes :Le châssis à chenilles augmente la surface de contact et répartit la pression pour permettre aux petits robots de se déplacer facilement dans des environnements tels que le sable, la boue, les rochers, la neige et même les escaliers, difficiles d'accès pour les robots à roues traditionnels. Par exemple :

--Robots de secours en cas de catastrophe: Franchir des obstacles dans des sites effondrés ou effondrés pour effectuer des tâches de recherche et de sauvetage (comme le robot japonais Quince).
--Robots agricoles:Mouvement régulier sur des terres agricoles meubles pour terminer les opérations de semis ou de pulvérisation.

**Capacité à grimper des pentes raides et à franchir des obstacles :L'adhérence continue du châssis à chenilles lui permet de gravir des pentes de 20° à 35° et de franchir des obstacles de 5 à 15 cm, ce qui le rend adapté aux relevés sur le terrain ou à la reconnaissance militaire.

2. Amélioration de la stabilité et de la capacité de charge

**Conception à centre de gravité bas
Les châssis à chenilles sont généralement plus bas que les châssis à roues et ont un centre de gravité plus stable, ce qui les rend adaptés au transport d'instruments de précision (tels que LiDAR, bras robotisés) sans basculer.

**Potentiel de charge élevé
Les petits châssis à chenilles peuvent transporter des charges de 5 à 5 000 kg, ce qui est suffisant pour intégrer divers capteurs (caméras, IMU), batteries et outils d'exploitation (tels que des griffes mécaniques, des détecteurs de défauts).

3. Répondre aux exigences de fonctionnement à faible vitesse et à haute précision

**Contrôle précis
Les caractéristiques de faible vitesse et de couple élevé de la chenille conviennent aux scénarios nécessitant un mouvement précis, tels que :
--Inspection industrielle : Mouvement lent dans des tuyaux étroits ou des espaces d'équipement pour détecter des fissures ou des anomalies de température.
--Exploration de la recherche scientifique : collecte d'échantillons stables sur un terrain martien simulé (similaire au concept de conception du rover de la NASA).

**Fonctionnement à faibles vibrations
Le contact continu de la chenille avec le sol réduit les bosses et protège les composants électroniques de précision des chocs.

4. Compatibilité modulaire et intelligente

**Interfaces d'extension rapide
La plupart des châssis de chenilles commerciaux (tels que Husarion ROSbot) fournissent des interfaces standardisées, prenant en charge l'intégration rapide des algorithmes ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), des modules de communication 5G, etc.

**S'adapter au développement de l'IA
Les châssis à chenilles sont souvent utilisés comme plates-formes de développement pour les robots mobiles, combinés à des systèmes de vision d'apprentissage en profondeur (tels que la reconnaissance de cibles, la planification de trajectoire), appliqués dans les patrouilles de sécurité, l'entreposage intelligent, etc.

5. Cas d'application typiques

**Secours en cas de catastrophe
Le robot japonais FUHGA utilise le châssis à chenilles pour rechercher des survivants dans les ruines post-séisme et transmettre des images en temps réel à travers des espaces étroits.

**Recherche scientifique polaire
Les robots de recherche scientifique de l'Antarctique sont équipés de châssis à chenilles larges pour effectuer des tâches de surveillance environnementale sur le sol enneigé.

**Agriculture intelligente
Les robots de vergers fruitiers (tels que Ripe Robotics) utilisent des châssis à chenilles pour naviguer de manière autonome dans des vergers accidentés, permettant ainsi la cueillette des fruits et la détection des maladies et des parasites.

**Éducation/Recherche
Les châssis de chenilles open source tels que TurtleBot3 sont largement utilisés dans les laboratoires universitaires pour cultiver les talents dans le développement d'algorithmes robotiques.

6. Orientations de développement futures

**Léger et faible consommation d'énergie
Utilisez des chenilles en fibre de carbone ou de nouveaux matériaux composites pour réduire le poids et étendre la plage de fonctionnement.

**Système de suspension active
Ajustez la tension des chenilles ou la hauteur du châssis de manière dynamique pour vous adapter à des terrains plus extrêmes (comme les marécages ou les ascensions verticales).

- **Conception bionique
Imitez des pistes flexibles qui imitent les mouvements des créatures vivantes (comme les serpents ou les articulations des insectes) pour améliorer encore la flexibilité.

Train de roulement électrique SJ100A

Train de roulement de l'excavatrice SJ100A

La valeur fondamentale du châssis à chenilles

Grâce à ses capacités de « couverture tout-terrain et de roulement à haute stabilité », le châssis à chenilles a résolu le problème de déplacement des petits robots dans des environnements complexes, leur permettant de passer du laboratoire au monde réel et de devenir des « polyvalents » dans des domaines tels que les secours en cas de catastrophe, l'agriculture, l'armée et l'industrie. Grâce aux progrès de la science des matériaux et des technologies de contrôle intelligent, le châssis à chenilles continuera de propulser les petits robots vers un développement plus efficace et plus intelligent.


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  • Date de publication : 19 mars 2025
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