તાજેતરમાં, અમારી કંપનીએ નવી ડિઝાઇન અને ઉત્પાદન કર્યું છેત્રિકોણાકાર માળખાગત ટ્રેક અંડરકેરેજ, ખાસ કરીને અગ્નિશામક રોબોટ્સમાં ઉપયોગ માટે. આ ત્રિકોણાકાર ફ્રેમ ટ્રેક અંડરકેરેજ અગ્નિશામક રોબોટ્સની ડિઝાઇનમાં નોંધપાત્ર ફાયદા ધરાવે છે, જે મુખ્યત્વે નીચેના પાસાઓમાં પ્રતિબિંબિત થાય છે:
૧. શ્રેષ્ઠ અવરોધ-ક્રોસિંગ ક્ષમતા
**ભૌમિતિક ફાયદો: ત્રિકોણાકાર ફ્રેમ, જે ત્રણ સંપર્ક બિંદુઓ દ્વારા વૈકલ્પિક રીતે સપોર્ટેડ છે, તે સીડી, ખંડેર અથવા ખાડીઓમાંથી વધુ કાર્યક્ષમ રીતે પસાર થઈ શકે છે. તીક્ષ્ણ આગળનો છેડો અવરોધો હેઠળ ફાચર કરી શકે છે, શરીરને ઉપાડવા માટે લીવર સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરે છે.
**ગુરુત્વાકર્ષણ ગોઠવણ કેન્દ્ર: ત્રિકોણાકાર માળખું રોબોટને તેના ગુરુત્વાકર્ષણ વિતરણ કેન્દ્રને ગતિશીલ રીતે ગોઠવવાની મંજૂરી આપે છે (ઉદાહરણ તરીકે, ઢાળ પર ચઢતી વખતે આગળનો ભાગ ઊંચો કરવો અને પાછળના ટ્રેકનો ઉપયોગ પ્રોપલ્શન માટે કરવો), ઢાળવાળી ઢોળાવ પર ચઢવાની તેની ક્ષમતામાં વધારો કરે છે (જેમ કે 30° થી વધુ).
**કેસ: સિમ્યુલેશન પરીક્ષણોમાં, સીડી ચઢવામાં ત્રિકોણાકાર ટ્રેક્ડ અંડરકેરેજ રોબોટની કાર્યક્ષમતા પરંપરાગત લંબચોરસ ટ્રેક્ડ રોબોટ્સ કરતા લગભગ 40% વધારે હતી.
2. ઉન્નત ભૂપ્રદેશ અનુકૂલનક્ષમતા
**જટિલ જમીન પર પસાર થવાની ક્ષમતા: ત્રિકોણાકાર ટ્રેક નરમ જમીન (જેમ કે તૂટી પડેલા કાટમાળ) પર દબાણને વધુ સમાનરૂપે વિતરિત કરે છે, અને પહોળા ટ્રેક ડિઝાઇન ડૂબવાની સંભાવના ઘટાડે છે (જમીનનું દબાણ 15-30% ઘટાડી શકાય છે).
**સંક્ષિપ્ત જગ્યા ગતિશીલતા: કોમ્પેક્ટ ત્રિકોણાકાર લેઆઉટ રેખાંશ લંબાઈ ઘટાડે છે. ઉદાહરણ તરીકે, 1.2-મીટર-પહોળા કોરિડોરમાં, પરંપરાગત ટ્રેક્ડ રોબોટ્સને તેમની દિશા ઘણી વખત ગોઠવવાની જરૂર પડે છે, જ્યારે ત્રિકોણાકાર ડિઝાઇન "કરચલાઓ ચાલવા" મોડમાં બાજુ તરફ આગળ વધી શકે છે.
3. માળખાકીય સ્થિરતા અને અસર પ્રતિકાર
**યાંત્રિક ઑપ્ટિમાઇઝેશન: ત્રિકોણ એક કુદરતી રીતે સ્થિર માળખું છે. જ્યારે બાજુની અસર (જેમ કે ગૌણ ઇમારત ધરાશાયી) થાય છે, ત્યારે ફ્રેમ ટ્રસ સ્ટ્રક્ચર દ્વારા તાણ વિખેરાઈ જાય છે. પ્રયોગો દર્શાવે છે કે લંબચોરસ ફ્રેમ કરતા ટોર્સનલ જડતા 50% થી વધુ હોય છે.
**ગતિશીલ સ્થિરતા: ત્રણ-ટ્રેક સંપર્ક મોડ હંમેશા ખાતરી કરે છે કે ઓછામાં ઓછા બે સંપર્ક બિંદુઓ જમીન પર હોય, જે અવરોધોને પાર કરતી વખતે ઉથલાવી દેવાનું જોખમ ઘટાડે છે (પરીક્ષણો દર્શાવે છે કે બાજુ ઉથલાવી દેવા માટેનો મહત્વપૂર્ણ કોણ 45° સુધી વધે છે).
4. જાળવણી સુવિધા અને વિશ્વસનીયતા
**મોડ્યુલર ડિઝાઇન: દરેક બાજુના ટ્રેકને સ્વતંત્ર રીતે ડિસએસેમ્બલ અને બદલી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, જો આગળના ટ્રેકને નુકસાન થાય છે, તો તેને 15 મિનિટની અંદર સ્થળ પર બદલી શકાય છે (પરંપરાગત સંકલિત ટ્રેકને ફેક્ટરી સમારકામની જરૂર પડે છે).
**રિડન્ડન્ટ ડિઝાઇન: ડ્યુઅલ-મોટર ડ્રાઇવ સિસ્ટમ એક બાજુ નિષ્ફળ જાય તો પણ મૂળભૂત ગતિશીલતાને મંજૂરી આપે છે, જે આગના દૃશ્યોની ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.
5. ખાસ દૃશ્ય ઑપ્ટિમાઇઝેશન
**અગ્નિશામક ક્ષેત્રમાં પ્રવેશ ક્ષમતા: શંકુ આકારનો આગળનો ભાગ પ્રકાશ અવરોધો (જેમ કે લાકડાના દરવાજા અને જીપ્સમ બોર્ડની દિવાલો) ને તોડી શકે છે, અને ઉચ્ચ-તાપમાન પ્રતિરોધક સામગ્રી (જેમ કે એલ્યુમિનોસિલિકેટ સિરામિક કોટિંગ) સાથે, તે 800°C વાતાવરણમાં સતત કાર્ય કરી શકે છે.
**ફાયર હોઝ ઇન્ટિગ્રેશન: ત્રિકોણાકાર ટોપ પ્લેટફોર્મ ફાયર હોઝને આપમેળે ગોઠવવા માટે રીલ સિસ્ટમથી સજ્જ કરી શકાય છે (મહત્તમ લોડ: 65 મીમી વ્યાસની હોઝનું 200 મીટર).
**તુલના પ્રયોગ ડેટા
સૂચક | ત્રિકોણાકાર ટ્રેક અંડરકેરેજ | પરંપરાગત લંબચોરસ ટ્રેક અંડરકેરેજ |
મહત્તમ અવરોધ-ચડતા ઊંચાઈ | ૪૫૦ મીમી | ૩૦૦ મીમી |
સીડી ચડવાની ગતિ | ૦.૮ મી/સેકન્ડ | ૦.૫ મી/સેકન્ડ |
રોલ સ્થિરતા કોણ | ૪૮° | ૩૫° |
રેતીમાં પ્રતિકાર | ૨૨૦એન | ૩૫૦એન |
6. એપ્લિકેશન દૃશ્ય વિસ્તરણ
**મલ્ટિ-મશીન સહયોગ: ત્રિકોણાકાર રોબોટ્સ સાંકળ જેવી કતાર બનાવી શકે છે અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હુક્સ દ્વારા એકબીજાને ખેંચીને મોટા અવરોધોને આવરી લેતી એક કામચલાઉ પુલ રચના બનાવી શકે છે.
**ખાસ વિકૃતિ: કેટલીક ડિઝાઇનમાં વિસ્તૃત સાઇડ બીમનો સમાવેશ થાય છે જે ષટ્કોણ મોડમાં સ્વિચ કરી શકે છે જેથી સ્વેમ્પી ભૂપ્રદેશને અનુકૂલન કરી શકાય, જ્યારે તૈનાત કરવામાં આવે ત્યારે જમીનના સંપર્ક ક્ષેત્રમાં 70% વધારો થાય છે.
આ ડિઝાઇન અગ્નિશામક રોબોટ્સની મુખ્ય જરૂરિયાતોને સંપૂર્ણપણે પૂર્ણ કરે છે, જેમ કે મજબૂત અવરોધ-ક્રોસિંગ ક્ષમતા, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને મલ્ટી-ટેરેન અનુકૂલનક્ષમતા. ભવિષ્યમાં, AI પાથ પ્લાનિંગ અલ્ગોરિધમ્સને એકીકૃત કરીને, જટિલ અગ્નિ દ્રશ્યોમાં સ્વાયત્ત કામગીરી ક્ષમતાને વધુ વધારી શકાય છે.