Nedavno je naša tvrtka dizajnirala i proizvela novu serijutrokutasto strukturirani podvozje tračnica, posebno za upotrebu u robotima za gašenje požara. Ovaj trokutasti okvir s gusjenicama ima značajne prednosti u dizajnu robota za gašenje požara, koje se uglavnom ogledaju u sljedećim aspektima:
1. Vrhunska sposobnost prelaska prepreka
**Geometrijska prednost: Trokutasti okvir, naizmjenično poduprt s tri kontaktne točke, može učinkovitije prelaziti stepenice, ruševine ili jaruge. Oštar prednji kraj može se zaglaviti ispod prepreka, koristeći princip poluge za podizanje tijela.**
**Podešavanje težišta:** Trokutasta struktura omogućuje robotu dinamičko podešavanje raspodjele težišta (na primjer, podizanje prednjeg dijela pri penjanju uz nagib i korištenje stražnjih gusjenica za pogon), poboljšavajući njegovu sposobnost penjanja uz strme padine (kao što su one preko 30°).
**Slučaj:** U simulacijskim testovima, učinkovitost robota s trokutastim gusjenicama pri penjanju stepenicama bila je oko 40% veća od učinkovitosti tradicionalnih robota s pravokutnim gusjenicama.
2. Poboljšana prilagodljivost terenu
**Prohodnost po složenom tlu: Trokutaste gusjenice ravnomjernije raspoređuju pritisak na mekom tlu (poput urušenog ruševina), a široki dizajn gusjenica smanjuje vjerojatnost propadanja (pritisak na tlo može se smanjiti za 15-30%).**
**Mobilnost u uskom prostoru:** Kompaktni trokutasti raspored smanjuje uzdužnu duljinu. Na primjer, u hodniku širine 1,2 metra, tradicionalni roboti na gusjenicama moraju više puta prilagođavati smjer, dok se trokutasti dizajn može bočno kretati u načinu rada "rakovog hoda".
3. Strukturna stabilnost i otpornost na udarce
**Mehanička optimizacija: Trokut je prirodno stabilna struktura. Kada je izložen bočnim udarima (kao što su sekundarna urušavanja zgrada), naprezanje se raspršuje kroz rešetkastu konstrukciju okvira. Eksperimenti pokazuju da je torzijska krutost preko 50% veća od one kod pravokutnog okvira.
**Dinamička stabilnost: Trostruki kontaktni način rada uvijek osigurava da su barem dvije kontaktne točke na tlu, smanjujući rizik od prevrtanja pri prelasku preko prepreka (testovi pokazuju da se kritični kut za bočno prevrtanje povećava na 45°).
4. Jednostavnost i pouzdanost održavanja
**Modularni dizajn: Gusjenice svake strane mogu se neovisno rastaviti i zamijeniti. Na primjer, ako su prednje gusjenice oštećene, mogu se zamijeniti na licu mjesta u roku od 15 minuta (tradicionalne integrirane gusjenice zahtijevaju tvornički popravak).**
**Redundantni dizajn: Sustav pogona s dva motora omogućuje osnovnu mobilnost čak i ako jedna strana zakaže, zadovoljavajući visoke zahtjeve pouzdanosti u scenarijima požara.**
5. Optimizacija posebnih scenarija
**Sposobnost prodiranja kroz vatreno polje: Konusni prednji kraj može probiti lagane prepreke (poput drvenih vrata i zidova od gipsanih ploča), a s materijalima otpornim na visoke temperature (poput aluminosilikatnog keramičkog premaza) može kontinuirano raditi u okruženju od 800°C.**
**Integracija vatrogasnih crijeva: Trokutasta gornja platforma može biti opremljena sustavom namotavanja za automatsko postavljanje vatrogasnih crijeva (maksimalno opterećenje: 200 metara crijeva promjera 65 mm).**
**Podaci usporednog eksperimenta**
| Indikator | Trokutasto podvozje gusjenica | Tradicionalno podvozje pravokutnog kolosijeka |
| Maksimalna visina penjanja preko prepreke | 450 mm | 300 mm |
| Brzina penjanja uz stepenice | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Kut stabilnosti kotrljanja | 48° | 35° |
| Otpor u pijesku | 220N | 350N |
6. Proširenje scenarija primjene
**Suradnja više strojeva: Trokutasti roboti mogu formirati red nalik lancu i međusobno se povlačiti elektromagnetskim kukama kako bi stvorili privremenu mostnu strukturu koja premošćuje velike prepreke.**
**Posebna deformacija: Neki dizajni uključuju izvlačne bočne grede koje se mogu prebaciti u šesterokutni način rada kako bi se prilagodile močvarnom terenu, povećavajući površinu kontakta s tlom za 70% kada se aktiviraju.
Ovaj dizajn u potpunosti ispunjava ključne zahtjeve robota za gašenje požara, kao što su snažna sposobnost prelaska prepreka, visoka pouzdanost i prilagodljivost više terena. U budućnosti, integracijom algoritama za planiranje puta pomoću umjetne inteligencije, sposobnost autonomnog rada u složenim požarnim scenama može se dodatno poboljšati.