Ekwentị:
Ozi ịntanetị:
N'oge na-adịbeghị anya, ụlọ ọrụ anyị emepụtala ma mepụta otu ọhụrụụgbọ ala dị n'okpuru ụzọ triangle, nke a na-eji eme ihe karịsịa na rọbọt ndị na-agba ọkụ. E ji ihe dị n'okpuru ụgbọala triangle a mee ihe nwere uru dị ukwuu na nhazi nke rọbọt ndị na-agba ọkụ, nke a na-egosipụtakarị n'akụkụ ndị a:
1. Ike Ịgafe Ihe Mgbochi Kachasị Elu
**Uru Jiọmetrịk: Etiti akụkụ atọ ahụ, nke ebe njikọ atọ na-akwado, nwere ike ịgafe steepụ, mkpọmkpọ ebe, ma ọ bụ olulu mmiri nke ọma. Isi ihu dị nkọ nwere ike ịda n'okpuru ihe mgbochi, site na iji ụkpụrụ lever iji bulie ahụ.
**Etiti Mgbanwe Ike Ike: Nhazi triangle ahụ na-enye robot ohere ịgbanwe etiti nkesa ike ike ya (dịka ọmụmaatụ, ibuli ihu mgbe ọ na-arịgo ugwu ma jiri ụzọ azụ maka mkpali), na-eme ka ikike ya ịrịgo ugwu ndị dị elu (dịka ndị karịrị 30°).
**Ikpe: N'ule ihe nlereanya, arụmọrụ nke robot ndị nwere akụkụ atọ a na-enyocha n'okpuru ụgbọ elu na-arịgo steepụ dị ihe dị ka 40% karịa nke robot ndị nwere akụkụ anọ a na-enyocha n'oge ochie.
2. Mmeghari Ala Kachasị Mma
**Mgbagwoju anya nke ịgafe n'ala: Ụzọ ndị ahụ nwere akụkụ atọ na-ekesa nrụgide nke ọma n'ala dị nro (dịka mkpọmkpọ ebe dara ada), nhazi ụzọ ahụ sara mbara na-ebelata ohere nke ịda (enwere ike ibelata nrụgide ala site na 15-30%).
**Mgbagharị Oghere Dị Mkpirikpi: Nhazi triangle dị obere na-ebelata ogologo ogologo. Dịka ọmụmaatụ, n'ime paseeji nke dị mita 1.2 n'obosara, robot ndị a na-esochi kwesịrị ịgbanwe ụzọ ha ọtụtụ ugboro, ebe nhazi triangle ahụ nwere ike ịkwaga n'akụkụ n'ụdị "njem nshịkọ".
3. Ịkwụsi Ike na Nguzogide Mmetụta
**Nhazi Nhazi: Triangle ahụ bụ ihe owuwu kwụsiri ike n'okike. Mgbe a na-enwe mmetụta n'akụkụ (dịka mmebi ụlọ nke abụọ), nrụgide na-agbasa site na nhazi truss frame. Nnwale na-egosi na ike torsional karịrị 50% karịa nke frame akụkụ anọ.
**Ịkwụsi Ike Ike: Ụdị kọntaktị atọ ahụ na-eme ka o doo anya na ọ dịkarịa ala ebe kọntaktị abụọ dị n'ala, na-ebelata ihe egwu nke ịtụgharị mgbe ị na-agafe ihe mgbochi (ule na-egosi na akụkụ dị mkpa maka ịtụgharị akụkụ na-abawanye ruo 45°).
4. Mfe na Ntụkwasị Obi Maka Mmezi
**Nhazi Modular: Enwere ike ịgbasa ma dochie ụzọ nke akụkụ ọ bụla n'onwe ya. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ụzọ ndị dị n'ihu emebie, enwere ike ịgbanwe ha n'ebe ahụ n'ime nkeji iri na ise (ụzọ ndị a na-ejikọta na omenala chọrọ nrụzi ụlọ ọrụ mmepụta ihe).
**Nhazi A Na-eme Ka Ọ Dị Mfe: Sistemụ draịva moto abụọ na-enye ohere ịgagharị n'ụzọ bụ isi ọbụlagodi na otu akụkụ ada ada, na-emezu ihe achọrọ maka ọnọdụ ọkụ.
5. Nhazi Ọnọdụ Pụrụ Iche
**Ike Mbanye n'Ọkụ: Akụkụ ihu kọnịk nwere ike ịgbaji ihe mgbochi ọkụ (dịka ọnụ ụzọ osisi na mgbidi osisi gypsum), yana ihe ndị na-eguzogide okpomọkụ dị elu (dịka mkpuchi seramiiki aluminosilicate), ọ nwere ike ịrụ ọrụ mgbe niile na gburugburu okpomọkụ 800°C.
**Njikọ nke Paịpụ Ọkụ: Enwere ike itinye sistemụ rịel n'elu ikpo okwu ahụ iji tinye paịpụ ọkụ na akpaghị aka (ibu kachasị: mita 200 nke paịpụ dayameta 65mm).
**Data Nnwale Ntụnyere
| Ihe ngosi | Ụgbọala dị n'okpuru ụzọ triangular | Ụgbọala dị n'okpuru ụgbọ okporo ígwè akụkụ anọ ọdịnala |
| Ihe Mgbochi Kachasị Elu - Ịrịgo Elu | 450mm | 300mm |
| Ọsọ Ịrịgo Arịgo | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Akụkụ Nkwụsi Ike Mpịakọta | 48° | 35° |
| Nguzogide na Ájá | 220N | 350N |
6. Mgbasawanye Ọnọdụ Ngwa
**Mmekọrịta n'ọtụtụ igwe: Rọbọt nwere ike ịmepụta usoro dị ka agbụ ígwè ma dọpụta ibe ha site na nko elektrọnik iji mepụta usoro akwa mmiri nwa oge nke na-ekpuchi nnukwu ihe mgbochi.
**Mgbanwe Pụrụ Iche: Ụfọdụ imewe nwere ogwe akụkụ ndị a na-agbatị agbatị nke nwere ike ịgbanwe gaa na ụdị hexagonal iji mee ka ala dị n'apịtị dị, na-eme ka mpaghara njikọ ala dịkwuo elu site na 70% mgbe e tinyere ya.
Nhazi a na-emezu ihe ndị dị mkpa nke robot ndị na-alụso ọkụ ọgụ, dịka ikike siri ike ịgafe ihe mgbochi, ntụkwasị obi dị elu, na mgbanwe n'ọtụtụ ala. N'ọdịnihu, site na ijikọta algọridim atụmatụ ụzọ AI, enwere ike ime ka ikike ọrụ onwe onye dịkwuo mma na mpaghara ọkụ dị mgbagwoju anya.