Carro con cingoli in gomma unilaterali e sollevamento a ragno da 2 tonnellate

Poiché il sottocarro svolge sia funzioni di supporto che di azionamento, la sua progettazione dovrebbe soddisfare, per quanto possibile, i seguenti requisiti:

1) Dovrebbe esserci una grande forza motrice, in modo che il motore principale abbia buone prestazioni di sorpasso, di salita e di sterzata quando si cammina su terreni morbidi o irregolari.

2) Pur senza aumentare l'altezza del telaio, il motore principale ha una maggiore altezza da terra per migliorare le sue prestazioni fuoristrada su terreni irregolari.

3) Il carrello di atterraggio ha un'ampia area di appoggio o una bassa pressione sul terreno per migliorare la stabilità del motore principale.

4) Non si verificano slittamenti o sbandate in pendenza quando il motore principale scende lungo la pendenza. Al fine di migliorare la sicurezza del motore principale.

5) Le dimensioni del sottocarro devono essere conformi ai requisiti del trasporto su strada.