פיתוח של מרכב זחלילי משולש הוא חידוש בתחום בטיחות כיבוי אש

1. יכולת חציית מכשולים מעולה

**יתרון גיאומטרי:** המסגרת המשולשת, הנתמכת לסירוגין על ידי שלוש נקודות מגע, יכולה לעבור בצורה יעילה יותר במדרגות, חורבות או ערוצים. הקצה הקדמי החד יכול להיתקע מתחת למכשולים, תוך שימוש בעקרון המנוף כדי להרים את הגוף.
**כוונון מרכז כובד:** המבנה המשולש מאפשר לרובוט להתאים באופן דינמי את פיזור מרכז הכובד שלו (לדוגמה, הרמת החלק הקדמי בעת טיפוס על מדרון ושימוש במסילות האחוריות להנעה), ובכך לשפר את יכולתו לטפס על מדרונות תלולים (כגון כאלה מעל 30°).
**מקרה:** בבדיקות סימולציה, יעילות הרובוט בעל הזחל המשולש בטיפוס מדרגות הייתה גבוהה בכ-40% מזו של רובוטים מסורתיים בעלי זחלים מלבניים.
2. יכולת הסתגלות משופרת לשטח
**מעבר מורכב בקרקע: המסילות המשולשות מפזרות את הלחץ בצורה שווה יותר על קרקע רכה (כגון הריסות שקרסו), ועיצוב המסילות הרחב מפחית את הסיכוי לשקיעה (ניתן להפחית את לחץ הקרקע ב-15-30%).
**ניידות במרחב צר:** הפריסה המשולשת הקומפקטית מקטינה את האורך האורכי. לדוגמה, במסדרון ברוחב 1.2 מטר, רובוטים מסורתיים בעלי זחלות צריכים להתאים את כיוון התנועה שלהם מספר פעמים, בעוד שהעיצוב המשולש יכול לנוע לרוחב במצב של "הליכת סרטן".
3. יציבות מבנית ועמידות בפני פגיעות
**אופטימיזציה מכנית:** המשולש הוא מבנה יציב באופן טבעי. כאשר הוא נתון לפגיעות רוחביות (כגון קריסת מבנים משנית), המאמץ מתפזר דרך מבנה מסבך המסגרת. ניסויים מראים כי קשיחות הפיתול גבוהה ביותר מ-50% מזו של מסגרת מלבנית.
**יציבות דינמית:** מצב מגע תלת-מסלולי מבטיח תמיד שלפחות שתי נקודות מגע יהיו על הקרקע, מה שמפחית את הסיכון להתהפכות בעת חציית מכשולים (בדיקות מראות שהזווית הקריטית להתהפכות צידית עולה ל-45°).