Жақында біздің компания жаңадан жобаланып, бір топтама шығардыүшбұрышты құрылымды жолдың төменгі бөлігі, арнайы өрт сөндіру роботтарында пайдалануға арналған. Бұл үшбұрышты рамалық жолдың төменгі бөлігі өртке қарсы роботтарды жобалауда айтарлықтай артықшылықтарға ие, олар негізінен келесі аспектілерде көрінеді:
1. Кедергілерден өту мүмкіндігі
**Геометриялық артықшылық: Үш жанасу нүктесі арқылы кезекпен қолдау көрсетілетін үшбұрышты жақтау баспалдақтарды, қирандыларды немесе сайларды тиімдірек басып өтеді. Өткір алдыңғы шеті денені көтеру үшін рычаг принципін қолдана отырып, кедергілер астында сына алады.
**Ауырлық орталығын реттеу: үшбұрышты құрылым роботқа ауырлық күшінің таралу орталығын динамикалық түрде реттеуге мүмкіндік береді (мысалы, еңіске көтерілу кезінде алдыңғы жағын көтеру және қозғалыс үшін артқы жолдарды пайдалану), оның тік беткейлерге (мысалы, 30°-тан жоғары) көтерілу қабілетін арттыруға мүмкіндік береді.
**Жағдай: Модельдеу сынақтарында үшбұрышты шынжыр табанды роботтың баспалдақпен көтерілудегі тиімділігі дәстүрлі тікбұрышты шынжыр табанды роботтарға қарағанда шамамен 40%-ға жоғары болды.
2. Жақсартылған жер бедеріне бейімделу
**Күрделі жер өтімділігі: үшбұрышты жолдар қысымды жұмсақ жерге (мысалы, қираған үйінділер) біркелкі таратады, ал кең жолдың дизайны шөгу ықтималдығын азайтады (жердегі қысымды 15-30%-ға төмендетуге болады).
**Тар кеңістіктегі ұтқырлық: ықшам үшбұрышты орналасу бойлық ұзындықты азайтады. Мысалы, ені 1,2 метрлік дәлізде дәстүрлі шынжыр табанды роботтар өз бағытын бірнеше рет реттеуі керек, ал үшбұрышты дизайн «краб серуендеу» режимінде бүйірлік қозғала алады.
3. Құрылымдық тұрақтылық және соққыға төзімділік
**Механикалық оңтайландыру: үшбұрыш табиғи түрде тұрақты құрылым. Бүйірлік әсерлерге ұшыраған кезде (мысалы, қайталама ғимараттың құлауы) кернеу рамалық ферма құрылымы арқылы таралады. Тәжірибе көрсеткендей, бұралу қаттылығы тікбұрышты жақтауға қарағанда 50% жоғары.
**Динамикалық тұрақтылық: үш жолды жанасу режимі әрқашан кем дегенде екі түйісу нүктесінің жерде болуын қамтамасыз етеді, бұл кедергілерді кесіп өту кезінде аударылу қаупін азайтады (сынаулар бүйірлік аударылу үшін критикалық бұрыш 45 ° дейін өсетінін көрсетеді).
4. Техникалық қызмет көрсетудің ыңғайлылығы мен сенімділігі
**Модульдік дизайн: Әр жақтың жолын өз бетінше бөлшектеуге және ауыстыруға болады. Мысалы, алдыңғы жолдар зақымдалған болса, оларды 15 минут ішінде орнында ауыстыруға болады (дәстүрлі біріктірілген жолдар зауыттық жөндеуді қажет етеді).
**Артық дизайн: қос қозғалтқышты жетек жүйесі бір жағы істен шыққан жағдайда да, өрт сценарийлерінің жоғары сенімділік талаптарына жауап беретін негізгі ұтқырлыққа мүмкіндік береді.
5. Арнайы сценарийді оңтайландыру
**От өрісіне ену мүмкіндігі: конустық алдыңғы жағы жеңіл кедергілерді (мысалы, ағаш есіктер мен гипсокартон қабырғалары) бұза алады және жоғары температураға төзімді материалдармен (мысалы, алюмосиликатты керамикалық жабын) 800°C ортада үздіксіз жұмыс істей алады.
**Өрт түтіктерін біріктіру: Үшбұрышты үстіңгі платформа өрт сөндіру түтіктерін автоматты түрде орналастыру үшін катушка жүйесімен жабдықталуы мүмкін (максималды жүктеме: диаметрі 65 мм шлангтың 200 метрі).
**Тәжірибе деректерін салыстыру
| Көрсеткіш | Үшбұрышты жолдың жүріс бөлігі | Дәстүрлі тікбұрышты жолдың төменгі бөлігі |
| Кедергіге шығудың максималды биіктігі | 450мм | 300мм |
| Баспалдақпен көтерілу жылдамдығы | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Орамның тұрақтылық бұрышы | 48° | 35° |
| Құмдағы қарсылық | 220Н | 350Н |
6. Қолданба сценарийін кеңейту
**Көп машинамен жұмыс істеу: Үшбұрышты роботтар тізбек тәрізді кезек құра алады және үлкен кедергілерді қамтитын уақытша көпір құрылымын жасау үшін бір-бірін электромагниттік ілгектер арқылы тарта алады.
**Арнайы деформация: Кейбір конструкциялар батпақты рельефке бейімделу үшін алтыбұрышты режимге ауыса алатын ұзартылатын бүйірлік арқалықтарды біріктіреді, бұл орналастырылған кезде жермен жанасу аймағын 70% арттырады.
Бұл дизайн өртке қарсы роботтардың күшті кедергілерден өту қабілеті, жоғары сенімділік және көп жерге бейімделу сияқты негізгі талаптарына толығымен жауап береді. Болашақта AI жолын жоспарлау алгоритмдерін біріктіру арқылы күрделі өрт көріністерінде автономды жұмыс істеу мүмкіндігін одан әрі жақсартуға болады.