Телефон:
Электрондық пошта:
Жақында біздің компания жаңадан жобалап, шығардыүшбұрышты құрылымды жолақты шасси, арнайы өрт сөндіру роботтарында қолдануға арналған. Бұл үшбұрышты рамалы жолақты шасси өрт сөндіру роботтарын жобалауда айтарлықтай артықшылықтарға ие, негізінен келесі аспектілерде көрініс табады:
1. Кедергілерден өтудің тамаша мүмкіндігі
**Геометриялық артықшылығы: Үш түйіспе нүктесімен кезектесіп бекітілген үшбұрышты қаңқа баспалдақтардан, қирандылардан немесе сайлардан тиімдірек өте алады. Өткір алдыңғы ұшы кедергілердің астынан өтіп, корпусты көтеру үшін рычаг принципін қолдана алады.
**Ауырлық центрін реттеу: Үшбұрышты құрылым роботқа ауырлық центрінің таралуын динамикалық түрде реттеуге мүмкіндік береді (мысалы, беткейге көтерілген кезде алдыңғы жағын көтеру және артқы жолдарды қозғалыс үшін пайдалану), бұл оның тік беткейлерге (мысалы, 30°-тан жоғары беткейлерге) көтерілу мүмкіндігін арттырады.
**Оқиға: Модельдеу сынақтарында үшбұрышты шынжыр табанды шасси роботының баспалдақпен көтерілу тиімділігі дәстүрлі тікбұрышты шынжыр табанды роботтарға қарағанда шамамен 40%-ға жоғары болды.
2. Жер бедеріне бейімделудің жақсаруы
**Күрделі жер асты өтімділігі: Үшбұрышты жолдар жұмсақ жерге (мысалы, құлаған қиыршық тас) қысымды біркелкі таратады, ал кең жол дизайны бату ықтималдығын азайтады (жер асты қысымын 15-30%-ға төмендетуге болады).
**Тар кеңістіктегі мобильділік: Ықшам үшбұрышты орналасу бойлық ұзындықты қысқартады. Мысалы, ені 1,2 метрлік дәлізде дәстүрлі шынжыр табанды роботтар бағытын бірнеше рет реттеуі керек, ал үшбұрышты дизайн «шаян тәрізді жүру» режимінде бүйірге қарай қозғала алады.
3. Құрылымдық тұрақтылық және соққыға төзімділік
**Механикалық оңтайландыру: Үшбұрыш табиғи түрде тұрақты құрылым болып табылады. Бүйірлік соққыларға (мысалы, екінші реттік ғимараттың құлауы) ұшыраған кезде, кернеу рамалық ферма құрылымы арқылы таралады. Тәжірибелер бұралу қаттылығы тікбұрышты рамаға қарағанда 50%-дан астам жоғары екенін көрсетеді.
**Динамикалық тұрақтылық: Үш жолды жанасу режимі әрқашан кем дегенде екі жанасу нүктесінің жерде болуын қамтамасыз етеді, бұл кедергілерден өткен кезде аударылып кету қаупін азайтады (сынақтар бүйірлік аударылу үшін маңызды бұрыш 45°-қа дейін артатынын көрсетеді).
4. Техникалық қызмет көрсетудің ыңғайлылығы мен сенімділігі
**Модульдік дизайн: Әр жақтың жолдарын дербес бөлшектеуге және ауыстыруға болады. Мысалы, алдыңғы жолдар зақымдалған болса, оларды 15 минут ішінде орнында ауыстыруға болады (дәстүрлі біріктірілген жолдарды зауыттық жөндеу қажет).
**Артық дизайн: Қос қозғалтқышты жетек жүйесі бір жағы істен шыққан жағдайда да негізгі мобильділікті қамтамасыз етеді, өрт жағдайларындағы жоғары сенімділік талаптарына сай келеді.
5. Арнайы сценарийді оңтайландыру
**От алаңына ену мүмкіндігі: Конус тәрізді алдыңғы жағы жеңіл кедергілерден (мысалы, ағаш есіктер және гипсокартон қабырғалары) өте алады, ал жоғары температураға төзімді материалдармен (мысалы, алюмосиликат керамикалық жабыны) ол 800°C ортада үздіксіз жұмыс істей алады.
**Өрт шлангісінің интеграциясы: Үшбұрышты жоғарғы платформа өрт шлангілерін автоматты түрде орналастыруға арналған катушка жүйесімен жабдықталуы мүмкін (максималды жүктеме: диаметрі 65 мм болатын 200 метр шланг).
**Салыстырмалы эксперимент деректері
| Индикатор | Үшбұрышты шынжырлы астыңғы арба | Дәстүрлі тікбұрышты шынжырлы шасси |
| Кедергіге өрмелеудің максималды биіктігі | 450 мм | 300 мм |
| Баспалдақпен көтерілу жылдамдығы | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Орамның тұрақтылық бұрышы | 48° | 35° |
| Құмдағы кедергі | 220N | 350N |
6. Қолданба сценарийін кеңейту
**Көп машиналы ынтымақтастық: Үшбұрышты роботтар тізбек тәрізді кезек құрып, бір-бірін электромагниттік ілмектер арқылы тартып, үлкен кедергілерді қамтитын уақытша көпір құрылымын жасай алады.
**Арнайы деформация: Кейбір конструкцияларда батпақты жерге бейімделу үшін алтыбұрышты режимге ауыса алатын созылатын бүйірлік арқалықтар бар, бұл орналастырылған кезде жермен жанасу ауданын 70%-ға арттырады.
Бұл дизайн өрт сөндіру роботтарының негізгі талаптарына, мысалы, кедергілерден өту қабілетінің жоғарылығына, жоғары сенімділікке және көп рельефті бейімделуге толық сәйкес келеді. Болашақта жасанды интеллект жолын жоспарлау алгоритмдерін біріктіру арқылы күрделі өрт көріністеріндегі автономды жұмыс істеу мүмкіндігін одан әрі арттыруға болады.