ទូរស័ព្ទ៖
អ៊ីមែល៖
ផ្នែកខាងក្រោមរថយន្តវាររាងត្រីកោណ ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់បីចំណុចតែមួយគត់ និងវិធីសាស្ត្រចលនាវារ មានកម្មវិធីយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យវិស្វកម្មមេកានិច។ វាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់ដីស្មុគស្មាញ បន្ទុកខ្ពស់ ឬសេណារីយ៉ូដែលមានតម្រូវការស្ថេរភាពខ្ពស់។ ខាងក្រោមនេះគឺជាការវិភាគអំពីកម្មវិធីជាក់លាក់ និងគុណសម្បត្តិរបស់វានៅក្នុងគ្រឿងចក្រផ្សេងៗ៖
១. យានយន្តពិសេស និងឧបករណ៍សំណង់
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី៖
- យានយន្តសម្រាប់ព្រិល និងវាលភក់៖
ផ្លូវរាងត្រីកោណធំទូលាយចែកចាយសម្ពាធ ដែលការពារយានយន្តពីការលិចក្នុងព្រិលទន់ ឬវាលភក់ (ដូចជាយានយន្តគ្រប់ស្ថានភាពផ្លូវរបស់ស៊ុយអែត Bv206)។
- គ្រឿងចក្រកសិកម្ម៖
ប្រើសម្រាប់ម៉ាស៊ីនច្រូតដំណាំសួនច្បារ និងយានយន្តប្រតិបត្តិការស្រូវ ដោយកាត់បន្ថយការបង្រួមដី និងសម្របខ្លួនទៅនឹងដីភក់។
-គ្រឿងចក្ររុករករ៉ែ៖
តួរថភ្លើងរាងត្រីកោណដែលមានហ៊ីងអាចបត់បានយ៉ាងបត់បែននៅក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដីតូចចង្អៀតរបស់អណ្តូងរ៉ែ ដែលមានសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់ធ្ងន់នៃយានយន្តដឹកជញ្ជូនរ៉ែ។
គុណសម្បត្តិ៖
- សម្ពាធដីមានកម្រិតទាប (≤ 20 kPa) ដើម្បីជៀសវាងការបំផ្លាញផ្ទៃ។
- ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងតួរថយន្តដែលភ្ជាប់គ្នា និងផ្លូវរាងត្រីកោណត្រូវបានប្រើ ដែលសមស្របសម្រាប់ដីរដុប។
២. មនុស្សយន្តជួយសង្គ្រោះ និងសង្គ្រោះបន្ទាន់
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី៖
- មនុស្សយន្តស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះក្នុងករណីរញ្ជួយដី/ទឹកជំនន់៖
ឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តកាមេរ៉ា Active Scope របស់ជប៉ុន ដែលឡើងពីលើគំនរបាក់បែកដោយប្រើផ្លូវរាងត្រីកោណ។
- មនុស្សយន្តពន្លត់អគ្គីភ័យ៖
អាចធ្វើចលនាបានស្ថិរភាពនៅកន្លែងផ្ទុះ ឬអគារដួលរលំ ដោយបំពាក់ដោយកាំភ្លើងទឹក ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
គុណសម្បត្តិ៖
- កម្ពស់បោសសម្អាតឧបសគ្គអាចឡើងដល់ 50% នៃប្រវែងរបស់ឧបករណ៍វារ (ដូចជាជណ្តើរឆ្លងកាត់ ជញ្ជាំងបាក់បែក)។
- រចនាឡើងសម្រាប់ការពារការផ្ទុះ (កៅស៊ូលូន + សម្ភារៈធន់នឹងភ្លើង)។
៣. ឧបករណ៍យោធា និងសន្តិសុខ
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី៖
- យានយន្តគ្មានមនុស្សបើកលើដី (UGV)៖
ឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តកម្ចាត់គ្រាប់បែក "TALON" នៅសហរដ្ឋអាមេរិក ដែលមានផ្លូវរាងត្រីកោណដែលអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងប្រាសាទបុរាណនៅសមរភូមិ និងដីខ្សាច់។
- រថយន្តល្បាតព្រំដែន៖
សម្រាប់ការល្បាតរយៈពេលវែងនៅតំបន់ភ្នំ ឬវាលខ្សាច់ កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការទម្លុះសំបកកង់។
គុណសម្បត្តិ៖
- លាក់បាំងខ្ពស់ (ប្រព័ន្ធបើកបរអគ្គិសនី + ផ្លូវដែលមានសំឡេងរំខានទាប)។
- ធន់នឹងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច សមស្របសម្រាប់តំបន់ដែលមានការបំពុលដោយនុយក្លេអ៊ែរ ជីវសាស្រ្ត និងគីមី។
៤. ការរុករកតំបន់ប៉ូល និងលំហអាកាស
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី៖
- យានជំនិះស្រាវជ្រាវតំបន់ប៉ូល៖
ផ្លូវធំទូលាយត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការបើកបរលើផ្ទៃទឹកកក (ដូចជាយានជំនិះព្រិលអង់តាក់ទិក)។
- យានអវកាសព្រះច័ន្ទ/ភពព្រះអង្គារ៖
ការរចនាពិសោធន៍ (ដូចជាមនុស្សយន្ត Tri-ATHLETE របស់ NASA) ដោយប្រើផ្លូវរាងត្រីកោណដើម្បីទប់ទល់នឹងដីរលុងនៅលើឋានព្រះច័ន្ទ។
គុណសម្បត្តិ៖
- សម្ភារៈនេះរក្សាបាននូវស្ថេរភាពខ្ពស់នៅក្នុងបរិស្ថានសីតុណ្ហភាពទាប (ដូចជាផ្លូវកៅស៊ូស៊ីលីកូន)។
- វាអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងដីដែលមានមេគុណកកិតទាបបំផុត។
៥. មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងភស្តុភារកម្ម
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី៖
- ការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈធុនធ្ងន់នៅក្នុងរោងចក្រ៖
ការធ្វើចលនាឆ្លងកាត់ខ្សែកាប និងបំពង់នៅក្នុងសិក្ខាសាលាដ៏ច្របូកច្របល់។
- មនុស្សយន្តថែទាំរោងចក្រថាមពលនុយក្លេអ៊ែរ៖
អនុវត្តការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍នៅក្នុងតំបន់វិទ្យុសកម្មដើម្បីការពារការរអិលកង់។
គុណសម្បត្តិ៖
- ការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដោយគ្មានកំហុសរអិលនៃផ្លូវដែក)។
- ផ្លូវរថភ្លើងធន់នឹងការច្រេះ (ដូចជាថ្នាំកូតប៉ូលីយូរីថេន)។
៦. ករណីអនុវត្តប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត
- មនុស្សយន្តម៉ូឌុល៖
ឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តបួនជាន់របស់ស្វីស ANYmal ដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍តោងរាងត្រីកោណអាចប្តូររវាងរបៀបកង់ និងរបៀបតោងបាន។
- យានជំនិះរុករកក្រោមទឹក៖
ផ្លូវរាងត្រីកោណផ្តល់នូវកម្លាំងរុញច្រានលើភក់ទន់ៗនៅលើបាតសមុទ្រ ដែលការពារវាពីការជាប់គាំង (ដូចជាតួរថយន្តជំនួយរបស់ ROV)។
៧. បញ្ហាប្រឈម និងដំណោះស្រាយផ្នែកបច្ចេកទេស
| បញ្ហា | វិធានការទប់ទល់ |
| ផ្លូវដែកចាស់លឿនពេក | ប្រើសម្ភារៈផ្សំ (ដូចជាកៅស៊ូពង្រឹងសរសៃ Kevlar) |
| ថាមពលចង្កូតការប្រើប្រាស់មានកម្រិតខ្ពស់ | ប្រព័ន្ធបើកបរដោយប្រើអគ្គិសនី-អ៊ីដ្រូលីកចម្រុះ + ប្រព័ន្ធស្តារថាមពល |
| ការគ្រប់គ្រងឥរិយាបថដីស្មុគស្មាញ | បន្ថែមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា IMU + ក្បួនដោះស្រាយព្យួរសម្របខ្លួន |
៨. ទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគត៖
- ទម្ងន់ស្រាល៖ ស៊ុមផ្លូវធ្វើពីយ៉ាន់ស្ព័រទីតាញ៉ូម + ម៉ូឌុលបោះពុម្ព 3D។
- ភាពវៃឆ្លាត៖ ការសម្គាល់ដីដោយ AI + ការកែតម្រូវភាពតានតឹងនៃផ្លូវដោយស្វ័យភាព។
- ការសម្របខ្លួនថាមពលថ្មី៖ កោសិកាឥន្ធនៈអ៊ីដ្រូសែន + ប្រព័ន្ធបើកបរលើផ្លូវអគ្គិសនី។
សេចក្តីសង្ខេប
តម្លៃស្នូលនៃតួរថយន្តទ្រុងរាងចតុកោណកែងស្ថិតនៅលើ "ការចល័តដែលមានស្ថេរភាព"។ វិសាលភាពនៃការអនុវត្តរបស់វាកំពុងពង្រីកពីគ្រឿងចក្រធុនធ្ងន់ប្រពៃណីទៅជាវិស័យឆ្លាតវៃ និងឯកទេស។ ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនផ្នែកវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ និងបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យ វាមានសក្តានុពលដ៏អស្ចារ្យនៅក្នុងបរិស្ថានធ្ងន់ធ្ងរដូចជាការរុករកលំហអាកាសជ្រៅ និងការឆ្លើយតបនឹងគ្រោះមហន្តរាយក្នុងទីក្រុងនាពេលអនាគត។