ತ್ರಿಕೋನಾಕಾರದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಂಡರ್‌ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಸುರಕ್ಷತೆಗೆ ಒಂದು ನಾವೀನ್ಯತೆಯಾಗಿದೆ.

1. ಉನ್ನತ ಅಡಚಣೆ-ದಾಟು ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

**ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಪ್ರಯೋಜನ: ಮೂರು ಸಂಪರ್ಕ ಬಿಂದುಗಳಿಂದ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿತವಾದ ತ್ರಿಕೋನ ಚೌಕಟ್ಟು, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು, ಅವಶೇಷಗಳು ಅಥವಾ ಗಲ್ಲಿಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ದಾಟಬಹುದು. ಚೂಪಾದ ಮುಂಭಾಗವು ದೇಹವನ್ನು ಎತ್ತಲು ಲಿವರ್ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಣೆ ಮಾಡಬಹುದು.
**ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ತ್ರಿಕೋನ ರಚನೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ತನ್ನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇಳಿಜಾರನ್ನು ಹತ್ತುವಾಗ ಮುಂಭಾಗವನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್‌ಗಾಗಿ ಹಿಂಭಾಗದ ಹಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು), ಕಡಿದಾದ ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ 30° ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನವು) ಏರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
**ಪ್ರಕರಣ: ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ, ತ್ರಿಕೋನ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಡ್ ಅಂಡರ್ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ರೋಬೋಟ್ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಹತ್ತುವ ದಕ್ಷತೆಯು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆಯತಾಕಾರದ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಸುಮಾರು 40% ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.
2. ವರ್ಧಿತ ಭೂಪ್ರದೇಶ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
**ಸಂಕೀರ್ಣ ನೆಲದ ಹಾದುಹೋಗುವಿಕೆ: ತ್ರಿಕೋನ ಹಳಿಗಳು ಮೃದುವಾದ ನೆಲದ ಮೇಲೆ (ಕುಸಿದ ಅವಶೇಷಗಳಂತಹವು) ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅಗಲವಾದ ಹಳಿ ವಿನ್ಯಾಸವು ಮುಳುಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ನೆಲದ ಒತ್ತಡವನ್ನು 15-30% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು).
**ಕಿರಿದಾದ ಜಾಗದ ಚಲನಶೀಲತೆ: ಸಾಂದ್ರವಾದ ತ್ರಿಕೋನ ವಿನ್ಯಾಸವು ಉದ್ದದ ಉದ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1.2-ಮೀಟರ್ ಅಗಲದ ಕಾರಿಡಾರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹಲವು ಬಾರಿ ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ತ್ರಿಕೋನ ವಿನ್ಯಾಸವು "ಏಡಿ ನಡಿಗೆ" ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು.
3. ರಚನಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮ ಪ್ರತಿರೋಧ
**ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣ: ತ್ರಿಕೋನವು ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಪಾರ್ಶ್ವ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ (ದ್ವಿತೀಯಕ ಕಟ್ಟಡ ಕುಸಿತದಂತಹ) ಒಳಗಾದಾಗ, ಫ್ರೇಮ್ ಟ್ರಸ್ ರಚನೆಯ ಮೂಲಕ ಒತ್ತಡವು ಹರಡುತ್ತದೆ. ತಿರುಚುವಿಕೆಯ ಬಿಗಿತವು ಆಯತಾಕಾರದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಠೀವಿಗಿಂತ 50% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ ಎಂದು ಪ್ರಯೋಗಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ.
**ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸ್ಟೆಬಿಲಿಟಿ: ಮೂರು-ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಪರ್ಕ ಮೋಡ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಕನಿಷ್ಠ ಎರಡು ಸಂಪರ್ಕ ಬಿಂದುಗಳು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಇರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟುವಾಗ ಉರುಳುವ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಸೈಡ್ ಓವರ್‌ಟರ್ನಿಂಗ್‌ಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕೋನವು 45° ಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ).