Телефон:
Электрондук почта:
Жөрмөлөгүчтүн шассисин ыңгайлаштыруу - бул комплекстүү долбоор. Негизгиси шассинин иштеши сиздин жабдууларыңызга жана машинанын колдонуу сценарийлерине так дал келишин камсыз кылууда. Конкреттүү кызматташуу үчүн биз алты аспект аркылуу системалуу түрдө байланыша алабыз: колдонуу талаптарын талдоо, өзөк параметрлерин эсептөө, структуралык тандоо, электрондук башкарууну долбоорлоо, сыноо жана текшерүү, ошондой эле модулдук дизайн.
✅ 1-кадам: Машинанын колдонуу талаптарын так аныктаңыз
Бул бардык долбоорлоо иштеринин негизи. Сиз төмөнкүлөрдү так билишиңиз керек:
· Колдонуу сценарийлери жана чөйрөлөрү: Алар өтө суук (-40°C) же ысык ачык карьердеби, терең шахта шахтасындабы же баткактуу айыл чарба жериндеби? Ар кандай чөйрөлөр материалдарды, майлоочу материалдарды жана пломбаларды тандоого түздөн-түз таасир этет. Ошол эле учурда, негизги милдет ташуу, материалдарды бөлүштүрүү, таштандыларды алып салуу же башка операциялык модулдарды ташуубу, тактап алуу зарыл.
· Иштөө көрсөткүчтөрү: аныкталышы керек болгон максималдуу жүк көтөрүмдүүлүгү, айдоо ылдамдыгы, чыгуу бурчу, тоскоолдуктардан өтүү бийиктиги жана үзгүлтүксүз иштөө узактыгы.
· Бюджет жана техникалык тейлөө: Узак мөөнөттүү колдонуудан кийинки баштапкы чыгымдарды жана техникалык тейлөөнүн ыңгайлуулугун эске алыңыз.
✅ 2-кадам: Негизги параметрлерди эсептөө жана түзүмдү тандоо
Биринчи кадамдын талаптарына таянып, конкреттүү дизайнга өтүңүз.
1. Кубаттуулук системасын эсептөө: Кыймылдаткыч күчтү, айдоо каршылыгын, чыгуу каршылыгын ж.б. эсептөө аркылуу талап кылынган мотордун кубаттуулугу жана моменти аныкталат жана ошого жараша тиешелүү жетектөөчү мотор жана басуучу редуктор моделдери тандалып алынат. Кичинекей электр шассилери үчүн батареянын кубаттуулугун кубаттуулукка жараша эсептөө керек.
2. "Төрт ролик жана бир жол" тандоосу: "Төрт ролик жана бир жол" (жылдызча, жол роликтери, үстүнкү роликтер, алдыңкы бош жүргүч жана жол чогултуу) негизги басуучу компоненттер болуп саналат жана алардын баасы бүтүндөй машинанын 10% түзүшү мүмкүн.
- Резина рельстер: Резина рельстер соккуну жакшы сиңирип, жерге аз зыян келтирет, бирок алардын иштөө мөөнөтү адатта 2000 саатты түзөт; болот рельстер бышыкыраак жана катаал жерлерге ылайыктуу.
- Тиштүү дөңгөлөк: Аны жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө жана иштөө шарттарына жараша тандоо керек. Мисалы, толугу менен автоматтык жүк көтөрүүчү дөңгөлөктөрдү чогултуу линиясы туруктуу сапатты камсыздай алат.
✅ 3-кадам: Электр жана башкаруу системасын долбоорлоо
· Жабдуулар: Негизги контроллерди, мотордун жетектөөчү модулун, ар кандай байланыш модулдарын (мисалы, CAN, RS485) ж.б. камтыйт.
· Программалык камсыздоо: Шассинин кыймылын башкаруу программасын иштеп чыгат жана позициялоо жана навигация функцияларын (мисалы, UWB) бириктире алат. Көп функциялуу шасси үчүн модулдук дизайн (авиациялык туташтыргычтар аркылуу иштөө модулдарын тез алмаштыруу) ыңгайлуулукту жогорулатат.
✅ 4-кадам: Моделдөө жана тесттик текшерүү
Өндүрүштөн мурун, программалык камсыздоону колдонуп кинематикалык жана динамикалык симуляцияларды аткарыңыз жана негизги компоненттерде чектүү элементтердин чыңалуусун талдоону жүргүзүңүз. Прототип бүткөндөн кийин, анын чыныгы иштешин баалоо үчүн жер-жерлерде талаа сыноолорун жүргүзүңүз.
✅ 5-кадам: Модуляция жана ыңгайлаштыруу тенденциялары
Адаптацияны жакшыртуу үчүн модулдук дизайнды карап көрүүгө болот. Мисалы, айлануучу түзүлүштү орнотуу механикалык иштөөнү 360 градуска айландырууга мүмкүндүк берет; телескопиялык цилиндр түзүлүшүн кошуу механикалык түзүлүштүн чектелген мейкиндиктерден өтүшүнө мүмкүндүк берет; резина төшөмөлөрдү орнотуу болот рельстердин жерге тийгизген зыянын азайтат; унаанын узундугун жана кубаттуулугун жөнгө салуу үчүн шкив модулдарынын жана жетектөөчү модулдардын санын тууралоо; үстүнкү жабдууларды коопсуз туташтырууну жеңилдетүү үчүн ар кандай платформаларды долбоорлоо.
Эгер сиз мага буйрутма менен жасалган жөрмөлөгөн унаанын шассисинин конкреттүү максатын (мисалы, айыл чарба ташуулары, атайын инженерия же робот платформасы үчүн) айтып берсеңиз, мен сизге максаттуу тандоо боюнча көбүрөөк сунуштарды бере алам.