Телефон:
Электрондук почта:
Үч бурчтуу жөрмөлөгөн машинанын шассиси, өзүнүн уникалдуу үч чекиттүү таяныч түзүлүшүнө жана жөрмөлөгөн машинанын кыймыл ыкмасына ээ болгондуктан, машина куруу тармагында кеңири колдонулат. Ал өзгөчө татаал жерлерге, оор жүктөргө же туруктуулуктун жогорку талаптары бар сценарийлерге ылайыктуу. Төмөндө анын ар кандай техникалардагы колдонулушунун жана артыкчылыктарынын талдоосу келтирилген:
1. Атайын унаалар жана курулуш жабдуулары
Колдонмо сценарийлери:
- Кар жана саз унаалары:
Кең үч бурчтуу жолдор басымды бөлүштүрөт, бул унаанын жумшак карда же сазда чөгүп кетишине жол бербейт (мисалы, шведдик Bv206 бардык жерде жүрүүчү унаа).
-Айыл чарба техникасы:
Токойлуу бакчаларда түшүм жыйноочу комбайндар жана күрүч талааларын иштетүүчү унаалар үчүн колдонулат, топурактын тыгыздалышын азайтат жана баткактуу жерге ыңгайлашат.
-Тоо-кен техникасы:
Шарнир түрүндөгү үч бурчтуу шасси кууш кен туннелдеринде ийкемдүү бурула алат жана руда ташуучу унаалардын оор жүгүн көтөрө алат.
Артыкчылыктары:
- Жер бетине зыян келтирбөө үчүн, жерге тийгизген басымы төмөн (≤ 20 кПа).
- Оор жерлерге ылайыктуу, муунтулган кузов жана үч бурчтуу жолдордун айкалышы колдонулат.
2. Куткаруу жана өзгөчө кырдаалдардагы роботтор
Колдонмо сценарийлери:
- Жер титирөө/суу ташкынынан кийин издөө жана куткаруу роботтору:
Мисалы, үч бурчтуу жолдорду колдонуп, урандылардын үстүнөн чыга турган жапондук Active Scope Camera роботу.
- Өрт өчүрүүчү роботтор:
Жарылуу болгон жерлерде же кулаган имараттарда суу замбиректери же сенсорлор менен жабдылган туруктуу кыймылдай алат.
Артыкчылыктары:
- Тоскоолдуктардан өтүү бийиктиги сойлоп жүрүүчү унаанын узундугунун 50% га жетиши мүмкүн (мисалы, тепкичтен өтүү, сынган дубалдар).
- Жарылууга туруктуу конструкция (резина жөрмөлөгүч + отко чыдамдуу материал).
3. Аскердик жана коопсуздук жабдуулары
Колдонмо сценарийлери:
- Жер үстүндөгү пилотсуз унаалар (ЖЖУ):
Мисалы, АКШдагы "TALON" бомба зыянсыздандыруу роботу, согуш талаасынын урандыларына жана кумдуу жерлерге ыңгайлаша алган үч бурчтуу изи бар.
- Чек ара күзөтүнүн унаалары:
Тоолуу же чөлдүү аймактарда узак мөөнөттүү патрулдук кызмат үчүн, дөңгөлөктөрдүн тешилип калуу коркунучун азайтуу.
Артыкчылыктары:
- Жогорку деңгээлде жашыруун (электрдик жетек + аз ызы-чуулуу жолдор).
- Электромагниттик тоскоолдуктарга туруктуу, ядролук, биологиялык жана химиялык булганган аймактарга ылайыктуу.
4. Полярдык жана космостук изилдөөлөр
Колдонмо сценарийлери:
- Полярдык изилдөө каражаттары:
Кең жолдор муз каптаган жерлерде (мисалы, Антарктида кар унаасы) айдоо үчүн иштелип чыккан.
- Ай/Марс кемелери:
Айдын борпоң топурагы менен күрөшүү үчүн үч бурчтуу жолдорду колдонуу менен эксперименталдык долбоорлор (мисалы, NASAнын Tri-ATHLETE роботу).
Артыкчылыктары:
- Материал төмөнкү температурадагы чөйрөлөрдө (мисалы, силикон издеринде) жогорку туруктуулукту сактайт.
- Ал өтө төмөн сүрүлүү коэффициенттери бар жерлерге ыңгайлаша алат.
5. Өнөр жай жана логистикалык роботтор
Колдонмо сценарийлери:
- Заводдордо оор жүк ташуучу материалдарды иштетүү:
Башаламан цехтерде кабелдер жана түтүктөр аркылуу жылып жүрүү.
- Атомдук электр станцияларын тейлөөчү роботтор:
Дөңгөлөктөрдүн тайгаланып кетишине жол бербөө үчүн радиациялык зоналарда жабдууларды текшерүү.
Артыкчылыктары:
- Жогорку тактыктагы позициялоо (жолдордун жылмышуу катасы жок).
- Коррозияга туруктуу жолдор (мисалы, полиуретан каптоо).
6. Инновациялык колдонуу учурлары
- Модулдук роботтор:
Мисалы, үч бурчтуу жол сымал тиркеме менен жабдылган швейцариялык ANYmal төрт буттуу роботу дөңгөлөк жана жол режимдеринин ортосунда которула алат.
- Суу астындагы чалгындоо аппараты:
Үч бурчтуу жолдор деңиз түбүндөгү жумшак баткакка түртүү күчүн камсыз кылып, анын тыгылып калышына жол бербейт (мисалы, ROVдун жардамчы шассиси).
7. Техникалык кыйынчылыктар жана аларды чечүү жолдору
| Маселе | Каршы чаралар |
| Тректер тез эле эскирет | Композиттик материалдарды колдонуңуз (мисалы, Кевлар буласы менен бекемделген резина) |
| Руль энергиясыкеректөө жогору | Электро-гидравликалык гибриддик жетек + энергияны калыбына келтирүү системасы |
| Комплекстүү жер абалын көзөмөлдөө | IMU сенсорлорун + адаптивдүү асма алгоритмин кошуу |
8. Келечектеги өнүгүү багыттары:
- Жеңил салмак: титан эритмесинен жасалган трек рамкасы + 3D басылган модуль.
- Интеллект: жасалма интеллект менен жерди таануу + рельстин чыңалуусун автономдуу түрдө жөнгө салуу.
- Жаңы энергияга адаптация: Суутек отуну клеткасы + электрдик кыймылдаткыч.
Кыскача маалымат
Трапеция сымал локомотив шассисинин негизги баалуулугу "туруктуу мобилдүүлүктө" жатат. Анын колдонуу чөйрөсү салттуу оор техникадан интеллектуалдык жана адистештирилген тармактарга чейин кеңейүүдө. Материал таануу жана башкаруу технологияларынын жетишкендиктери менен ал келечекте терең космосту изилдөө жана шаардык кырсыктарга жооп кайтаруу сыяктуу экстремалдык чөйрөлөрдө чоң мүмкүнчүлүктөргө ээ.