• sns02
  • linkedin (2)
  • sns04
  • whatsapp (5)
  • sns05
head_bannera

Машиналарда үч бурчтуу жолду колдонуу

Үч бурчтуу жөрмөлөгүч тешик, уникалдуу үч чекиттүү колдоо түзүмү жана жөрмөлөгүч кыймыл ыкмасы менен, машина куруу тармагында кеңири колдонууга ээ. Бул өзгөчө татаал рельефтерге, жогорку жүктөргө же туруктуулук талаптары жогору сценарийлерге ылайыктуу. Төмөндө ар кандай машиналарда анын конкреттүү колдонмолоруна жана артыкчылыктарына талдоо берилген:

1. Атайын транспорт жана курулуш техникасы
Колдонмо сценарийлери:
- Кар жана саз унаалары:
Кең үч бурчтуу жолдор басымды таратып, унаанын жумшак карда же сазга чөгүп кетишине жол бербейт (мисалы, шведдик Bv206 бардык рельефтик унаасы).
- Айыл чарба техникасы:
Кыртыштын кысылышын азайтып, ылайлуу рельефке ыңгайлашкан жантайыңкы жемиш бактарын жыйноочу комбайндар жана күрүч айдаган машиналар үчүн колдонулат.
- тоо-кен машиналары:
Топсалуу үч бурчтуу жол шассилери кен ташуучу унаалардын оор жүгүн көтөрө алган кууш шахта туннелдеринде ийкемдүү бурула алат.

Артыкчылыктары:
- Жер бетине зыян келтирбөө үчүн жер басымы төмөн (≤ 20 кПа).
- Тоңголок жерлерге ылайыктуу, муунтуу тулку менен үч бурчтуу жолдордун айкалышы колдонулат.

Үч бурчтук жөрмөлөгүч тректи асты

Үч бурчтуу жөрмөлөгүч трактордун резина жолунун асты

2. Куткаруу жана чукул жардам роботтору

Колдонмо сценарийлери:
- Жер титирөө/суудан издөө жана куткаруу роботтору:
Мисалы, үч бурчтуу тректерди колдонуп урандылардын үстүнө чыккан жапондук Active Scope Camera роботу.
- Өрт өчүрүүчү роботтор:
Суу аткычтар же сенсорлор менен жабдылган жарылуу болгон жерлерде же кулаган имараттарда туруктуу кыймылдай алат.

Артыкчылыктары:
- Тоскоолдуктарды тазалоонун бийиктиги жөрмөлөгүчтүн узундугунун 50% жетиши мүмкүн (мисалы, тепкичтер, сынган дубалдар).
- жарылууга каршы дизайн (резина жөрмөлөгүч + отко туруктуу материал).

өрткө каршы шасси

Түтүн өчүрүүчү робот

3. Аскердик жана коопсуздук техникасы

Колдонмо сценарийлери:
- Пилотсуз жердеги унаалар (UGV):

Мисалы, согуш талаасындагы урандыларга жана кумдуу рельефке ыңгайлаша алган үч бурчтуу жолдору бар АКШдагы "TALON" бомба таштоочу робот.
- Чек ара кызматынын унаалары:
Тоолуу же чөлдүү аймактарда узак мөөнөттүү күзөт үчүн, дөңгөлөктөрдү тешип кетүү коркунучун азайтат.

Артыкчылыктары:
- Жогорку жашырылган (электр кыймылдаткыч + аз ызы-чуу тректер).

- электромагниттик тоскоолдуктарга туруктуу, ядролук, биологиялык жана химиялык булганган аймактарга ылайыктуу.

4. Полярдык жана космос мейкиндигин изилдөө
Колдонмо сценарийлери:

- Полярдык изилдөө унаалары:
Кең жолдор муздуу беттерде (мисалы, Антарктикадагы кар унаасы) айдоо үчүн иштелип чыккан.
- Ай/Марс унаалары:
Айдын борпоң топурагы менен күрөшүү үчүн үч бурчтуу тректерди колдонуу менен эксперименталдык конструкциялар (мисалы, НАСАнын Tri-ATHLETE роботу).

Артыкчылыктары:
- Материал төмөн температуралуу чөйрөдө (мисалы, силикон тректеринде) жогорку туруктуулукту сактайт.

- Ал өтө төмөн сүрүлүү коэффициенти бар жерлерге ылайыкташа алат.

5. Өнөр жай жана логистикалык роботтор
Колдонмо сценарийлери:
- заводдордо оор жүк ташуучу материалдарды иштетүү:

Башаламан цехтерде кабелдер менен түтүктөр аркылуу өтүү.
- Атомдук электр станцияларын тейлөөчү роботтор:
Дөңгөлөктүн тайып кетүүсүнө жол бербөө үчүн радиациялык зоналарда жабдууларды текшерүү.

Артыкчылыктары:
- Жогорку тактыктагы жайгаштыруу (жолдордун жылма катасы жок).

- Коррозияга туруктуу жолдор (мисалы, полиуретан каптоо).

үч бурчтуктун асты (2)

Үч бурчтуу шасси

6. Инновациялык колдонуу учурлары

- модулдук роботтор:
Мисалы, үч бурчтуу трек тиркемеси менен жабдылган швейцариялык ANYmal төрт буттуу робот дөңгөлөк жана трек режимдерин алмаштыра алат.
- Суу астындагы чалгындоо унаасы:
Үч бурчтуу жолдор деңиз түбүндөгү жумшак баткакка түртүп, анын тыгылып калышына жол бербейт (мисалы, РОВдун көмөкчү шассиси).

7. Техникалык көйгөйлөр жана чечимдер 

Көйгөй Каршы чаралар
Жолдор бат эле эскирип кетет Композиттик материалдарды колдонуу (мисалы, Kevlar буласы менен бекемделген резина)
Башкаруу энергиясыкеректөө жогору Электр-гидравликалык гибриддик диск + энергияны калыбына келтирүү системасы
Жерге болгон мамилени комплекстүү башкаруу IMU сенсорлорун + адаптациялоочу токтотуу алгоритмин кошуңуз

8. Келечектеги өнүгүү багыттары:
- Жеңилдетилген: Титан эритмесинин трек алкагы + 3D басып чыгарылган модул.
- Интеллект: AI жерди таануу + тректин чыңалуусун автономдуу жөнгө салуу.
- Жаңы энергия ыңгайлашуусу: Суутек күйүүчү май клеткасы + электр трассасы.

Жыйынтык
Трапеция сымал жөрмөлөгүч шассидин негизги мааниси "туруктуу мобилдүүлүктө". Анын колдонуу чөйрөсү салттуу оор техникадан акылдуу жана адистештирилген тармактарга чейин кеңейүүдө. Материал таануу жана башкаруу технологиясынын жетишкендиктери менен, ал келечекте космосту терең изилдөө жана шаардык кырсыктарга жооп берүү сыяктуу экстремалдык чөйрөдө чоң потенциалга ээ.


  • Мурунку:
  • Кийинки:
  • Посттун убактысы: 09-май 2025-ж
    Бул жерге билдирүүңүздү жазып, бизге жөнөтүңүз