Telefaonina:
Mailaka:
Tetikasa feno ny fanamboarana ny "crawler undercarriage". Ny tena zava-dehibe dia ny fiantohana fa mifanaraka tsara amin'ny fitaovanao sy ny fampiharana ny milina ny fahombiazan'ny "undercarriage". Ho an'ny fiaraha-miasa manokana, afaka mifandray tsy tapaka amin'ny alalan'ny lafiny enina isika: famakafakana ny fepetra takian'ny fampiharana, kajy ny masontsivana fototra, fisafidianana ny rafitra, famolavolana fanaraha-maso elektronika, fitsapana sy fanamarinana, ary famolavolana modular.
✅ Dingana 1: Farito mazava tsara ny fepetra takian'ny milina
Ity no fototry ny asa famolavolana rehetra. Mila mazava tsara ianao momba ny:
· Toe-javatra sy tontolo iainana fampiharana: Ao anaty toeram-pitrandrahana mangatsiaka be (-40°C) sa mafana be ve izy ireo, ao anaty lavaka lalina, sa amin'ny tany fambolena feno fotaka? Ny tontolo iainana samihafa dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fisafidianana fitaovana, menaka fanosotra ary tombo-kase. Mandritra izany fotoana izany, ilaina ny manazava raha ny asa lehibe indrindra dia ny fitaterana, ny fizarana fitaovana, ny fanesorana poti-javatra na ny fitondrana môdely fiasana hafa.
· Tondro momba ny fahombiazana: Ny fahafaha-mamokatra entana ambony indrindra, ny hafainganam-pandeha, ny zoro fiakarana, ny haavon'ny elanelana amin'ny sakana ary ny faharetan'ny fiasana mitohy izay mila faritana.
· Teti-bola sy fikojakojana: Diniho ny vidiny voalohany sy ny mety ho fikolokoloana aorian'ny fampiasana maharitra.
✅ Dingana 2: Fikajiana ireo masontsivana fototra sy fisafidianana ny rafitra
Mifototra amin'ny fepetra takian'ny dingana voalohany, mandrosoa amin'ny endrika manokana.
1. Kajy ny rafitra herinaratra: Amin'ny alalan'ny kajy ny hery manosika, ny fanoherana ny fanerena, ny fanoherana ny fiakarana, sns., dia faritana ny herin'ny motera sy ny torque ilaina, ary araka izany, dia voafantina ny modely motera manosika sy mampihena ny fandehanana mety. Ho an'ny chassis elektrika kely, dia mila kajy mifototra amin'ny hery ny fahafahan'ny bateria.
2. Safidy "Roller efatra sy track iray": Ny "Roller efatra sy track iray" (sprocket, track rollers, top rollers, front idler, ary track assembly) no singa fototra amin'ny fandehanana an-tongotra, ary ny vidiny dia mety hahatratra 10% amin'ny milina manontolo.
- Lalan-kely: Ny lalan-kely vita amin'ny fingotra dia manana fidiran'ny dona tsara ary tsy dia manimba ny tany loatra, saingy mazàna dia maharitra 2 000 ora eo ho eo ny androm-piainany; ny lalan-kely vy kosa dia maharitra kokoa ary mety amin'ny lalana sarotra aleha.
- Fiofanana amin'ny kodiarana: Mila fidina mifototra amin'ny fahafaha-mitondra entana sy ny fepetra fiasana. Ohatra, ny tsipika fanamboarana kodiarana mitondra entana mandeha ho azy tanteraka dia afaka miantoka ny kalitao maharitra.
✅ Dingana 3: Famolavolana rafitra elektrika sy fanaraha-maso
· Fitaovana: Tafiditra ao anatin'izany ny mpanara-maso fototra, ny môdiolan'ny mpamily motera, ireo môdiolan'ny fifandraisana isan-karazany (toy ny CAN, RS485), sns.
· Rindrambaiko: Mamolavola ny fandaharan'asa fanaraha-maso ny fihetsehan'ny chassis ary mety hampiditra ny fiasa fametrahana toerana sy ny fitetezana (toy ny UWB). Ho an'ny chassis maro fiasa, ny endrika modular (famindrana haingana ny môdiola fiasana amin'ny alàlan'ny mpampitohy fiaramanidina) dia afaka manatsara ny fahamoran'ny fampiasana azy.
✅ Dingana 4: Fanahafana sy Fanamarinana ny Fitsapana
Alohan'ny hanamboarana azy, manaova simulation kinematika sy dinamika amin'ny fampiasana rindrambaiko, ary manaova famakafakana ny fihenjanana ateraky ny singa voafetra amin'ireo singa fototra. Rehefa vita ny prototype, dia manaova fitsapana eny an-toerana mba hanombanana ny tena fahombiazany.
✅ Dingana 5: Fironana amin'ny fanovana sy fanamboarana manokana
Mba hanatsarana ny fahaiza-miovaova, dia azo eritreretina ny famolavolana môdila. Ohatra, ny fametrahana fitaovana mihodina dia ahafahan'ny fiasan'ny mekanika mihodina 360 degre; ny fanampiana fitaovana cylinder teleskopika dia ahafahan'ny fitaovana mekanika mandalo toerana voafetra; ny fametrahana takelaka fingotra dia mampihena ny fahasimbana amin'ny tany vokatry ny lalamby vy; ny fanitsiana ny isan'ny môdily pulley sy ny môdily mpamily mba handrindrana ny halavan'ny fiara sy ny heriny; ny famolavolana sehatra isan-karazany mba hanamorana ny fifandraisana azo antoka amin'ny fitaovana ambony.
Raha azonao lazaina amiko ny tanjona manokan'ny fiara ambanin'ny tany crawler namboarinao manokana (toy ny ho an'ny fitaterana amin'ny fambolena, injeniera manokana, na sehatra robot), dia afaka manolotra soso-kevitra momba ny fisafidianana voalanjalanja kokoa aho.