Telefaonina:
Mailaka:
Tena olana goavana tokoa ny fisian'ny fisaratsarahan'ny lalamby eo amin'ny chassis crawler, saingy olana azo vahana tsara amin'ny alalan'ny famolavolana sy fampiasana araka ny tokony ho izy izany. Amin'ny alalan'ny fanatsarana ny fomba famolavolana sy famokarana miaraka amin'ny fiaraha-miasa, ary koa amin'ny alalan'ny fampiasana sy fikojakojana araka ny tokony ho izy, dia azo ahena be ny mety hisian'ny fisaratsarahan'ny lalamby.
Voalohany, fantaro ny antony mahatonga ny fisarahana.
- Tsy fahombiazan'ny rafitra fanenjanana: Ohatra, ny tsy fahampian'ny fanenjanana dia mahatonga ny lalamby ho miraviravy, na ny fitaovana fanenjanana (toy ny visy) hivaha mandritra ny hovitrovitra, ka mitarika mivantana amin'ny fisarahana.
- Fisolafana be loatra: Mandritra ny fiolahana maranitra na rehefa mitondra fiara amin'ny tehezan-tendrombohitra, ny hery lehibe avy amin'ny sisiny dia mety hahatonga ny lalamby hisolafana avy amin'ny kodiarana ambany na ny sprocket.
- Fiharatsiana tafahoatra amin'ny singa: Ny fiharatsian'ny tahon'ny kodiarana dia miteraka "fihalavaana" ny fihetsehan'ny kodiarana, na ny fiharatsian'ny kodiarana mpanohana dia mampihena ny fahafahany mitarika, ka amin'ny farany dia miteraka fisarahana.
- Fidiran'ny zavatra vahiny: Ny vato na fotaka sy fasika mihitsoka eo anelanelan'ny lalamby sy ny kodiarana mpitari-dalana dia mety hiteraka fiovaovan'ny endrika na fitomboan'ny elanelana, ka hiteraka fianjeran'ny lalana.
Fisorohana ny famolavolana: Fametrahana ny fototra ho an'ny fehikibo fanoherana ny fialan-tsasatra
· Kajy sy fifantenana mazava tsara:Mifototra amin'ny lanjan'ny fiara, ny herin'ny motera ary ny fanoherana ny fivezivezena ambony indrindra, dia kajy tsara ny famaritana, ny fiakarana ary ny fitoviana amin'ny chassis "roller efatra sy lalana iray". Mandritra ny toe-javatra tafahoatra toy ny familiana sy ny fiakarana, dia ampiasaina ny rindrambaiko simulation ho an'ny simulation sy fanamarinana.
· Fanatsarana ireo antsipiriany manan-danja:Amin'ny alalan'ny famolavolana fiarovana mavitrika, azo sakanana ny fihotsahan'ny fiara avy eo amin'ny loharano:
· Fanatsarana masontsivana maro samihafa amin'ny masontsivana mifanaraka:Amin'ny alalan'ny fanadihadiana mekanika sy ny simulation, dia nohatsaraina ireo masontsivana geometrika amin'ny sprockets, ny bottom rollers ary ny front idlers mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara ny meshing.
· Fanamafisana ny fanoherana ny fihenjanana ara-mekanika:Asiana takelaka manohitra ny fihenjanan'ny tariby, famerana na visy misy kofehy manify amin'ny visy fanamafisana mba hisorohana ny fihenjanan'ny tariby vokatry ny hovitrovitra.
· Fanatsarana ny fihenjanana adaptive/hydraulic:Amin'ny fampiasana fitaovana fanenjanana mandeha ho azy na hidraolika misy loharano, dia tazonina hatrany ny fanenjanana. Ny endrika "double-idler" dia afaka mampihena ny fihenjanana ihany koa.
· Endrika "lalana" mifampitohy:Amin'ny fametrahana rafitra miara-miasa "concave-convex" eo amin'ny takelaka lalamby sy ny pulley, dia misy lalana maromaro miforona, izay manakana mafy ny fisolasolan'ny sisiny.
· Fanampiana baffles lateral:Apetraho avo kokoa noho ny track ny baffles amin'ny andaniny roa amin'ny sprockets sy ny idlers eo aloha mba hisian'ny sakana ara-batana mivantana.
· Fampidirana ny fikikisana fotaka sy ny fanariana rano:Mamoròna tatatra na takelaka fikikisana fotaka amin'ireo singa fototra mba hisorohana ny zavatra mafy tsy hiraikitra sy hiteraka fiovaovan'ny rafitra.
· Rafitra fiara mirindra:Amboary ny ivon'ny herin'ny fiara sy ny fizarana ny lanjany mba hisorohana ny tsindry eo an-toerana tafahoatra ary hampihenana ny mety hisian'ny fahasimbana tsy ara-dalàna amin'ny lalana.
Fanamboarana sy Asa Tanana: Fanovana ny Endrika ho Zava-misy Azo Antoka
· Fanaraha-maso hentitra ny kalitaon'ny akora manta:Araho maso tsara ny firafitry ny firaka, ny toetra mekanika ary ny fanoherana ny fikikisana amin'ny vy "track" sy ny vy "roller". Ampiasao tsara ny fingotra mba hampitomboana ny fanoherana ny rovitra sy ny fahanterana, ary ampitomboy ny tanjaky ny fifikirana amin'ny alalan'ny tariby vy/nify vy.
· Ataovy izay hahazoana antoka fa marina tsara ireo dingana fototra: Fanariana/fanorenana mazava tsara: ataovy izay hahazoana antoka fa marina tsara ny endriky ny nifin'ny sprocket ary milamina tsara ny fifandraisana amin'ny lalana.
· Fitsaboana amin'ny hafanana avo lenta:manao fitsaboana amin'ny hafanana toy ny fandoroana amin'ny alalan'ny quenching amin'ny singa toy ny fanjaitra sy ny tanany mba hahazoana antoka fa mafy orina ny ety ivelany sy ny fanoherana ny fikikisana, sady mitazona ny hamafin'ny fotony.
· Fanadiovana sy fametrahana lalina:ataovy izay hahazoana antoka fa madio tanteraka ny singa rehetra (indrindra fa ny varingarina menaka fihenjanana hidraolika) alohan'ny hanakambanana azy; amboary tsara ary apetaho mafy tsara araka ny fepetra takiana.
· Fanamafisana ny fanaraha-maso ny kalitao:Mametraka rafitra famantarana feno sy avo lenta manomboka amin'ny akora manta ka hatramin'ny vokatra vita mba hahazoana antoka fa mahafeno fepetra ny refy sy ny fandeferana toerana misy ny singa. Manaova fitsapana henjana momba ny fahombiazana amin'ny vokatra vita.
· Fampidirana ny faharanitan-tsaina:Mametraka sensor amin'ny fametrahana fitaovana ho an'ny hery fihenjanana, ny toerana misy ny lalana, sns., ary miara-miasa amin'ny rafitra fanaraha-maso mba hahazoana fampitandremana dinamika sy fanitsiana mandeha ho azy. Manokana ny interface sy ny toerana fametrahana mandritra ny famokarana.
Amin'ny alalan'ireo fepetra rafitra izay mampifandray akaiky ny lafiny famolavolana sy ny lafiny famokarana, dia azo sorohina amin'ny ankapobeny ny ankamaroan'ny olana amin'ny fisarahana.
Ankoatra ny famolavolana sy ny famokarana, dia zava-dehibe ihany koa ny fampiasana sy ny fikojakojana araka ny tokony ho izy ataon'ny mpampiasa mandritra ny fampiasana azy. Amin'ny fanarahana ireto teboka manaraka ireto dia azo ahena be ny mety ho fiparitahana.
Fahazarana miasa: Aza atao ny mahatonga ny fisarahana amin'nymanara-maso
1. Fanombohana sy fihodinana milamina: Aza mihodina tampoka na mihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra raha tsy mihetsika. Fa kosa, ataovy mihodina kely, miverimberina ary miadana mba hampihenana ny hery manosika. Atombohy miadana ary ampio haingana tsikelikely mba hisorohana ny fihozongozonan'ny lalana na ny fiolahana noho ny hery mihodina tampoka.
2. Fehezo ny hafainganam-pandeha sy ny lalana: Ahena ny hafainganam-pandeha amin'ny toerana mikitoantoana, vatokely, na fotaka. Rehefa mitondra fiara amin'ny hafainganam-pandeha ambony ary sendra sakana na fiolahana maranitra, dia tena mety ho very ny fisintonana. Fadio ny mitondra fiara mandritra ny fotoana maharitra amin'ny tehezan-tendrombohitra izay mihoatra ny fetran'ny famolavolana ny chassis (matetika < 30°).
3. Fadio ny fihoaram-pefy sy ny fifandonana: Ampiasao araka ny fetran'ny zakany. Rehefa miakatra tehezan-tendrombohitra mideza na miampita hady, dia mitodiha araka izay azo atao amin'ny lalana alehany mba hisorohana ny hery tafahoatra amin'ny ilany iray amin'ny lalamby na ny fanambanin'ny lalamby mihantona. Aza ampiasaina mihitsy ny ilan'ny lalamby hifandona amin'ny zavatra mafy.
Fanaraha-maso sy fikojakojana isan'andro: Fisorohana ny olana alohan'ny hitrangany
1. Alohan'ny fandidiana tsirairay:
· Fanamarinana ny fihenjanana: Refeso amin'ny fitsipika. Referansa mahazatra: Ny fiolahana (fihenjanana) eo amin'ny tapany afovoan'ny lalamby ambony dia tokony ho eo amin'ny 2% ka hatramin'ny 3% eo ho eo amin'ny elanelana misy eo amin'ny kodiarana roa. Mora miendaka ny fivahany, raha toa kosa ka mampitombo ny fikikisana ny fihenjanana. Jereo raha misy fivoahan'ny rano ao amin'ny fitaovana fanenjanana (toy ny fitoeran-menaka).
· Fanesorana zavatra vahiny: Esory ara-potoana ny vato, ny fotaka miangona, na ny tariby vy izay tafahitsoka eo anelanelan'ny kodiarana mpamily, ny kodiarana mpitari-dalana, ary ny kodiarana mpanohana entana.
· Fijerena maso: Jereo raha misy triatra na fiovaovan'ny endrika eo amin'ny takelaka lalamby sy ny arofan'ny rojo, ary jereo raha malalaka na nihetsika ny tahony.
2. Mandritra ny fampiasana: Raha mandre feo tsy mahazatra ianao (toy ny feo "mikipy" amin'ny fikikisana metaly) na mahatsapa fihetsehana tampoka amin'ny ilany iray, dia ajanony avy hatrany mba hojerena. Aza terena hanohy ny dia ny fiara.
3. Fikojakojana sy fanitsiana tsy tapaka:
· Amboary ny fihenjanana araka ny fotoana: Rehefa avy ampiasaina mandritra ny 50-100 ora ny lalana vaovao dia tokony haverina amboarina ny fihenjanana (noho ny fihenjanana voalohany). Avy eo, jereo ny fihenjanana isaky ny 250-500 ora.
· Fitantanana ny fikikisana mitovy: Avadiho tsy tapaka ny lalamby havia sy havanana (raha mamela izany ny endrika), izay afaka mandanjalanja ny fikikisana ary misoroka ny fihozongozonana tafahoatra amin'ny lafiny iray.
· Soloy ireo piesy efa tonta: Soloy ireo assembly na ireo segments rehefa mihoatra ny 3% ny elanelan'ny rojo vy, mihena hatramin'ny 5% ka hatramin'ny 10% amin'ny habeny tany am-boalohany ny savaivony ivelany amin'ny fonon'ny pin, na rovitra be ny sakana fingotra.
⚠️Fikarakarana vonjy taitra aorian'ny fanesorana ny fehikibo
Raha nivaha ny lalana dia ajanony avy hatrany ny fiara ary raràna mafy ny fiezahana "mihemotra" amin'ny fampitomboana ny hafainganam-pandeha. Mety hanimba ny nifin'ny "drive gear" na hanapaka ny lalana izany. Ampiasao "jack" mba hanandratana ny ilany nivaha ny fehikibo, esory ny poti-javatra, ary ampiasao fitaovana toy ny "crowbar" mba hamerenana azy amin'ny filaharana hoe "ampidiro aloha ny kodiarana mitondra fiara/kodia mpitari-dalana, dia amboary ny kodiarana rojo". Raha tsy za-draharaha ianao dia anontanio ny mpiasan'ny fikojakojana matihanina mba hikarakara izany.
Amin'ny ankapobeny, rehefa mampiasa azy, ny fanarahana ny fomba fiasa mahazatra (miadana, malefaka, marin-toerana) + ny fanaraha-maso tsy tapaka ny fihenjanana sy ny fanadiovana + ny fanoloana ireo faritra efa tonta ara-potoana no fomba mahomby indrindra hisorohana ny fihintsanan'ny fehikibo amin'ny mpampiasa.