Ny undercarriage triangular crawler, miaraka amin'ny rafitra fanohanana telo-teboka tokana sy ny fomba fihetsehan'ny crawler, dia manana fampiharana betsaka amin'ny sehatry ny injeniera mekanika. Izy io dia mety indrindra amin'ny terrain saro-takarina, enta-mavesatra be, na toe-javatra misy fepetra takiana ambony. Ity manaraka ity dia famakafakana ny fampiharana azy manokana sy ny tombony amin'ny milina samihafa:
1. Fiara manokana sy fitaovana fanorenana
Toe-javatra fampiharana:
- Fiara oram-panala sy honahona:
Ny lalamby telozoro midadasika dia mizara tsindrim-peo, manakana ny fiara tsy hilentika ao anaty ranomandry malefaka na honahona (toy ny fiara Swedish Bv206 rehetra).
-Masinina momba ny fambolena:
Ampiasaina ho an'ny mpanangom-bokatra amin'ny tehezan-tendrombohitra sy fiara miasa amin'ny tanimbary, mampihena ny fametahana ny tany ary mampifanaraka ny tany feno fotaka.
-Masinina fitrandrahana:
Ny chassis telozoro misy hinged dia afaka mihodina amin'ny tonelina ety, mahazaka ny enta-mavesatra amin'ny fiara fitaterana akora.
Tombontsoa:
- Ny tsindry amin'ny tany dia ambany (≤ 20 kPa), mba tsy hanimba ny tany.
- Ny fitambaran'ny vatana articulated sy ny dian-tongotra telozoro dia ampiasaina, mety amin'ny tany mikitoantoana.
2. Robots famonjena sy vonjy taitra
Toe-javatra fampiharana:
- Robots Fikarohana sy Fanavotana amin'ny Horohorontany/Tondraka:
Ohatra, ny Japoney Active Scope Camera robot, izay mananika ny korontam-bato amin'ny alàlan'ny lalamby telozoro.
- Robots mpamono afo:
Afaka mihetsika amin'ny toerana misy fipoahana na trano nirodana, misy tafondro na sensor.
Tombontsoa:
- Mety hahatratra 50% amin'ny halavan'ny crawler ny haavon'ny sakana (toy ny tohatra fiampitana, rindrina rava).
- Famolavolana tsy misy fipoahana (fingotra fingotra + akora mahatohitra afo).
3. Fitaovana miaramila sy fiarovana
Sehatra fampiharana:
- Fiara tsy mataho-tany (UGV):
Ohatra, ny robot mpanary baomba "TALON" any Etazonia, miaraka amin'ny lalamby telozoro afaka mampifanaraka amin'ny faharavan'ny ady sy ny tany be fasika.
- Fiara fisafoana sisintany:
Ho an'ny fisafoana maharitra any amin'ny faritra be tendrombohitra na tany efitra, mampihena ny mety hisian'ny kodiaran-droa.
Tombontsoa:
- Afenina be (fiara elektrônika + làlam-peo ambany).
- Mahatohitra ny fitsabahana elektromagnetika, mety amin'ny faritra nokleary, biolojika ary simika.
4. Fikarohana Polar sy habakabaka
Sehatra fampiharana:
- Fiara fikarohana polar:
Ny lalamby midadasika dia natao hitondrana fiara amin'ny toerana misy ranomandry (toy ny fiaran'ny ranomandry Antarctica).
- Fiara Lunar/Mars:
Famolavolana andrana (toy ny robot Tri-ATHLETE an'ny NASA), mampiasa lalamby telozoro mba hiatrehana ny tany malalaka amin'ny volana.
Tombontsoa:
- Ny fitaovana dia mitazona ny fahamarinan-toerana ambony amin'ny tontolo ambany hafanana (toy ny làlam-pandehanana silicone).
- Afaka mampifanaraka amin'ny terrain miaraka amin'ny coefficient friction ambany dia ambany.
5. Robots indostrialy sy logistika
Toe-javatra fampiharana:
- Fikarakarana fitaovana mavesatra any amin'ny orinasa:
Mivezivezy amin'ny tariby sy fantsona ao anaty atrikasa mikorontana.
- Robots fikojakojana ny toby nokleary:
Fanaovana fisafoana fitaovana any amin'ny faritra taratra mba hisorohana ny fikitihana ny kodiarana.
Tombontsoa:
- Fametrahana mazava tsara (tsy misy hadisoana sliding amin'ny lalana).
- Lalana mahatohitra harafesina (toy ny polyurethane coating).
6. Raharaha fampiharana vaovao
- Robots modular:
Ohatra, ny robot soisa ANYmal quadruped miaraka amin'ny fametahana lalana telozoro dia afaka mifamadika eo amin'ny maody kodia sy lalana.
- Fiara hitrandraka anaty rano:
Ny lalamby telozoro dia manome tosika amin'ny fotaka malefaka eo amin'ny fanambanin'ny ranomasina, manakana azy tsy hiraikitra (toy ny chassis auxiliary an'ny ROV).
7. Fanamby ara-teknika sy vahaolana
| OLANA | Fanoherana |
| Lany haingana ny dian | Mampiasà fitaovana mitambatra (toy ny fibre Kevlar) |
| Hery mamilyambony ny fanjifana | Electro-hydraulic hybrid drive + rafitra fanarenana angovo |
| Fifehezana toe-tsaina sarotra terrain | Ampio sensor IMU + algorithm fampiatoana adaptive |
8. Torolàlana momba ny fampandrosoana ho avy:
- Maivana: Fiara firaka vita amin'ny titanium + maody vita pirinty 3D.
- Faharanitan-tsaina: fanekena terrain AI + fanitsiana tsy miankina amin'ny fihenjanana.
- Fandrindrana angovo vaovao: cellule lasantsy hydrogène + fiara mandeha amin'ny herinaratra.
FAMINTINANA
Ny sanda fototra amin'ny chassis crawler trapezoidal dia mipetraka amin'ny "mobility stable". Ny sehatra fampiharana azy dia mivelatra avy amin'ny milina mavesatra nentim-paharazana mankany amin'ny sehatra manan-tsaina sy manokana. Miaraka amin'ny fandrosoana amin'ny siansa momba ny fitaovana sy ny teknolojia fanaraha-maso, dia manana hery lehibe amin'ny tontolo faran'izay mafy toy ny fitrandrahana habakabaka lalina sy ny valin'ny loza an-tanàn-dehibe amin'ny ho avy.