Telefaonina:
Mailaka:
Ny "crawler undercarriage" telozoro, miaraka amin'ny rafitra fanohanana teboka telo miavaka sy ny fomba fihetsehan'ny crawler, dia manana fampiharana betsaka eo amin'ny sehatry ny injeniera mekanika. Mety tsara indrindra amin'ny tany sarotra, entana be loatra, na toe-javatra misy fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta izy io. Ity manaraka ity dia famakafakana ny fampiharana manokana sy ny tombony azo amin'ny milina samihafa:
1. Fiara manokana sy fitaovana fanorenana
Toe-javatra fampiharana:
- Fiara misy lanezy sy honahona:
Mizara ny tsindry ny lalamby telozoro malalaka, ka manakana ny fiara tsy hilentika ao anaty lanezy malefaka na honahona (toy ny fiara soedoà Bv206 ho an'ny lalana rehetra).
-Mpiasa momba ny fambolena:
Ampiasaina amin'ny milina mpijinja saha fambolena tehezan-kavoana sy fiara fitaterana vary, mba hampihenana ny fihenjanan'ny tany ary hampifanarahana amin'ny tany feno fotaka.
-Milina fitrandrahana harena an-kibon'ny tany:
Afaka mihodina mora foana ao anaty tonelina tery ao amin'ny toeram-pitrandrahana ny chassis lalamby telozoro misy hinges, ka afaka mitondra enta-mavesatry ny fiara fitaterana akora.
Tombony:
- Ambany ny tsindrin'ny tany (≤ 20 kPa), mba tsy hanimba ny ety ambonin'ny tany.
- Ampiasaina ny fitambaran'ny vatana mifamatotra sy ny lalana telozoro, mety amin'ny lalana mikitoantoana.
2. Robot mpamonjy voina sy vonjy taitra
Toe-javatra fampiharana:
- Robot fikarohana sy famonjena amin'ny horohoron-tany/tondra-drano:
Ohatra, ny robot Japoney Active Scope Camera, izay mihanika ireo korontan-trano rava amin'ny alalan'ny dian-tongotra telozoro.
- Robot mpamono afo:
Afaka mihetsika tsara amin'ny toerana misy fipoahana na tranobe nianjera, miaraka amin'ny tafondro-drano na sensor.
Tombony:
- Mety hahatratra 50%-n'ny halavan'ny fitaovana ny haavon'ny sakana (toy ny tohatra miampita, rindrina vaky).
- Endrika tsy mety mipoaka (fitaovana fingotra + fitaovana tsy mety mirehitra).
3. Fitaovana ara-miaramila sy fiarovana
Tranga fampiharana:
- Fiara tsy misy mpanamory an-tanety (UGV):
Ohatra, ny robot mpanala baomba "TALON" any Etazonia, miaraka amin'ny dian-tongotra telozoro izay afaka mifanaraka amin'ny sisan-javatra rava amin'ny ady sy ny tany fasika.
- Fiara mpiambina sisintany:
Ho an'ny fisafoana maharitra any amin'ny faritra be tendrombohitra na tany efitra, mampihena ny mety ho vaky ny kodiarana.
Tombony:
- Miafina tsara (fiara elektrika + lalana tsy dia misy tabataba loatra).
- Mahatohitra ny fitsabahana elektromagnetika, mety amin'ny faritra voaloto amin'ny nokleary, biolojika ary simika.
4. Fikarohana ny Tendrontany Avaratra sy ny Habakabaka
Tranga fampiharana:
- Fiara fikarohana any amin'ny tendrontany avaratra:
Ny lalamby malalaka dia natao hitondrana fiara amin'ny toerana misy ranomandry (toy ny fiara lanezy any Antarktika).
- Fiara mandeha amin'ny volana/Mars:
Endrika fanandramana (toy ny robot Tri-ATHLETE an'ny NASA), mampiasa dian-tongotra telozoro mba hiatrehana ny tany malalaka eny amin'ny volana.
Tombony:
- Mitazona fahamarinan-toerana avo lenta ity fitaovana ity na dia amin'ny tontolo ambany mari-pana aza (toy ny dian-tongotra silikônina).
- Afaka mizatra amin'ny tany misy coefficient friction ambany dia ambany izy io.
5. Robot indostrialy sy logistika
Toe-javatra fampiharana:
- Fitantanana fitaovana mavesatra any amin'ny orinasa:
Mivezivezy mamaky tariby sy fantsona ao anatin'ny atrikasa mikorontana.
- Robot mpikojakoja ny toby famokarana herinaratra nokleary:
Fanaraha-maso ny fitaovana any amin'ny faritra misy taratra mba hisorohana ny fisolafan'ny kodiarana.
Tombony:
- Fametrahana toerana tena marina (tsy misy fahadisoana amin'ny fikorianan'ny lalamby).
- Lalan-kely tsy mety harafesina (toy ny sosona polyurethane).
6. Tranga fampiharana manavao
- Robot Modular:
Ohatra, ny robot ANYmal Soisa manana tongotra efatra izay misy fitaovana fametahana lalana telozoro dia afaka mifamadika eo amin'ny fomba familiana sy ny fomba fandehanana lalana.
- Fiara fikarohana anaty rano:
Ireo dian-tongotra telozoro dia manome hery manosika ny fotaka malefaka eo amin'ny fanambanin'ny ranomasina, ka misoroka azy tsy hiraikitra (toy ny chassis fanampiny an'ny ROV).
7. Ireo fanamby ara-teknika sy vahaolana
| OLANA | Fepetra fanoherana |
| Miharatsy haingana ny lalamby | Mampiasà fitaovana mitambatra (toy ny fingotra nohamafisina tamin'ny fibre Kevlar) |
| Angovo familianaavo ny fanjifana | Rafitra fanarenana angovo + fiara elektrika-hidrolika |
| Fanaraha-maso ny toe-tany sarotra | Ampio sensor IMU + algorithm fampiatoana miovaova |
8. Lalana ho amin'ny fampandrosoana amin'ny ho avy:
- Fanamaivanana: Rafitra lalamby vita amin'ny firaka titane + môdely vita pirinty 3D.
- Faharanitan-tsaina: Famantarana ny tany amin'ny alalan'ny AI + fanitsiana mandeha ho azy ny fihenjanan'ny lalana.
- Fampifanarahana angovo vaovao: Sela solika hidrôzenina + fiara elektrika.
FAMINTINANA
Ny tena lanjan'ny chassis trapezoidal crawler dia ny "fivezivezena milamina". Miitatra ny sehatry ny fampiharana azy, manomboka amin'ny milina mavesatra nentim-paharazana ka hatramin'ny sehatra manan-tsaina sy manokana. Miaraka amin'ny fandrosoana eo amin'ny siansa momba ny fitaovana sy ny teknolojia fanaraha-maso, dia mitazona fahafahana lehibe amin'ny tontolo iainana tafahoatra toy ny fikarohana habakabaka lalina sy ny fiatrehana loza an-tanàn-dehibe amin'ny ho avy.