Телефон:
Е-пошта:
Прилагодувањето на долниот строј за гасеници е сеопфатен проект. Суштината лежи во обезбедувањето перформанси на долниот строј прецизно да одговараат на вашата опрема и сценаријата за примена на машината. За специфична соработка, можеме систематски да комуницираме преку шест аспекти: анализа на барањата за примена, пресметка на основните параметри, структурен избор, дизајн на електронска контрола, тестирање и верификација и модуларен дизајн.
✅ Чекор 1: Јасно дефинирајте ги барањата за примена на машината
Ова е основата на целата дизајнерска работа. Треба да ви биде јасно:
· Сценарија и средини за примена: Дали се во екстремно ладен (-40°C) или топол отворен рудник, во длабоко рударско окно или на калливо обработливо земјиште? Различните средини директно влијаат врз изборот на материјали, мазива и заптивки. Во исто време, потребно е да се разјасни дали главната задача е транспорт, дистрибуција на материјали, отстранување на остатоци или носење на други оперативни модули.
· Индикатори за перформанси: Максимален капацитет на оптоварување, брзина на возење, агол на искачување, висина на минување на пречки и времетраење на континуирана работа што треба да се утврдат.
· Буџет и одржување: Размислете за почетните трошоци и практичноста на одржувањето по долготрајна употреба.
✅ Чекор 2: Пресметка на основните параметри и избор на структура
Врз основа на барањата од првиот чекор, продолжете со специфичниот дизајн.
1. Пресметка на енергетскиот систем: Преку пресметки на погонската сила, отпорот на возење, отпорот на искачување итн., се одредуваат потребната моќност и вртежен момент на моторот, и соодветно на тоа, се избираат соодветни модели на погонски мотор и редуктор за одење. За мали електрични шасии, капацитетот на батеријата треба да се пресмета врз основа на моќноста.
2. Избор „Четири ролери и една гасеница“: „Четири ролери и една гасеница“ (запчаник, ролери на гасеницата, горни ролери, преден жлеб и склоп на гасеница) се основните компоненти за одење, а нивната цена може да изнесува 10% од вкупната цена на машината.
- Шини: Гумените шини имаат добра апсорпција на удари и предизвикуваат мало оштетување на земјата, но нивниот животен век е обично околу 2.000 часа; челичните шини се потрајни и погодни за сурови терени.
- Запчаник: Треба да се избере врз основа на носивоста и условите за работа. На пример, целосно автоматската линија за склопување на тркала со носивост може да обезбеди стабилен квалитет.
✅ Чекор 3: Дизајн на електрични и контролни системи
· Хардвер: Вклучува главен контролер, модул за погон на моторот, разни комуникациски модули (како што се CAN, RS485) итн.
· Софтвер: Развива програма за контрола на движењето на шасијата и може да интегрира функции за позиционирање и навигација (како што е UWB). За мултифункционална шасија, модуларниот дизајн (брзо префрлување на оперативните модули преку конектори за авијација) може да ја зголеми практичноста.
✅ Чекор 4: Симулација и валидација на тестот
Пред производството, извршете кинематички и динамички симулации со користење на софтвер и спроведете анализа на напрегање со конечни елементи на клучните компоненти. Откако ќе биде завршен прототипот, спроведете теренски тестови на лице место за да ги процените неговите реални перформанси.
✅ Чекор 5: Трендови во модуларизацијата и прилагодувањето
За да се подобри прилагодливоста, може да се разгледа модуларен дизајн. На пример, инсталирањето на ротирачки уред овозможува механичкото работење да се ротира за 360 степени; додавањето на телескопски цилиндричен уред овозможува механичкиот уред да поминува низ ограничени простори; инсталирањето гумени влошки го намалува оштетувањето на земјата предизвикано од челичните шини; прилагодување на бројот на модули на макари и погонски модули за регулирање на должината и моќноста на возилото; дизајнирање на различни платформи за да се олесни безбедното поврзување на горната опрема.
Доколку можете да ми ја кажете специфичната намена на вашиот подвозник со гасеници изработен по нарачка (како на пример за земјоделски транспорт, специјално инженерство или роботска платформа), можам да ви понудам поцелни предлози за избор.