Триаголниот подвозје со гасеничарски механизам, со својата единствена структура за потпора во три точки и метод на гасеничарско движење, има широка примена во областа на машинството. Особено е погоден за сложени терени, високи оптоварувања или сценарија со високи барања за стабилност. Следува анализа на неговите специфични примени и предности во различни машини:
1. Специјални возила и градежна опрема
Сценарија за апликација:
- Возила за снег и мочуриште:
Широките триаголни шини распределуваат притисок, спречувајќи возилото да потоне во мек снег или мочуришта (како што е шведското теренско возило Bv206).
-Земјоделски машини:
Се користи за жнеачи на овоштарници на падини и возила за ракување со оризови полиња, со што се намалува набивањето на почвата и се прилагодува на каллив терен.
-Рударски машини:
Шасијата со шарки со триаголен колосек може флексибилно да се врти во тесни руднички тунели, способна да го издржи тешкиот товар на возилата за транспорт на руда.
Предности:
- Притисокот на земјата е низок (≤ 20 kPa), за да се избегне оштетување на површината.
- Се користи комбинација од зглобно тело и триаголни гасеници, погодни за груби терени.
2. Роботи за спасување и итни случаи
Сценарија за апликација:
- Роботи за пребарување и спасување при земјотреси/поплави:
На пример, јапонскиот робот со активна камера, кој се искачува по урнатини користејќи триаголни шини.
- Роботи за гаснење пожар:
Може да се движи стабилно на места на експлозии или урнати згради, опремен со водни топови или сензори.
Предности:
- Висината на препреките може да достигне 50% од должината на возилото кое лази (како што се преминување на скали, скршени ѕидови).
- Дизајн отпорен на експлозија (гумен ползечки материјал + материјал отпорен на пожар).
3. Воена и безбедносна опрема
Сценарија за примена:
- Беспилотни копнени возила (UGV):
На пример, роботот за деактивирање бомби „TALON“ во Соединетите Американски Држави, со триаголни гасеници што можат да се прилагодат на урнатините на бојното поле и песочниот терен.
- Возила на граничната патрола:
За долготрајни патроли во планински или пустински области, со што се намалува ризикот од дупчење на гумите.
Предности:
- Високо прикриени (електричен погон + гасеници со низок шум).
- Отпорен на електромагнетни пречки, погоден за нуклеарни, биолошки и хемиски контаминирани области.
4. Поларно и вселенско истражување
Сценарија за примена:
- Поларни истражувачки возила:
Широките патеки се дизајнирани за возење по ледени површини (како што е возилото за снежни тури на Антарктикот).
- Возила за Месечината/Марсот:
Експериментални дизајни (како што е роботот Tri-ATHLETE на НАСА), кои користат триаголни пруги за справување со лабава месечева почва.
Предности:
- Материјалот одржува висока стабилност во средини со ниска температура (како што се силиконски шини).
- Може да се прилагоди на терени со екстремно ниски коефициенти на триење.
5. Индустриски и логистички роботи
Сценарија за апликација:
- Ракување со тешки материјали во фабрики:
Движење преку кабли и цевки во хаотични работилници.
- Роботи за одржување на нуклеарни централи:
Вршење инспекции на опремата во зоните на зрачење за да се спречи лизгање на тркалата.
Предности:
- Високопрецизно позиционирање (без грешка при лизгање на шините).
- Пруги отпорни на корозија (како што е полиуретанска обвивка).
6. Иновативни случаи на примена
- Модуларни роботи:
На пример, швајцарскиот четириножен робот ANYmal опремен со триаголен додаток за гасеници може да се префрла помеѓу режимите на тркало и гасеници.
- Возило за подводно истражување:
Триаголните гасеници обезбедуваат потисок врз меката кал на морското дно, спречувајќи ја да се заглави (како што е помошната шасија на ROV).
7. Технички предизвици и решенија
| Проблем | Контрамерки |
| Пругите брзо се трошат | Користете композитни материјали (како што е гума зајакната со кевлар влакна) |
| Енергија на управувањепотрошувачката е голема | Електро-хидрауличен хибриден погон + систем за обновување на енергијата |
| Контрола на ставот на комплексен терен | Додадете IMU сензори + адаптивен алгоритам за суспензија |
8. Насоки за иден развој:
- Леснотија: рамка за шини од легура на титаниум + 3D печатен модул.
- Интелигенција: препознавање на терен со вештачка интелигенција + автономно прилагодување на затегнатоста на шината.
- Нова енергетска адаптација: Водородни горивни ќелии + електричен погон на гасеници.
Резиме
Основната вредност на трапезоидната шасија со гасеница лежи во „стабилната мобилност“. Неговиот опсег на примена се проширува од традиционална тешка машинерија до интелигентни и специјализирани области. Со напредокот во науката за материјали и технологијата за контрола, таа има голем потенцијал во екстремни средини како што се истражување на длабоката вселена и одговор при урбани катастрофи во иднина.