• എസ്എൻഎസ്02
  • ലിങ്ക്ഡിൻ (2)
  • എസ്എൻഎസ്04
  • വാട്ട്‌സ്ആപ്പ് (5)
  • എസ്എൻഎസ്05
ഹെഡ്_ബാനറ

ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് അണ്ടർകാരേജിന്റെ വികസനം അഗ്നിശമന സുരക്ഷയിൽ ഒരു നൂതനാശയമാണ്.

അടുത്തിടെ, ഞങ്ങളുടെ കമ്പനി പുതുതായി ഒരു ബാച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത് നിർമ്മിച്ചുത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് അണ്ടർകാരേജ്, പ്രത്യേകിച്ച് അഗ്നിശമന റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്. ഈ ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ഫ്രെയിം ട്രാക്ക് അണ്ടർകാരേജിന് അഗ്നിശമന റോബോട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പനയിൽ കാര്യമായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്, പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങളിൽ ഇത് പ്രതിഫലിക്കുന്നു:

https://www.crawlerundercarriage.com/steel-track-undercarriage/

1. മികച്ച തടസ്സം മറികടക്കാനുള്ള കഴിവ്

**ജ്യാമിതീയ ഗുണം: മൂന്ന് കോൺടാക്റ്റ് പോയിന്റുകൾ മാറിമാറി പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ഫ്രെയിമിന്, പടികൾ, അവശിഷ്ടങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ഗല്ലികൾ എന്നിവ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി മറികടക്കാൻ കഴിയും. മൂർച്ചയുള്ള മുൻഭാഗത്തിന് ശരീരം ഉയർത്താൻ ലിവർ തത്വം ഉപയോഗിച്ച് തടസ്സങ്ങൾക്കിടയിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ കഴിയും.
**ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്ര ക്രമീകരണം: ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ഘടന റോബോട്ടിനെ അതിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം ചലനാത്മകമായി ക്രമീകരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ചരിവ് കയറുമ്പോൾ മുൻഭാഗം ഉയർത്തുകയും പിൻ ട്രാക്കുകൾ പ്രൊപ്പൽഷനായി ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു), കുത്തനെയുള്ള ചരിവുകൾ (30°യിൽ കൂടുതലുള്ളവ പോലുള്ളവ) കയറാനുള്ള കഴിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.
**കേസ്: സിമുലേഷൻ പരിശോധനകളിൽ, ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് ചെയ്ത അണ്ടർകാരേജ് റോബോട്ടിന്റെ പടികൾ കയറുന്നതിനുള്ള കാര്യക്ഷമത പരമ്പരാഗത ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് ചെയ്ത റോബോട്ടുകളെ അപേക്ഷിച്ച് ഏകദേശം 40% കൂടുതലായിരുന്നു.
2. മെച്ചപ്പെടുത്തിയ ഭൂപ്രദേശ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ
**സങ്കീർണ്ണമായ നിലത്ത് ഗതാഗതക്ഷമത: ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കുകൾ മൃദുവായ നിലത്ത് (ഉദാഹരണത്തിന് തകർന്ന അവശിഷ്ടങ്ങൾ) മർദ്ദം കൂടുതൽ തുല്യമായി വിതരണം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ വീതിയുള്ള ട്രാക്ക് രൂപകൽപ്പന മുങ്ങാനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു (നിലത്ത് മർദ്ദം 15-30% കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും).
**നാരോ സ്പേസ് മൊബിലിറ്റി: കോം‌പാക്റ്റ് ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ലേഔട്ട് രേഖാംശ നീളം കുറയ്ക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, 1.2 മീറ്റർ വീതിയുള്ള ഒരു ഇടനാഴിയിൽ, പരമ്പരാഗത ട്രാക്ക് ചെയ്ത റോബോട്ടുകൾക്ക് അവയുടെ ദിശ പലതവണ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതേസമയം ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് "ക്രാബ് വാക്ക്" മോഡിൽ ലാറ്ററലായി നീങ്ങാൻ കഴിയും.
3. ഘടനാപരമായ സ്ഥിരതയും ആഘാത പ്രതിരോധവും
**മെക്കാനിക്കൽ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ: ത്രികോണം സ്വാഭാവികമായി സ്ഥിരതയുള്ള ഒരു ഘടനയാണ്. ലാറ്ററൽ ആഘാതങ്ങൾക്ക് (ദ്വിതീയ കെട്ടിട തകർച്ചകൾ പോലുള്ളവ) വിധേയമാകുമ്പോൾ, ഫ്രെയിം ട്രസ് ഘടനയിലൂടെ സമ്മർദ്ദം ചിതറിക്കിടക്കുന്നു. ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ഫ്രെയിമിനേക്കാൾ ടോർഷണൽ കാഠിന്യം 50% കൂടുതലാണെന്ന് പരീക്ഷണങ്ങൾ കാണിക്കുന്നു.
**ഡൈനാമിക് സ്റ്റെബിലിറ്റി: ത്രീ-ട്രാക്ക് കോൺടാക്റ്റ് മോഡ് എല്ലായ്‌പ്പോഴും കുറഞ്ഞത് രണ്ട് കോൺടാക്റ്റ് പോയിന്റുകളെങ്കിലും നിലത്തുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കുമ്പോൾ മറിഞ്ഞുവീഴാനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു (സൈഡ് ഓവർടേണിംഗിനുള്ള ക്രിട്ടിക്കൽ ആംഗിൾ 45° ആയി വർദ്ധിക്കുന്നതായി പരിശോധനകൾ കാണിക്കുന്നു). 

അഗ്നിശമനത്തിനുള്ള ത്രികോണ അടിവസ്ത്രം (2)

 

4. പരിപാലന സൗകര്യവും വിശ്വാസ്യതയും
**മോഡുലാർ ഡിസൈൻ: ഓരോ വശത്തിന്റെയും ട്രാക്കുകൾ സ്വതന്ത്രമായി വേർപെടുത്തി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, മുൻവശത്തെ ട്രാക്കുകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചാൽ, 15 മിനിറ്റിനുള്ളിൽ അവ സ്ഥലത്തുതന്നെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം (പരമ്പരാഗത സംയോജിത ട്രാക്കുകൾക്ക് ഫാക്ടറി അറ്റകുറ്റപ്പണി ആവശ്യമാണ്).
**ആവർത്തിച്ച രൂപകൽപ്പന: ഒരു വശം പരാജയപ്പെട്ടാലും ഡ്യുവൽ-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം അടിസ്ഥാന മൊബിലിറ്റി അനുവദിക്കുന്നു, തീപിടുത്ത സാഹചര്യങ്ങളുടെ ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു.
5. സ്പെഷ്യൽ സീനാരിയോ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ
**ഫയർഫീൽഡ് പെനട്രേഷൻ ശേഷി: കോണാകൃതിയിലുള്ള മുൻഭാഗത്തിന് നേരിയ തടസ്സങ്ങൾ (മര വാതിലുകൾ, ജിപ്‌സം ബോർഡ് ഭിത്തികൾ പോലുള്ളവ) ഭേദിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഉയർന്ന താപനിലയെ പ്രതിരോധിക്കുന്ന വസ്തുക്കളാൽ (അലുമിനോസിലിക്കേറ്റ് സെറാമിക് കോട്ടിംഗ് പോലുള്ളവ) 800°C അന്തരീക്ഷത്തിൽ തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.
**ഫയർ ഹോസ് ഇന്റഗ്രേഷൻ: ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള മുകളിലെ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഫയർ ഹോസുകൾ യാന്ത്രികമായി വിന്യസിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു റീൽ സിസ്റ്റം സജ്ജീകരിക്കാം (പരമാവധി ലോഡ്: 65mm വ്യാസമുള്ള ഹോസിന്റെ 200 മീറ്റർ).
**താരതമ്യ പരീക്ഷണ ഡാറ്റ

സൂചകം

ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് അണ്ടർകാരേജ്

പരമ്പരാഗത ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് അണ്ടർകാരേജ്

തടസ്സം കയറുന്നതിനുള്ള പരമാവധി ഉയരം

450 മി.മീ

300 മി.മീ

പടികൾ കയറുന്ന വേഗത

0.8 മീ/സെ

0.5 മീ/സെ

റോൾ സ്റ്റെബിലിറ്റി ആംഗിൾ

48°

35°

മണലിലെ പ്രതിരോധം

220 എൻ

350 എൻ

6. ആപ്ലിക്കേഷൻ രംഗ വികാസം
**മൾട്ടി-മെഷീൻ സഹകരണം: ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു ചെയിൻ പോലുള്ള ക്യൂ രൂപപ്പെടുത്താനും വലിയ തടസ്സങ്ങൾക്കിടയിലൂടെ ഒരു താൽക്കാലിക പാല ഘടന സൃഷ്ടിക്കാൻ വൈദ്യുതകാന്തിക കൊളുത്തുകൾ വഴി പരസ്പരം വലിച്ചിടാനും കഴിയും.
**പ്രത്യേക രൂപഭേദം: ചില ഡിസൈനുകളിൽ നീട്ടാവുന്ന സൈഡ് ബീമുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, അവ ചതുപ്പുനിലവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഷഡ്ഭുജ മോഡിലേക്ക് മാറാൻ കഴിയും, വിന്യസിക്കുമ്പോൾ നില സമ്പർക്ക പ്രദേശം 70% വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

ശക്തമായ തടസ്സം മറികടക്കാനുള്ള കഴിവ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, മൾട്ടി-ടെറൈൻ അഡാപ്റ്റബിലിറ്റി തുടങ്ങിയ അഗ്നിശമന റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ ഈ ഡിസൈൻ പൂർണ്ണമായും നിറവേറ്റുന്നു. ഭാവിയിൽ, AI പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, സങ്കീർണ്ണമായ അഗ്നിശമന രംഗങ്ങളിലെ സ്വയംഭരണ പ്രവർത്തന ശേഷി കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.

 


  • മുമ്പത്തേത്:
  • അടുത്തത്:
  • പോസ്റ്റ് സമയം: മാർച്ച്-08-2025
    നിങ്ങളുടെ സന്ദേശം ഇവിടെ എഴുതി ഞങ്ങൾക്ക് അയക്കുക.