अलीकडेच, आमच्या कंपनीने नवीन डिझाइन आणि उत्पादन केले आहेत्रिकोणी-संरचित ट्रॅक अंडरकॅरेज, विशेषतः अग्निशामक रोबोट्समध्ये वापरण्यासाठी. या त्रिकोणी फ्रेम ट्रॅक अंडरकॅरेजचे अग्निशामक रोबोट्सच्या डिझाइनमध्ये महत्त्वपूर्ण फायदे आहेत, जे प्रामुख्याने खालील पैलूंमध्ये प्रतिबिंबित होतात:
१. उत्कृष्ट अडथळा ओलांडण्याची क्षमता
**भौमितिक फायदा: त्रिकोणी फ्रेम, ज्याला तीन संपर्क बिंदूंनी आळीपाळीने आधार दिला आहे, ती अधिक कार्यक्षमतेने पायऱ्या, अवशेष किंवा नाल्या ओलांडू शकते. धारदार पुढचा भाग अडथळ्यांखाली अडकू शकतो, लीव्हर तत्त्वाचा वापर करून शरीर उचलू शकतो.
**गुरुत्वाकर्षण समायोजन केंद्र: त्रिकोणी रचना रोबोटला त्याच्या गुरुत्वाकर्षण वितरण केंद्राचे गतिमानपणे समायोजन करण्यास अनुमती देते (उदाहरणार्थ, उतारावर चढताना पुढचा भाग वर करणे आणि प्रणोदनासाठी मागील ट्रॅक वापरणे), ज्यामुळे त्याची तीव्र उतारांवर चढण्याची क्षमता वाढते (जसे की ३०° पेक्षा जास्त).
**प्रकरण: सिम्युलेशन चाचण्यांमध्ये, त्रिकोणी ट्रॅक केलेल्या अंडरकॅरेज रोबोटची पायऱ्या चढण्याची कार्यक्षमता पारंपारिक आयताकृती ट्रॅक केलेल्या रोबोटपेक्षा सुमारे ४०% जास्त होती.
२. वाढीव भूप्रदेश अनुकूलता
**जटिल जमिनीवरील पासबिलिटी: त्रिकोणी ट्रॅक मऊ जमिनीवर (जसे की कोसळलेल्या ढिगाऱ्यावर) दाब अधिक समान रीतीने वितरित करतात आणि रुंद ट्रॅक डिझाइनमुळे बुडण्याची शक्यता कमी होते (जमिनीचा दाब १५-३०% कमी करता येतो).
**अरुंद जागेची गतिशीलता: कॉम्पॅक्ट त्रिकोणी लेआउट रेखांशाची लांबी कमी करते. उदाहरणार्थ, १.२ मीटर रुंद कॉरिडॉरमध्ये, पारंपारिक ट्रॅक केलेल्या रोबोटना त्यांची दिशा अनेक वेळा समायोजित करावी लागते, तर त्रिकोणी डिझाइन "क्रॅब वॉक" मोडमध्ये बाजूने हलू शकते.
३. स्ट्रक्चरल स्थिरता आणि प्रभाव प्रतिकार
**यांत्रिक ऑप्टिमायझेशन: त्रिकोण ही नैसर्गिकरित्या स्थिर रचना आहे. जेव्हा बाजूकडील आघात होतात (जसे की दुय्यम इमारत कोसळते), तेव्हा फ्रेम ट्रस स्ट्रक्चरमधून ताण पसरतो. प्रयोगांवरून असे दिसून आले आहे की टॉर्शनल कडकपणा आयताकृती फ्रेमपेक्षा 50% पेक्षा जास्त आहे.
**गतिशील स्थिरता: तीन-ट्रॅक संपर्क मोड नेहमीच सुनिश्चित करतो की किमान दोन संपर्क बिंदू जमिनीवर आहेत, ज्यामुळे अडथळे ओलांडताना उलटण्याचा धोका कमी होतो (चाचण्या दर्शवितात की बाजू उलटण्यासाठीचा गंभीर कोन 45° पर्यंत वाढतो).
४. देखभालीची सोय आणि विश्वासार्हता
**मॉड्युलर डिझाइन: प्रत्येक बाजूचे ट्रॅक स्वतंत्रपणे वेगळे करून बदलता येतात. उदाहरणार्थ, जर पुढचे ट्रॅक खराब झाले असतील, तर ते १५ मिनिटांत साइटवर बदलता येतात (पारंपारिक एकात्मिक ट्रॅकसाठी फॅक्टरी दुरुस्ती आवश्यक असते).
**अनावश्यक डिझाइन: ड्युअल-मोटर ड्राइव्ह सिस्टीम एका बाजूने बिघाड झाला तरीही मूलभूत गतिशीलता प्रदान करते, आगीच्या परिस्थितीच्या उच्च विश्वासार्हतेच्या आवश्यकता पूर्ण करते.
५. विशेष परिस्थिती ऑप्टिमायझेशन
**फायरफील्ड पेनिट्रेशन क्षमता: शंकूच्या आकाराचा पुढचा भाग हलक्या अडथळ्यांना (जसे की लाकडी दरवाजे आणि जिप्सम बोर्डच्या भिंती) तोडू शकतो आणि उच्च-तापमान प्रतिरोधक सामग्रीसह (जसे की अॅल्युमिनोसिलिकेट सिरेमिक कोटिंग), ते 800°C वातावरणात सतत काम करू शकते.
**फायर होज इंटिग्रेशन: त्रिकोणी टॉप प्लॅटफॉर्मवर रील सिस्टम बसवता येते ज्यामुळे फायर होज आपोआप तैनात होतात (जास्तीत जास्त भार: २०० मीटर ६५ मिमी व्यासाच्या होज).
**तुलना प्रयोग डेटा
| सूचक | त्रिकोणी ट्रॅक अंडरकॅरेज | पारंपारिक आयताकृती ट्रॅक अंडरकॅरेज |
| जास्तीत जास्त अडथळा चढण्याची उंची | ४५० मिमी | ३०० मिमी |
| जिना चढण्याचा वेग | ०.८ मी/सेकंद | ०.५ मी/सेकंद |
| रोल स्थिरता कोन | ४८° | ३५° |
| वाळूमध्ये प्रतिकार | २२०एन | ३५० एन |
६. अर्ज परिस्थिती विस्तार
**बहु-यंत्र सहयोग: त्रिकोणी रोबोट साखळीसारखी रांग तयार करू शकतात आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हुकद्वारे एकमेकांना ओढून मोठ्या अडथळ्यांना व्यापून तात्पुरती पूल रचना तयार करू शकतात.
**विशेष विकृती: काही डिझाइनमध्ये विस्तारित करण्यायोग्य बाजूचे बीम असतात जे दलदलीच्या भूभागाशी जुळवून घेण्यासाठी षटकोनी मोडवर स्विच करू शकतात, तैनात केल्यावर जमिनीच्या संपर्क क्षेत्रामध्ये ७०% वाढ होते.
हे डिझाइन अग्निशमन रोबोट्सच्या मुख्य आवश्यकता पूर्ण करते, जसे की मजबूत अडथळा ओलांडण्याची क्षमता, उच्च विश्वासार्हता आणि बहु-भूप्रदेश अनुकूलता. भविष्यात, एआय पथ नियोजन अल्गोरिदम एकत्रित करून, जटिल अग्निशामक दृश्यांमध्ये स्वायत्त ऑपरेशन क्षमता आणखी वाढवता येईल.