Telefon:
E-mel:
Baru-baru ini, syarikat kami telah mereka bentuk dan mengeluarkan satu kelompokbahagian bawah landasan berstruktur segi tiga, khusus untuk kegunaan dalam robot pemadam kebakaran. Bahagian bawah trek rangka segi tiga ini mempunyai kelebihan yang ketara dalam reka bentuk robot pemadam kebakaran, terutamanya yang tercermin dalam aspek berikut:
1. Keupayaan Melintasi Halangan yang Unggul
**Kelebihan Geometri: Kerangka segi tiga, yang disokong secara berselang-seli oleh tiga titik sentuhan, boleh merentasi tangga, runtuhan atau gaung dengan lebih cekap. Bahagian hadapan yang tajam boleh tersepit di bawah halangan, menggunakan prinsip tuil untuk mengangkat badan.
**Pelarasan Pusat Graviti: Struktur segi tiga membolehkan robot melaraskan taburan pusat graviti secara dinamik (contohnya, menaikkan bahagian hadapan semasa mendaki cerun dan menggunakan trek belakang untuk pendorongan), meningkatkan keupayaannya untuk mendaki cerun curam (seperti yang melebihi 30°).
**Kes: Dalam ujian simulasi, kecekapan robot bahagian bawah kenderaan berjejak segi tiga dalam memanjat tangga adalah kira-kira 40% lebih tinggi daripada robot berjejak segi empat tepat tradisional.
2. Kebolehsuaian Rupa Bumi yang Dipertingkatkan
**Kebolehlaluan Tanah Kompleks: Landasan segi tiga mengagihkan tekanan dengan lebih sekata di atas tanah lembut (seperti runtuhan runtuh), dan reka bentuk landasan yang lebar mengurangkan kebarangkalian tenggelam (tekanan tanah boleh dikurangkan sebanyak 15-30%).
**Mobiliti Ruang Sempit: Susun atur segi tiga yang padat mengurangkan panjang membujur. Contohnya, dalam koridor selebar 1.2 meter, robot berjejak tradisional perlu melaraskan arahnya beberapa kali, manakala reka bentuk segi tiga boleh bergerak secara lateral dalam mod "jalan ketam".
3. Kestabilan Struktur dan Rintangan Hentaman
**Pengoptimuman Mekanikal: Segi tiga merupakan struktur yang stabil secara semula jadi. Apabila terdedah kepada hentaman sisi (seperti runtuhan bangunan sekunder), tegasan tersebar melalui struktur kekuda rangka. Eksperimen menunjukkan bahawa kekakuan kilasan adalah lebih 50% lebih tinggi daripada rangka segi empat tepat.
**Kestabilan Dinamik: Mod sentuhan tiga trek sentiasa memastikan sekurang-kurangnya dua titik sentuhan berada di atas tanah, sekali gus mengurangkan risiko terbalik apabila melintasi halangan (ujian menunjukkan bahawa sudut kritikal untuk terbalik sisi meningkat kepada 45°).
4. Kemudahan dan Kebolehpercayaan Penyelenggaraan
**Reka Bentuk Modular: Landasan setiap sisi boleh ditanggalkan dan diganti secara berasingan. Contohnya, jika landasan hadapan rosak, ia boleh diganti di lokasi dalam masa 15 minit (landasan bersepadu tradisional memerlukan pembaikan kilang).
**Reka Bentuk Berlebihan: Sistem pemacu dwi-motor membolehkan mobiliti asas walaupun satu sisi gagal, memenuhi keperluan kebolehpercayaan yang tinggi untuk senario kebakaran.
5. Pengoptimuman Senario Khas
**Keupayaan Penembusan Medan Api: Bahagian hadapan kon boleh menembusi halangan ringan (seperti pintu kayu dan dinding papan gipsum), dan dengan bahan tahan suhu tinggi (seperti salutan seramik aluminosilikat), ia boleh beroperasi secara berterusan dalam persekitaran 800°C.
**Integrasi Hos Bomba: Platform atas segi tiga boleh dilengkapi dengan sistem gelendong untuk memasang hos bomba secara automatik (beban maksimum: 200 meter hos berdiameter 65mm).
**Data Perbandingan Eksperimen
| Petunjuk | Bahagian Bawah Trek Segitiga | Bahagian bawah Trek Segi Empat Tepat Tradisional |
| Ketinggian Maksimum Mendaki Halangan | 450mm | 300mm |
| Kelajuan Mendaki Tangga | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Sudut Kestabilan Gulungan | 48° | 35° |
| Rintangan dalam Pasir | 220N | 350N |
6. Pengembangan Senario Aplikasi
**Kolaborasi Berbilang Mesin: Robot segi tiga boleh membentuk barisan seperti rantai dan menarik satu sama lain melalui cangkuk elektromagnet untuk mewujudkan struktur jambatan sementara yang merentasi halangan besar.
**Deformasi Khas: Sesetengah reka bentuk menggabungkan rasuk sisi boleh panjang yang boleh bertukar kepada mod heksagon untuk menyesuaikan diri dengan rupa bumi berpaya, meningkatkan luas sentuhan tanah sebanyak 70% apabila digunakan.
Reka bentuk ini memenuhi sepenuhnya keperluan teras robot pemadam kebakaran, seperti keupayaan merentasi halangan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi dan kebolehsuaian pelbagai rupa bumi. Pada masa hadapan, dengan mengintegrasikan algoritma perancangan laluan AI, keupayaan operasi autonomi dalam keadaan kebakaran yang kompleks dapat dipertingkatkan lagi.