Baru-baru ini, syarikat kami telah mereka bentuk dan mengeluarkan sekumpulanbahagian bawah landasan berstruktur segi tiga, khusus untuk digunakan dalam robot pemadam kebakaran. Bahagian bawah landasan rangka segi tiga ini mempunyai kelebihan ketara dalam reka bentuk robot pemadam kebakaran, terutamanya dicerminkan dalam aspek berikut:
1. Keupayaan Melintasi Halangan Unggul
**Kelebihan Geometrik: Bingkai segi tiga, disokong secara berselang-seli oleh tiga titik sesentuh, boleh merentasi tangga, runtuhan atau parit dengan lebih cekap. Hujung hadapan yang tajam boleh bergayut di bawah halangan, menggunakan prinsip tuil untuk mengangkat badan.
**Pelarasan Pusat Graviti: Struktur segi tiga membolehkan robot melaraskan pusat pengedaran gravitinya secara dinamik (contohnya, menaikkan bahagian hadapan apabila mendaki cerun dan menggunakan trek belakang untuk pendorongan), meningkatkan keupayaannya untuk mendaki cerun curam (seperti cerun melebihi 30°).
**Kes: Dalam ujian simulasi, kecekapan robot dijejaki segi tiga dalam menaiki tangga adalah kira-kira 40% lebih tinggi daripada robot jejak segi empat tepat tradisional.
2. Kebolehsuaian Rupa bumi yang Dipertingkatkan
**Kebolehlaluan Tanah Kompleks: Landasan segi tiga mengagihkan tekanan dengan lebih sekata pada tanah lembut (seperti runtuhan runtuh), dan reka bentuk landasan lebar mengurangkan kebarangkalian tenggelam (tekanan tanah boleh dikurangkan sebanyak 15-30%).
** Mobiliti Ruang Sempit: Susun atur segi tiga padat mengurangkan panjang membujur. Sebagai contoh, dalam koridor selebar 1.2 meter, robot jejak tradisional perlu melaraskan arahnya beberapa kali, manakala reka bentuk segi tiga boleh bergerak ke sisi dalam mod "berjalan ketam".
3. Kestabilan Struktur dan Rintangan Kesan
** Pengoptimuman Mekanikal: Segitiga adalah struktur semula jadi yang stabil. Apabila terkena hentaman sisi (seperti bangunan sekunder runtuh), tegasan tersebar melalui struktur kekuda bingkai. Eksperimen menunjukkan bahawa kekakuan kilasan lebih 50% lebih tinggi daripada bingkai segi empat tepat.
**Kestabilan Dinamik: Mod sesentuh tiga landasan sentiasa memastikan sekurang-kurangnya dua titik sesentuh berada di atas tanah, mengurangkan risiko terbalik apabila melepasi halangan (ujian menunjukkan bahawa sudut genting untuk terbalik sisi meningkat kepada 45°).
4. Kemudahan dan Kebolehpercayaan Penyelenggaraan
**Reka bentuk Modular: Setiap trek sisi boleh dibongkar dan diganti secara bebas. Contohnya, jika trek hadapan rosak, ia boleh diganti di tapak dalam masa 15 minit (trek bersepadu tradisional memerlukan pembaikan kilang).
**Reka bentuk berlebihan: Sistem pemacu dwi-motor membolehkan mobiliti asas walaupun satu sisi gagal, memenuhi keperluan kebolehpercayaan tinggi senario kebakaran.
5. Pengoptimuman Senario Khas
**Keupayaan Penembusan Medan Api: Hujung hadapan kon boleh menembusi halangan ringan (seperti pintu kayu dan dinding papan gipsum), dan dengan bahan tahan suhu tinggi (seperti salutan seramik aluminosilikat), ia boleh beroperasi secara berterusan dalam persekitaran 800°C.
**Penyatuan Hos Bomba: Platform atas segi tiga boleh dilengkapi dengan sistem kekili untuk memasang hos kebakaran secara automatik (beban maksimum: 200 meter hos diameter 65mm).
**Data Perbandingan Percubaan
| Penunjuk | Trek Segi Tiga Undercarriage | Trek Tradisional Tradisional Tradisional |
| Ketinggian Mendaki Berhalangan Maksimum | 450mm | 300mm |
| Kelajuan Mendaki Tangga | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Sudut Kestabilan Gulung | 48° | 35° |
| Rintangan dalam Pasir | 220N | 350N |
6. Perluasan Senario Aplikasi
**Kolaborasi Berbilang Mesin: Robot segi tiga boleh membentuk barisan seperti rantai dan menarik antara satu sama lain melalui cangkuk elektromagnet untuk mencipta struktur jambatan sementara yang merentangi halangan besar.
**Ubah Bentuk Khas: Sesetengah reka bentuk menggabungkan rasuk sisi boleh dipanjangkan yang boleh bertukar kepada mod heksagon untuk menyesuaikan diri dengan rupa bumi berpaya, meningkatkan kawasan sentuhan tanah sebanyak 70% apabila digunakan.
Reka bentuk ini memenuhi sepenuhnya keperluan teras robot pemadam kebakaran, seperti keupayaan merentas halangan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi dan kebolehsuaian pelbagai rupa bumi. Pada masa hadapan, dengan menyepadukan algoritma perancangan laluan AI, keupayaan operasi autonomi dalam adegan kebakaran yang kompleks boleh dipertingkatkan lagi.