Riċentement, il-kumpanija tagħna ddisinjat u mmanifatturat lott ġdid ta'karozza ta' taħt bi struttura trijangulari, speċifikament għall-użu f'robots tat-tifi tan-nar. Dan ix-xażi tal-qafas trijangulari tal-binarji għandu vantaġġi sinifikanti fid-disinn ta' robots tat-tifi tan-nar, prinċipalment riflessi fl-aspetti li ġejjin:
1. Kapaċità Superjuri ta' Qsim ta' Ostakli
Vantaġġ Ġeometriku: Il-qafas trijangolari, appoġġjat alternattivament minn tliet punti ta' kuntatt, jista' jaqsam it-turġien, il-fdalijiet, jew il-kanali b'mod aktar effiċjenti. It-tarf ta' quddiem li jaqta' jista' jidħol taħt l-ostakli, billi juża l-prinċipju tal-lieva biex jerfa' l-ġisem.
Aġġustament taċ-Ċentru tal-Gravità: L-istruttura trijangulari tippermetti lir-robot jaġġusta b'mod dinamiku d-distribuzzjoni taċ-ċentru tal-gravità tiegħu (pereżempju, jgħolli l-parti ta' quddiem meta jitla' inklinazzjoni u juża l-binarji ta' wara għall-propulsjoni), u b'hekk itejjeb il-kapaċità tiegħu li jitla' għoljiet weqfin (bħal dawk 'il fuq minn 30°).
**Każ: Fit-testijiet ta' simulazzjoni, l-effiċjenza tar-robot trijangulari b'ċineg fit-tixbit tat-taraġ kienet madwar 40% ogħla minn dik tar-robots rettangolari tradizzjonali b'ċineg.**
2. Adattabilità Mtejba għat-Terren
**Passibbiltà fuq Art Kumplessa: Il-binarji trijangulari jqassmu l-pressjoni b'mod aktar uniformi fuq art ratba (bħal terrapien imwaqqa'), u d-disinn wiesa' tal-binarji jnaqqas il-probabbiltà ta' għarqa (il-pressjoni fuq l-art tista' titnaqqas b'15-30%).
**Mobilità fi Spazju Dejjaq: Id-disinn trijangulari kompatt inaqqas it-tul lonġitudinali. Pereżempju, f'kuritur wiesa' 1.2 metri, robots tradizzjonali binarji jeħtieġu jaġġustaw id-direzzjoni tagħhom diversi drabi, filwaqt li d-disinn trijangulari jista' jiċċaqlaq lateralment f'modalità ta' "mixja ta' granċ".**
3. Stabbiltà Strutturali u Reżistenza għall-Impatt
Ottimizzazzjoni Mekkanika: It-trijangolu huwa struttura naturalment stabbli. Meta jkun soġġett għal impatti laterali (bħal tiġrif ta' bini sekondarju), l-istress jinfirex fl-istruttura tat-travi tal-qafas. L-esperimenti juru li r-riġidità torsjonali hija aktar minn 50% ogħla minn dik ta' qafas rettangolari.
Stabbiltà Dinamika: Il-modalità ta' kuntatt bi tliet binarji dejjem tiżgura li mill-inqas żewġ punti ta' kuntatt ikunu mal-art, u b'hekk jitnaqqas ir-riskju ta' qlib meta taqsam ostakli (it-testijiet juru li l-angolu kritiku għat-qlib fil-ġenb jiżdied għal 45°).
4. Konvenjenza u Affidabbiltà tal-Manutenzjoni
**Disinn Modulari:** Il-binarji ta' kull naħa jistgħu jiġu żarmati u mibdula b'mod indipendenti. Pereżempju, jekk il-binarji ta' quddiem ikunu bil-ħsara, jistgħu jiġu mibdula fuq il-post fi żmien 15-il minuta (binarji integrati tradizzjonali jeħtieġu tiswija fil-fabbrika).
Disinn Redundant: Is-sistema ta' sewqan b'mutur doppju tippermetti mobilità bażika anke jekk naħa waħda tfalli, u b'hekk tissodisfa r-rekwiżiti għoljin ta' affidabbiltà ta' xenarji ta' nar.
5. Ottimizzazzjoni ta' Xenarji Speċjali
Kapaċità ta' Penetrazzjoni fil-Kamp tan-Nar: It-tarf ta' quddiem koniku jista' jgħaddi minn ostakli ħfief (bħal bibien tal-injam u ħitan tal-ġibs), u b'materjali reżistenti għal temperatura għolja (bħal kisi taċ-ċeramika tal-aluminosilikat), jista' jopera kontinwament f'ambjent ta' 800°C.
**Integrazzjoni tal-Pajp tan-Nar: Il-pjattaforma trijangulari ta' fuq tista' tkun mgħammra b'sistema ta' rukkell biex tuża awtomatikament il-pajpijiet tan-nar (tagħbija massima: 200 metru ta' pajp b'dijametru ta' 65mm).**
**Data ta' Esperiment ta' Paragun
| Indikatur | Taħt il-binarji trijangulari | Taħt il-binarji rettangolari tradizzjonali |
| Għoli Massimu tat-Tlugħ tal-Ostakli | 450mm | 300mm |
| Veloċità tat-Tlugħ tat-Taraġ | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Angolu tal-Istabbiltà tar-Roll | 48° | 35° |
| Reżistenza fir-Ramel | 220N | 350N |
6. Espansjoni tax-Xenarju tal-Applikazzjoni
Kollaborazzjoni bejn diversi magni: Robots trijangulari jistgħu jiffurmaw kju bħal katina u jiġbdu lil xulxin permezz ta' ganċi elettromanjetiċi biex joħolqu struttura ta' pont temporanja li tgħaddi minn fuq ostakli kbar.
Deformazzjoni Speċjali: Xi disinji jinkorporaw travi tal-ġenb li jistgħu jiġu estiżi li jistgħu jaqilbu għal modalità eżagonali biex jadattaw għal terren mimli ilma, u b'hekk iżidu l-erja ta' kuntatt mal-art b'70% meta jiġu skjerati.
Dan id-disinn jissodisfa bis-sħiħ ir-rekwiżiti ewlenin tar-robots tat-tifi tan-nar, bħal kapaċità qawwija li jaqsmu l-ostakli, affidabbiltà għolja, u adattabilità għal diversi terreni. Fil-futur, bl-integrazzjoni ta' algoritmi tal-ippjanar tal-mogħdijiet tal-AI, il-kapaċità ta' operazzjoni awtonoma f'xeni ta' nar kumplessi tista' tissaħħaħ aktar.