हालसालै, हाम्रो कम्पनीले नयाँ डिजाइन र ब्याच निर्माण गरेको छत्रिकोणीय-संरचित ट्र्याक अन्डरक्यारेज, विशेष गरी अग्नि नियन्त्रक रोबोटहरूमा प्रयोगको लागि। यो त्रिकोणीय फ्रेम ट्र्याक अन्डरक्यारेजको अग्नि नियन्त्रक रोबोटहरूको डिजाइनमा महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू छन्, जुन मुख्यतया निम्न पक्षहरूमा प्रतिबिम्बित हुन्छन्:
१. उत्कृष्ट अवरोध पार गर्ने क्षमता
**ज्यामितीय फाइदा: तीनवटा सम्पर्क बिन्दुहरूद्वारा वैकल्पिक रूपमा समर्थित त्रिकोणीय फ्रेमले सिँढी, भग्नावशेष वा खाल्डाहरू पार गर्न अझ प्रभावकारी रूपमा सक्छ। शरीरलाई उठाउन लिभर सिद्धान्त प्रयोग गरेर, तीखो अगाडिको छेउले अवरोधहरू मुनि फाल्न सक्छ।
**गुरुत्वाकर्षण समायोजन केन्द्र: त्रिकोणीय संरचनाले रोबोटलाई गुरुत्वाकर्षण वितरण केन्द्रलाई गतिशील रूपमा समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ (उदाहरणका लागि, ढलान चढ्दा अगाडिको भाग उठाउने र प्रणोदनको लागि पछाडिको ट्र्याकहरू प्रयोग गर्ने), ठाडो ढलानहरू चढ्ने क्षमता बढाउँछ (जस्तै ३०° भन्दा माथिका)।
**केस: सिमुलेशन परीक्षणहरूमा, त्रिकोणीय ट्र्याक गरिएको अन्डरक्यारेज रोबोटको सिँढी चढ्ने दक्षता परम्परागत आयताकार ट्र्याक गरिएको रोबोटहरूको भन्दा लगभग ४०% बढी थियो।
२. बढेको भू-अनुकूलन क्षमता
**जटिल जमिन पारगम्यता: त्रिकोणीय ट्र्याकहरूले नरम जमिनमा (जस्तै भत्किएको भग्नावशेष) दबाबलाई समान रूपमा वितरण गर्छन्, र चौडा ट्र्याक डिजाइनले डुब्ने सम्भावनालाई कम गर्छ (जमिनको दबाब १५-३०% ले घटाउन सकिन्छ)।
**साँघुरो ठाउँको गतिशीलता: कम्प्याक्ट त्रिकोणीय लेआउटले अनुदैर्ध्य लम्बाइ घटाउँछ। उदाहरणका लागि, १.२-मिटर चौडा करिडोरमा, परम्परागत ट्र्याक गरिएका रोबोटहरूले आफ्नो दिशा धेरै पटक समायोजन गर्नुपर्छ, जबकि त्रिकोणीय डिजाइन "क्र्याब वाक" मोडमा पार्श्व रूपमा सार्न सक्छ।
३. संरचनात्मक स्थिरता र प्रभाव प्रतिरोध
**यान्त्रिक अनुकूलन: त्रिकोण एक प्राकृतिक रूपमा स्थिर संरचना हो। पार्श्व प्रभावहरूको अधीनमा हुँदा (जस्तै माध्यमिक भवन भत्किने), फ्रेम ट्रस संरचना मार्फत तनाव फैलिन्छ। प्रयोगहरूले देखाउँछन् कि टोर्सनल कठोरता आयताकार फ्रेमको भन्दा ५०% भन्दा बढी छ।
**गतिशील स्थिरता: तीन-ट्र्याक सम्पर्क मोडले सधैं कम्तिमा दुई सम्पर्क बिन्दुहरू जमिनमा छन् भनी सुनिश्चित गर्दछ, जसले अवरोधहरू पार गर्दा पल्टिने जोखिम कम गर्दछ (परीक्षणहरूले देखाउँछन् कि साइड पल्टिनेको लागि महत्वपूर्ण कोण ४५° सम्म बढ्छ)।
४. मर्मतसम्भार सुविधा र विश्वसनीयता
**मोड्युलर डिजाइन: प्रत्येक साइडको ट्र्याकहरू स्वतन्त्र रूपमा छुट्याउन र प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, यदि अगाडिको ट्र्याकहरू क्षतिग्रस्त छन् भने, तिनीहरूलाई १५ मिनेट भित्र साइटमा प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ (परम्परागत एकीकृत ट्र्याकहरूलाई कारखाना मर्मत आवश्यक पर्दछ)।
**अनावश्यक डिजाइन: डुअल-मोटर ड्राइभ प्रणालीले एउटा पक्ष असफल भए पनि आधारभूत गतिशीलतालाई अनुमति दिन्छ, आगोको परिदृश्यहरूको उच्च विश्वसनीयता आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
५. विशेष परिदृश्य अनुकूलन
**फायरफिल्ड पेनिट्रेशन क्षमता: शंक्वाकार अगाडिको भागले हल्का अवरोधहरू (जस्तै काठको ढोका र जिप्सम बोर्ड भित्ताहरू) तोड्न सक्छ, र उच्च-तापमान प्रतिरोधी सामग्रीहरू (जस्तै एल्युमिनोसिलिकेट सिरेमिक कोटिंग) को साथ, यो ८०० डिग्री सेल्सियस वातावरणमा निरन्तर सञ्चालन हुन सक्छ।
**फायर होज इन्टिग्रेसन: त्रिकोणीय शीर्ष प्लेटफर्ममा स्वचालित रूपमा फायर होजहरू तैनाथ गर्न रिल प्रणाली जडान गर्न सकिन्छ (अधिकतम भार: ६५ मिमी व्यासको होजको २०० मिटर)।
**तुलना प्रयोग डेटा
| सूचक | त्रिकोणीय ट्र्याक अन्डरक्यारेज | परम्परागत आयताकार ट्रयाक अन्डरक्यारेज |
| अधिकतम अवरोध-चढाई उचाइ | ४५० मिमी | ३०० मिमी |
| भर्याङ चढ्ने गति | ०.८ मिटर/सेकेन्ड | ०.५ मिटर/सेकेन्ड |
| रोल स्थिरता कोण | ४८° | ३५° |
| बालुवामा प्रतिरोध | २२० एन | ३५० एन |
६. आवेदन परिदृश्य विस्तार
**बहु-मेसिन सहकार्य: त्रिकोणीय रोबोटहरूले चेन जस्तो लाम बनाउन सक्छन् र ठूला अवरोधहरू फैलाउने अस्थायी पुल संरचना सिर्जना गर्न विद्युत चुम्बकीय हुकहरू मार्फत एकअर्कालाई तान्न सक्छन्।
**विशेष विकृति: केही डिजाइनहरूमा विस्तारयोग्य साइड बीमहरू समावेश हुन्छन् जुन दलदल भू-भागमा अनुकूलन गर्न हेक्सागोनल मोडमा स्विच गर्न सकिन्छ, तैनाथ गर्दा जमिनको सम्पर्क क्षेत्र ७०% ले बढ्छ।
यो डिजाइनले आगो निभाउने रोबोटहरूको मुख्य आवश्यकताहरू पूर्ण रूपमा पूरा गर्दछ, जस्तै बलियो अवरोध-क्रस गर्ने क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, र बहु-भू-भाग अनुकूलन क्षमता। भविष्यमा, एआई पथ योजना एल्गोरिदमहरू एकीकृत गरेर, जटिल आगो दृश्यहरूमा स्वायत्त सञ्चालन क्षमतालाई अझ बढाउन सकिन्छ।