ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପନ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକ୍ ଅଣ୍ଡରକ୍ୟାରେଜର ବିକାଶ ଏକ ନୂତନତ୍ୱ।

୧. ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ବାଧା-ପାର କ୍ଷମତା

**ଜ୍ୟାମିତିକ ସୁବିଧା: ତିନୋଟି ସମ୍ପର୍କ ବିନ୍ଦୁ ଦ୍ୱାରା ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ସମର୍ଥିତ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଫ୍ରେମ୍, ସିଡ଼ି, ଧ୍ୱଂସାବଶେଷ କିମ୍ବା ଗଳିକୁ ଅଧିକ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ। ତୀକ୍ଷ୍ଣ ଆଗ ଭାଗ ବାଧା ତଳେ ଛିଣ୍ଡିପାରେ, ଲିଭର ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରି ଶରୀରକୁ ଉଠାଇପାରେ।
**ଗୁଣାକର୍ଷଣ ସମାୟୋଜନ କେନ୍ଦ୍ର: ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଗଠନ ରୋବୋଟକୁ ଏହାର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ବଣ୍ଟନ କେନ୍ଦ୍ରକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଢାଲୁ ଚଢ଼ିବା ସମୟରେ ସମ୍ମୁଖ ଭାଗକୁ ଉଠାଇବା ଏବଂ ପ୍ରଚଳନ ପାଇଁ ପଛ ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରିବା), ଖଡ଼ା ଢାଲୁ ଚଢ଼ିବାର କ୍ଷମତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ (ଯେପରିକି 30° ରୁ ଅଧିକ)।
**କେସ୍: ସିମୁଲେସନ୍ ପରୀକ୍ଷଣରେ, ସିଡ଼ି ଚଢ଼ିବାରେ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକ୍ ହୋଇଥିବା ଅଣ୍ଡରକ୍ୟାରେଜ୍ ରୋବୋଟର ଦକ୍ଷତା ପାରମ୍ପରିକ ଆୟତାକାର ଟ୍ରାକ୍ ହୋଇଥିବା ରୋବୋଟ ଅପେକ୍ଷା ପ୍ରାୟ 40% ଅଧିକ ଥିଲା।
2. ଉନ୍ନତ ଭୂଖଣ୍ଡ ଅନୁକୂଳନକ୍ଷମତା
**ଜଟିଳ ଭୂମି ପାସେବିଲିଟି: ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକ ନରମ ଭୂମିରେ (ଯେପରିକି ଭୁଶୁଡ଼ି ପଡ଼ିଥିବା ଧ୍ୱଂସାବଶେଷ) ଚାପକୁ ସମାନ ଭାବରେ ବଣ୍ଟନ କରନ୍ତି, ଏବଂ ପ୍ରଶସ୍ତ ଟ୍ରାକ ଡିଜାଇନ୍ ବୁଡ଼ିବାର ସମ୍ଭାବନାକୁ ହ୍ରାସ କରେ (ଭୂମି ଚାପକୁ 15-30% ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ)।
**ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନ ଗତିଶୀଳତା: କମ୍ପାକ୍ଟ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଲେଆଉଟ୍ ଅନୁଦୈର୍ଘ୍ୟ ଲମ୍ବକୁ ହ୍ରାସ କରେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 1.2 ମିଟର ଚଉଡା କରିଡରରେ, ପାରମ୍ପରିକ ଟ୍ରାକ୍ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ସେମାନଙ୍କର ଦିଗକୁ ବହୁବାର ସଜାଡ଼ିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଡିଜାଇନ୍ "କ୍ରାବ୍ ଚାଲିବା" ମୋଡ୍‌ରେ ପାର୍ଶ୍ଵବର୍ତ୍ତୀ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ।
3. ଗଠନାତ୍ମକ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ପ୍ରଭାବ ପ୍ରତିରୋଧ
**ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ତ୍ରିଭୁଜ ଏକ ପ୍ରାକୃତିକ ଭାବରେ ସ୍ଥିର ଗଠନ। ଯେତେବେଳେ ପାର୍ଶ୍ୱିକ ପ୍ରଭାବ (ଯେପରିକି ଦ୍ୱିତୀୟ କୋଠା ଭୁଶୁଡ଼ିବା)ର ଶିକାର ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ଫ୍ରେମ୍ ଟ୍ରସ୍ ଗଠନ ମାଧ୍ୟମରେ ଚାପ ବିସ୍ତାରିତ ହୁଏ। ପରୀକ୍ଷଣରୁ ଜଣାପଡ଼ିଛି ଯେ ଟୋର୍ସିଆଲ୍ କଠୋରତା ଏକ ଆୟତାକାର ଫ୍ରେମ୍ ଅପେକ୍ଷା 50% ଅଧିକ।
**ଗତିଶୀଳ ସ୍ଥିରତା: ତିନି-ଟ୍ରାକ ସମ୍ପର୍କ ମୋଡ୍ ସର୍ବଦା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଅତି କମରେ ଦୁଇଟି ସମ୍ପର୍କ ବିନ୍ଦୁ ଭୂମିରେ ଅଛି, ଯାହା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ସମୟରେ ଓଲଟିଯିବାର ବିପଦକୁ ହ୍ରାସ କରେ (ପରୀକ୍ଷଣଗୁଡ଼ିକ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ପାର୍ଶ୍ୱ ଓଲଟର୍ଣ୍ଣିଂ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କୋଣ 45° ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ)।