ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ, ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਇੱਕ ਬੈਚ ਨੂੰ ਨਵਾਂ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਕੀਤਾ ਹੈਤਿਕੋਣੀ-ਸੰਰਚਨਾ ਵਾਲਾ ਟਰੈਕ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗ ਬੁਝਾਉਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ। ਇਸ ਤਿਕੋਣੀ ਫਰੇਮ ਟਰੈਕ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ ਦੇ ਅੱਗ ਬੁਝਾਉਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:
1. ਉੱਤਮ ਰੁਕਾਵਟ-ਪਾਰ ਸਮਰੱਥਾ
**ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਫਾਇਦਾ: ਤਿਕੋਣੀ ਫਰੇਮ, ਜੋ ਕਿ ਤਿੰਨ ਸੰਪਰਕ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਲਪਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰਥਤ ਹੈ, ਪੌੜੀਆਂ, ਖੰਡਰਾਂ ਜਾਂ ਗਲੀਆਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਪਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਤਿੱਖਾ ਅਗਲਾ ਸਿਰਾ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਪਾੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਲੀਵਰ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
**ਗਰੈਵਿਟੀ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦਾ ਕੇਂਦਰ: ਤਿਕੋਣੀ ਬਣਤਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਗੁਰੂਤਾ ਵੰਡ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਢਲਾਨ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਵੇਲੇ ਅੱਗੇ ਨੂੰ ਉੱਚਾ ਚੁੱਕਣਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਪਲਸ਼ਨ ਲਈ ਪਿਛਲੇ ਟ੍ਰੈਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ), ਖੜ੍ਹੀਆਂ ਢਲਾਣਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 30° ਤੋਂ ਵੱਧ) 'ਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ।
**ਕੇਸ: ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਟੈਸਟਾਂ ਵਿੱਚ, ਪੌੜੀਆਂ ਚੜ੍ਹਨ ਵਿੱਚ ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਰਵਾਇਤੀ ਆਇਤਾਕਾਰ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਲਗਭਗ 40% ਵੱਧ ਸੀ।
2. ਵਧੀ ਹੋਈ ਭੂਮੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ
**ਜਟਿਲ ਜ਼ਮੀਨੀ ਲੰਘਣਯੋਗਤਾ: ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕ ਨਰਮ ਜ਼ਮੀਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਹੋਇਆ ਮਲਬਾ) 'ਤੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਬਰਾਬਰ ਵੰਡਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਚੌੜਾ ਟਰੈਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਡੁੱਬਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ (ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ 15-30% ਤੱਕ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ)।
**ਸੰਕੁਚਿਤ ਥਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ: ਸੰਖੇਪ ਤਿਕੋਣੀ ਲੇਆਉਟ ਲੰਬਕਾਰੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, 1.2-ਮੀਟਰ-ਚੌੜੇ ਕੋਰੀਡੋਰ ਵਿੱਚ, ਰਵਾਇਤੀ ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕਈ ਵਾਰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਤਿਕੋਣੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ "ਕੇਕੜੇ ਦੀ ਸੈਰ" ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3. ਢਾਂਚਾਗਤ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ
**ਮਕੈਨੀਕਲ ਔਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ: ਤਿਕੋਣ ਇੱਕ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਬਣਤਰ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਪਾਸੇ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਕੰਡਰੀ ਇਮਾਰਤ ਢਹਿਣ) ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤਣਾਅ ਫਰੇਮ ਟਰਸ ਢਾਂਚੇ ਰਾਹੀਂ ਖਿੰਡ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਯੋਗ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਫਰੇਮ ਨਾਲੋਂ 50% ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ।
**ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਥਿਰਤਾ: ਤਿੰਨ-ਟਰੈਕ ਸੰਪਰਕ ਮੋਡ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਦੋ ਸੰਪਰਕ ਬਿੰਦੂ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਹੋਣ, ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਉਲਟਣ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ (ਟੈਸਟ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਸਾਈਡ ਉਲਟਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕੋਣ 45° ਤੱਕ ਵਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ)।
4. ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ
**ਮਾਡਿਊਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਹਰੇਕ ਪਾਸੇ ਦੇ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਅਗਲੇ ਟਰੈਕ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ 15 ਮਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਰਵਾਇਤੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਟਰੈਕਾਂ ਲਈ ਫੈਕਟਰੀ ਮੁਰੰਮਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ)।
**ਰਿਡੰਡੈਂਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਦੋਹਰੀ-ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਮੁੱਢਲੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਭਾਵੇਂ ਇੱਕ ਪਾਸਾ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਵੇ, ਅੱਗ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀਆਂ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
5. ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਅਨੁਕੂਲਨ
**ਫਾਇਰਫੀਲਡ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਸਮਰੱਥਾ: ਸ਼ੰਕੂ ਵਰਗਾ ਅਗਲਾ ਸਿਰਾ ਹਲਕੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੱਕੜ ਦੇ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਅਤੇ ਜਿਪਸਮ ਬੋਰਡ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ) ਨੂੰ ਤੋੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਰੋਧਕ ਸਮੱਗਰੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਐਲੂਮੀਨੋਸਿਲੀਕੇਟ ਸਿਰੇਮਿਕ ਕੋਟਿੰਗ) ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ 800°C ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਨਿਰੰਤਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
**ਫਾਇਰ ਹੋਜ਼ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਸ਼ਨ: ਤਿਕੋਣੀ ਟਾਪ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਫਾਇਰ ਹੋਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਤੈਨਾਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਰੀਲ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ: 65mm ਵਿਆਸ ਵਾਲੀ ਹੋਜ਼ ਦਾ 200 ਮੀਟਰ)।
**ਤੁਲਨਾ ਪ੍ਰਯੋਗ ਡੇਟਾ
ਸੂਚਕ | ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ | ਰਵਾਇਤੀ ਆਇਤਾਕਾਰ ਟਰੈਕ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ |
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੁਕਾਵਟ-ਚੜ੍ਹਾਈ ਉਚਾਈ | 450 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 300 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਪੌੜੀਆਂ ਚੜ੍ਹਨ ਦੀ ਗਤੀ | 0.8 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ | 0.5 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ |
ਰੋਲ ਸਥਿਰਤਾ ਕੋਣ | 48° | 35° |
ਰੇਤ ਵਿੱਚ ਵਿਰੋਧ | 220N | 350 ਐਨ |
6. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿਸਥਾਰ
**ਬਹੁ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ: ਤਿਕੋਣੀ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਚੇਨ ਵਰਗੀ ਕਤਾਰ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਹੁੱਕਾਂ ਰਾਹੀਂ ਖਿੱਚ ਸਕਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਵੱਡੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਫੈਲਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਅਸਥਾਈ ਪੁਲ ਢਾਂਚਾ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।
**ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਿਗਾੜ: ਕੁਝ ਡਿਜ਼ਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਫੈਲਣਯੋਗ ਸਾਈਡ ਬੀਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਦਲਦਲੀ ਭੂਮੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਇੱਕ ਛੇ-ਭੁਜ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਤੈਨਾਤ ਹੋਣ 'ਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੰਪਰਕ ਖੇਤਰ ਨੂੰ 70% ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅੱਗ ਬੁਝਾਉਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਜ਼ਬੂਤ ਰੁਕਾਵਟ-ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਅਤੇ ਬਹੁ-ਭੂਮੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਏਆਈ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅੱਗ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਆਟੋਨੋਮਸ ਸੰਚਾਲਨ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।