Rolka gąsienicowa do koparki gąsienicowej wiertnicy dźwigu

Dolna rolka prowadząca składa się głównie z kilku części, w tym korpusu koła, płytki wału, zespołu uszczelnienia pływającego, pokrywy wewnętrznej i zewnętrznej oraz innych części

Rolka gąsienicy znajduje się pod dolną ramą koparki. Podwozie o masie 20 ton jest zwykle wyposażone w siedem rolek po jednej stronie, dwie z nich mają osłonę łańcucha gąsienicy.

Rolka górna umieszczona jest w pozycji platformy nad podwoziem, jej rolą jest utrzymanie liniowego ruchu łańcucha.
Koło napinające znajduje się przed podwoziem i składa się z koła napinającego oraz sprężyny napinającej zamontowanej wewnątrz podwozia.
Koło zębate znajduje się z tyłu podwozia. Składa się z silnika krokowego, mechanizmu redukcyjnego i pierścienia zębatego.