• د sns02
  • لینکډین (2)
  • د sns04
  • واټس اپ (۵)
  • د sns05
سر_بنیرا

د مثلثي ټریک لاندې ګاډي پراختیا د اور وژنې خوندیتوب لپاره یو نوښت دی

په دې وروستیو کې، زموږ شرکت دد مثلثي جوړښت لرونکي ټریک لاندې ګاډی، په ځانګړې توګه د اور وژنې روبوټونو کې د کارولو لپاره. دا مثلثي چوکاټ ټریک انډر کیریج د اور وژنې روبوټونو ډیزاین کې د پام وړ ګټې لري، چې په عمده توګه په لاندې اړخونو کې منعکس کیږي:

https://www.crawlerundercarriage.com/steel-track-undercarriage/

۱. د خنډونو څخه د تېرېدو غوره وړتیا

**هیومتریک ګټه: مثلثي چوکاټ، چې په بدیل سره د دریو تماس نقطو لخوا ملاتړ کیږي، کولی شي په ډیر اغیزمن ډول له زینو، کنډوالو یا کنډوالو څخه تیر شي. د مخکینۍ تیز پای کولی شي د خنډونو لاندې ودریږي، د لیور اصل په کارولو سره د بدن پورته کولو لپاره.
**د جاذبې د تنظیم مرکز: مثلثي جوړښت روبوټ ته اجازه ورکوي چې په متحرک ډول د خپل جاذبې د ویش مرکز تنظیم کړي (د مثال په توګه، د یوې څنډې د پورته کیدو پر مهال مخکینۍ برخه پورته کول او د حرکت لپاره د شا ټریکونو کارول)، د سختو څنډو د پورته کیدو وړتیا لوړوي (لکه هغه چې له 30 درجو څخه پورته وي).
**قضیه: په نقلي ازموینو کې، د زینو په پورته کولو کې د مثلثي تعقیب شوي لاندې ګاډي روبوټ موثریت د دودیزو مستطیل تعقیب شوي روبوټونو په پرتله شاوخوا 40٪ لوړ و.
۲. د ځمکې د تطبیق ښه والی
**د ځمکې پیچلي تیریدو وړتیا: مثلثي پټلۍ په نرمه ځمکه (لکه نړېدلې ډبره) فشار په مساوي ډول ویشي، او د پټلۍ پراخه ډیزاین د ډوبیدو احتمال کموي (د ځمکې فشار 15-30٪ کم کیدی شي).
** د تنګ ځای خوځښت: د مثلث کمپیکټ ترتیب د اوږدوالي اوږدوالی کموي. د مثال په توګه، په 1.2 متره پراخ دهلیز کې، دودیز تعقیب شوي روبوټونه اړتیا لري چې خپل لوري څو ځله تنظیم کړي، پداسې حال کې چې مثلث ډیزاین کولی شي د "کراب واک" حالت کې په اړخ کې حرکت وکړي.
۳. ساختماني ثبات او د اغیز مقاومت
**میخانیکي اصلاح: مثلث په طبیعي ډول یو باثباته جوړښت دی. کله چې د جانبي اغیزو سره مخ شي (لکه د ثانوي ودانۍ نړېدل)، فشار د چوکاټ ټراس جوړښت له لارې خپریږي. تجربې ښیي چې د تورشن سختوالی د مستطیل چوکاټ په پرتله 50٪ لوړ دی.
**متحرک ثبات: د درې لارو د تماس حالت تل ډاډ ورکوي چې لږترلږه دوه د تماس نقطې په ځمکه کې وي، د خنډونو څخه د تیریدو په وخت کې د غورځیدو خطر کموي (ازموینې ښیې چې د اړخ د غورځیدو لپاره مهم زاویه 45 درجو ته لوړیږي). 

د اور وژنې لپاره د ګاډۍ مثلثي پټۍ (2)

 

۴. د ساتنې اسانتیا او اعتبار
**ماډولر ډیزاین: د هرې غاړې ټریکونه په خپلواکه توګه جلا کیدی شي او بدلیدلی شي. د مثال په توګه، که چیرې مخکینۍ ټریکونه زیانمن شي، نو دوی په 15 دقیقو کې په ساحه کې بدلیدلی شي (دودیز مدغم ټریکونه د فابریکې ترمیم ته اړتیا لري).
**بې ځایه ډیزاین: د دوه ګوني موټرو ډرایو سیسټم اساسي خوځښت ته اجازه ورکوي حتی که یو اړخ ناکام شي، د اور وژنې سناریوګانو لوړ اعتبار اړتیاوې پوره کوي.
۵. د ځانګړي سناریو اصلاح
**د اور د ساحې د ننوتلو وړتیا: مخروطي مخکینۍ برخه کولی شي د سپکو خنډونو (لکه د لرګیو دروازې او د جپسم بورډ دیوالونو) له لارې مات شي، او د لوړ تودوخې مقاومت لرونکي موادو (لکه د المونیموسیلیکیټ سیرامیک کوټینګ) سره، دا کولی شي په دوامداره توګه د 800 درجو سانتي ګراد چاپیریال کې کار وکړي.
**د اور وژنې نلی ادغام: د مثلثي پورتنۍ پلیټ فارم د ریل سیسټم سره سمبال کیدی شي ترڅو په اتوماتيک ډول د اور وژنې نلی ځای په ځای کړي (اعظمي بار: د 65 ملي میتر قطر نلی 200 متره).
**د تجربې د معلوماتو پرتله کول

شاخص

د مثلثي ټریک لاندې ګاډی

دودیز مستطیل ټریک لاندې ګاډی

د خنډ څخه پورته کېدو اعظمي لوړوالی

۴۵۰ ملي متره

۳۰۰ ملي متره

د زینو د ختلو سرعت

۰.۸ متره/ ثانیې

۰.۵ متره/ ثانیې

د رول ثبات زاویه

۴۸ درجې

۳۵ درجې

په شګه کې مقاومت

۲۲۰ ن

۳۵۰ ن

۶. د غوښتنلیک سناریو پراخول
**د څو ماشینونو همکاري: مثلثي روبوټونه کولی شي د زنځیر په څیر قطار جوړ کړي او یو بل د الکترومقناطیسي هکونو له لارې راوباسي ترڅو د لویو خنډونو په اوږدو کې د لنډمهاله پل جوړښت رامینځته کړي.
**ځانګړې خرابوالی: ځینې ډیزاینونه د غځولو وړ اړخ بیمونه لري چې کولی شي د دلدلي ځمکې سره د تطابق لپاره شپږګونی حالت ته لاړ شي، کله چې ځای پرځای شي د ځمکې د تماس ساحه 70٪ ډیروي.

دا ډیزاین په بشپړه توګه د اور وژنې روبوټونو اصلي اړتیاوې پوره کوي، لکه د خنډونو څخه د تیریدو قوي وړتیا، لوړ اعتبار، او د څو ځمکو تطابق وړتیا. په راتلونکي کې، د AI لارې پلان کولو الګوریتمونو مدغم کولو سره، د اور وژنې په پیچلو صحنو کې د خپلواک عملیات وړتیا نوره هم لوړه کیدی شي.

 


  • مخکینی:
  • بل:
  • د پوسټ وخت: مارچ-۰۸-۲۰۲۵
    خپل پیغام دلته ولیکئ او موږ ته یې واستوئ