Recent, compania noastră a proiectat și fabricat un lot deșasiu de cale cu structură triunghiulară, special pentru utilizare în roboții de stingere a incendiilor. Acest șasiu cu șină triunghiulară are avantaje semnificative în proiectarea roboților de stingere a incendiilor, reflectate în principal în următoarele aspecte:
1. Capacitate superioară de trecere a obstacolelor
Avantaj geometric: Cadrul triunghiular, susținut alternativ de trei puncte de contact, poate traversa mai eficient scări, ruine sau rigole. Capătul frontal ascuțit se poate bloca sub obstacole, folosind principiul pârghiei pentru a ridica corpul.
Reglarea centrului de greutate: Structura triunghiulară permite robotului să își ajusteze dinamic distribuția centrului de greutate (de exemplu, ridicând partea din față la urcarea unei pante și folosind șinelele din spate pentru propulsie), sporindu-i capacitatea de a urca pante abrupte (cum ar fi cele de peste 30°).
**Caz: În testele de simulare, eficiența robotului triunghiular cu șasiu pe șenile la urcarea scărilor a fost cu aproximativ 40% mai mare decât cea a roboților tradiționali cu șasiu dreptunghiular.**
2. Adaptabilitate îmbunătățită la teren
**Traversabilitate pe teren complex: Șenilele triunghiulare distribuie presiunea mai uniform pe teren moale (cum ar fi molozul prăbușit), iar designul lat al șenilelor reduce probabilitatea scufundării (presiunea la sol poate fi redusă cu 15-30%).**
Mobilitate în spații înguste: Designul triunghiular compact reduce lungimea longitudinală. De exemplu, într-un coridor cu lățimea de 1,2 metri, roboții tradiționali pe șenile trebuie să își ajusteze direcția de mai multe ori, în timp ce designul triunghiular se poate deplasa lateral în modul „mers de crab”.
3. Stabilitate structurală și rezistență la impact
Optimizare mecanică: Triunghiul este o structură stabilă în mod natural. Atunci când este supus unor impacturi laterale (cum ar fi prăbușirea clădirilor secundare), tensiunea este dispersată prin structura de tip grindă cu zăbrele. Experimentele arată că rigiditatea la torsiune este cu peste 50% mai mare decât cea a unei structuri dreptunghiulare.
Stabilitate dinamică: Modul de contact pe trei piste asigură întotdeauna că cel puțin două puncte de contact sunt pe sol, reducând riscul de răsturnare la traversarea obstacolelor (testele arată că unghiul critic pentru răsturnarea laterală crește la 45°).
4. Comoditate și fiabilitate în întreținere
Design modular: Șinele fiecărei părți pot fi dezasamblate și înlocuite independent. De exemplu, dacă șinele frontale sunt deteriorate, acestea pot fi înlocuite la fața locului în 15 minute (șinele integrate tradiționale necesită reparații în fabrică).
Design redundant: Sistemul de acționare cu două motoare permite mobilitate de bază chiar dacă una dintre părți se defectează, îndeplinind cerințele de fiabilitate ridicată ale scenariilor de incendiu.
5. Optimizare pentru scenarii speciale
Capacitate de penetrare în câmpul de incendiu: Capătul frontal conic poate străpunge obstacole ușoare (cum ar fi ușile din lemn și pereții din gips-carton) și, datorită materialelor rezistente la temperaturi ridicate (cum ar fi acoperirea ceramică din aluminosilicat), poate funcționa continuu într-un mediu de 800°C.
Integrarea furtunului de incendiu: Platforma superioară triunghiulară poate fi echipată cu un sistem de bobinare pentru a deplasa automat furtunurile de incendiu (sarcină maximă: 200 de metri de furtun cu diametrul de 65 mm).
Date experimentale comparative
| Indicator | Șasiu triunghiular cu șină | Șasiu tradițional dreptunghiular pe șină |
| Înălțimea maximă de urcare a obstacolelor | 450 mm | 300 mm |
| Viteză de urcare a scărilor | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Unghiul de stabilitate la rulare | 48° | 35° |
| Rezistență în nisip | 220N | 350N |
6. Extinderea scenariilor de aplicație
Colaborare multi-mașină: Roboții triunghiulari pot forma o coadă asemănătoare unui lanț și se pot trage reciproc prin cârlige electromagnetice pentru a crea o structură temporară de poduri care depășește obstacole mari.
Deformare specială: Unele modele încorporează grinzi laterale extensibile care pot comuta într-un mod hexagonal pentru a se adapta terenului mlăștinos, mărind suprafața de contact cu solul cu 70% atunci când sunt desfășurate.
Acest design îndeplinește pe deplin cerințele de bază ale roboților de stingere a incendiilor, cum ar fi capacitatea puternică de a traversa obstacolele, fiabilitatea ridicată și adaptabilitatea la terenuri multiple. În viitor, prin integrarea algoritmilor de planificare a traseelor prin inteligență artificială, capacitatea de operare autonomă în scene complexe de incendiu poate fi îmbunătățită și mai mult.