Телефон:
Электронная почта:
Разработка индивидуального варианта ходовой части гусеничного шасси — это комплексный проект. Ключевым моментом является обеспечение точного соответствия характеристик шасси вашему оборудованию и сценариям его применения. Для конкретного сотрудничества мы можем систематически взаимодействовать по шести направлениям: анализ требований к применению, расчет основных параметров, выбор конструкции, проектирование электронного управления, тестирование и проверка, а также модульная конструкция.
✅ Шаг 1: Четко определите требования к применению оборудования.
Это основа всей дизайнерской работы. Вам необходимо четко понимать следующее:
• Сценарии применения и условия эксплуатации: находятся ли они в экстремально холодном (-40°C) или жарком открытом карьере, в глубокой шахте или на заболоченном сельскохозяйственном поле? Различные условия напрямую влияют на выбор материалов, смазочных материалов и уплотнений. В то же время необходимо уточнить, является ли основной задачей транспортировка, распределение материалов, удаление мусора или перенос других операционных модулей.
• Показатели производительности: необходимо определить максимальную грузоподъемность, скорость движения, угол подъема, высоту преодоления препятствий и продолжительность непрерывной работы.
• Бюджет и техническое обслуживание: Учитывайте первоначальные затраты и удобство технического обслуживания после длительного использования.
✅ Шаг 2: Расчет основных параметров и выбор конструкции
Исходя из требований первого этапа, переходите к конкретному проектированию.
1. Расчет силовой установки: Путем расчетов движущей силы, сопротивления движению, сопротивления подъему и т. д. определяются требуемая мощность и крутящий момент двигателя, и, соответственно, выбираются подходящие модели приводного двигателя и редуктора. Для малогабаритного электрического шасси емкость батареи необходимо рассчитать исходя из мощности.
2. Выбор "четырехроликовых опор и одной гусеницы": "Четырехроликовые опоры и одна гусеница" (звездочка, опорные ролики, верхние ролики, передний направляющий ролик и гусеничный узел) являются основными компонентами ходовой части, и их стоимость может составлять до 10% от общей стоимости машины.
- Гусеницы: Резиновые гусеницы обладают хорошей амортизацией и наносят минимальный ущерб грунту, но их срок службы обычно составляет около 2000 часов; стальные гусеницы более долговечны и подходят для суровых условий местности.
- Зубчатая передача: ее выбор должен основываться на несущей способности и условиях эксплуатации. Например, полностью автоматизированная линия по сборке колес с несущей способностью может обеспечить стабильное качество.
✅ Шаг 3: Проектирование электрической и системы управления
• Аппаратная часть: включает в себя главный контроллер, модуль управления двигателем, различные коммуникационные модули (например, CAN, RS485) и т. д.
• Программное обеспечение: Разрабатывает программу управления движением шасси и может интегрировать функции позиционирования и навигации (например, UWB). Для многофункциональных шасси модульная конструкция (быстрое переключение модулей управления через авиационные разъемы) может повысить удобство использования.
✅ Шаг 4: Моделирование и проверка результатов тестирования
Перед началом производства проведите кинематическое и динамическое моделирование с использованием программного обеспечения, а также конечно-элементный анализ напряжений в ключевых компонентах. После завершения изготовления прототипа проведите полевые испытания на месте для оценки его фактических характеристик.
✅ Шаг 5: Тенденции модульности и персонализации
Для повышения адаптивности можно рассмотреть модульную конструкцию. Например, установка поворотного устройства позволяет механическому механизму вращаться на 360 градусов; добавление телескопического цилиндрического устройства позволяет механическому механизму проходить через ограниченные пространства; установка резиновых накладок уменьшает повреждение грунта, вызываемое стальными гусеницами; регулирование количества шкивных и приводных модулей позволяет регулировать длину и мощность транспортного средства; проектирование различных платформ облегчает надежное соединение верхнего оборудования.
Если вы сообщите мне конкретное назначение вашей изготовленной на заказ гусеничной ходовой части (например, для сельскохозяйственных перевозок, специального машиностроения или в качестве роботизированной платформы), я смогу предложить вам более целенаправленные варианты выбора.