تازو، اسان جي ڪمپني نئين ڊيزائن ۽ تيار ڪئي آهي هڪ بيچ جوٽڪنڊي-ٺهيل ٽريڪ انڊر ڪيريج، خاص طور تي باهه وسائيندڙ روبوٽس ۾ استعمال لاءِ. هي ٽڪنڊي فريم ٽريڪ انڊر ڪيريج باهه وسائيندڙ روبوٽس جي ڊيزائن ۾ اهم فائدا آهن، خاص طور تي هيٺين پهلوئن ۾ ظاهر ٿين ٿا:
1. اعليٰ رڪاوٽ پار ڪرڻ جي صلاحيت
**جاميٽري فائدو: ٽڪنڊي وارو فريم، جيڪو ٽن رابطي جي نقطن سان متبادل طور تي سپورٽ ڪيو ويندو آهي، وڌيڪ ڪارآمد طريقي سان ڏاڪڻين، بربادين، يا گلين کي پار ڪري سگهي ٿو. تيز اڳيون حصو رڪاوٽن هيٺان ويڙهجي سگهي ٿو، جسم کي کڻڻ لاءِ ليور اصول استعمال ڪندي.
**ڪشش ثقل جي ترتيب جو مرڪز: ٽڪنڊي جوڙجڪ روبوٽ کي متحرڪ طور تي پنهنجي ڪشش ثقل جي ورڇ جي مرڪز کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿي (مثال طور، ڪنهن ڍلون تي چڙهڻ وقت اڳيان کي مٿي ڪرڻ ۽ پروپلشن لاءِ پوئين ٽريڪ استعمال ڪرڻ)، ان جي بيٺل ڍلون تي چڙهڻ جي صلاحيت کي وڌائي ٿي (جهڙوڪ 30° کان مٿي).
**ڪيس: سميوليشن ٽيسٽن ۾، ٽڪنڊي ٽريڪ ٿيل انڊر ڪيريج روبوٽ جي ڏاڪڻين تي چڙهڻ جي ڪارڪردگي روايتي مستطيل ٽريڪ ٿيل روبوٽس جي ڀيٽ ۾ تقريبن 40 سيڪڙو وڌيڪ هئي.
2. بهتر ٿيل زميني موافقت
**پيچيده زميني گذرڻ جي صلاحيت: ٽڪنڊي ٽريڪ نرم زمين تي دٻاءُ کي وڌيڪ برابريءَ سان ورهائيندا آهن (جهڙوڪ ٽٽل ملبو)، ۽ ويڪرو ٽريڪ ڊيزائن ٻڏڻ جي امڪان کي گھٽائي ٿو (زميني دٻاءُ کي 15-30٪ گهٽائي سگهجي ٿو).
** تنگ جاءِ جي حرڪت: ڪمپيڪٽ ٽڪنڊي لي آئوٽ ڊگھائي ڊيگهه کي گھٽائي ٿو. مثال طور، 1.2 ميٽر ويڪر ڪوريڊور ۾، روايتي ٽريڪ ٿيل روبوٽس کي ڪيترائي ڀيرا پنهنجي هدايت کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي، جڏهن ته ٽڪنڊي ڊيزائن "ڪيڪري واڪ" موڊ ۾ پاسي کان منتقل ٿي سگهي ٿو.
3. ساخت جي استحڪام ۽ اثر مزاحمت
**مڪينيڪل اصلاح: ٽڪنڊو قدرتي طور تي مستحڪم ڍانچو آهي. جڏهن پاسي جي اثرن (جهڙوڪ ثانوي عمارت جي تباهي) جي تابع هوندو آهي، ته دٻاءُ فريم ٽرس ڍانچي ذريعي منتشر ٿيندو آهي. تجربا ڏيکارين ٿا ته ٽورسنل سختي مستطيل فريم جي ڀيٽ ۾ 50٪ کان وڌيڪ آهي.
**متحرڪ استحڪام: ٽي-ٽريڪ رابطي جو موڊ هميشه يقيني بڻائي ٿو ته گهٽ ۾ گهٽ ٻه رابطي جا نقطا زمين تي آهن، رڪاوٽن کي پار ڪرڻ وقت الٽڻ جو خطرو گهٽائي ٿو (ٽيسٽ ڏيکارين ٿا ته پاسي جي الٽڻ لاءِ نازڪ زاويه 45° تائين وڌي ٿو).
4. سار سنڀال جي سهولت ۽ اعتبار
**ماڊيولر ڊيزائن: هر پاسي جي ٽريڪ کي آزاديءَ سان ڌار ڪري تبديل ڪري سگهجي ٿو. مثال طور، جيڪڏهن اڳيان ٽريڪ خراب ٿي وڃن ٿا، ته انهن کي 15 منٽن اندر سائيٽ تي تبديل ڪري سگهجي ٿو (روايتي مربوط ٽريڪ کي ڪارخاني جي مرمت جي ضرورت آهي).
**غير ضروري ڊيزائن: ڊبل موٽر ڊرائيو سسٽم بنيادي حرڪت جي اجازت ڏئي ٿو جيتوڻيڪ هڪ طرف ناڪام ٿئي ٿو، باهه جي منظرنامي جي اعليٰ اعتبار جي گهرجن کي پورو ڪندي.
5. خاص منظرنامو اصلاح
**فائر فيلڊ ۾ داخل ٿيڻ جي صلاحيت: مخروطي سامهون وارو پاسو هلڪي رڪاوٽن (جهڙوڪ ڪاٺ جا دروازا ۽ جپسم بورڊ جون ڀتيون) کي ٽوڙي سگهي ٿو، ۽ اعليٰ درجه حرارت جي مزاحمتي مواد (جهڙوڪ ايلومينوسيليٽ سيرامڪ ڪوٽنگ) سان، اهو 800 ° C ماحول ۾ مسلسل ڪم ڪري سگهي ٿو.
**فائر هوز انٽيگريشن: ٽڪنڊي ٽاپ پليٽ فارم کي ريل سسٽم سان ليس ڪري سگهجي ٿو ته جيئن خودڪار طريقي سان فائر هوز کي ترتيب ڏئي سگهجي (وڌ ۾ وڌ لوڊ: 65 ملي ميٽر قطر جي هوز جو 200 ميٽر).
**تجربي جي ڊيٽا جو مقابلو
اشارو | ٽڪنڊي ٽريڪ انڊر ڪيريج | روايتي مستطيل ٽريڪ انڊر ڪيريج |
وڌ ۾ وڌ رڪاوٽ چڙهڻ جي اوچائي | 450 ملي ميٽر | 300 ملي ميٽر |
ڏاڪڻ تي چڙهڻ جي رفتار | 0.8 ميٽر/ سيڪنڊ | 0.5 ميٽر/ سيڪنڊ |
رول استحڪام زاويه | 48° | 35° |
ريتي ۾ مزاحمت | 220 اين | 350 اين |
6. ايپليڪيشن منظرنامو وڌائڻ
** گھڻن مشينن جو تعاون: ٽڪنڊي روبوٽ هڪ زنجير جهڙي قطار ٺاهي سگهن ٿا ۽ هڪ ٻئي کي برقي مقناطيسي ٿلهن ذريعي ڇڪي سگهن ٿا ته جيئن وڏين رڪاوٽن تي مشتمل هڪ عارضي پل جي جوڙجڪ ٺاهي سگهجي.
**خاص خرابي: ڪجهه ڊيزائنن ۾ وڌايل سائڊ بيم شامل آهن جيڪي دلدلي علائقي سان مطابقت پيدا ڪرڻ لاءِ هيڪساگونل موڊ ۾ تبديل ٿي سگهن ٿا، جڏهن استعمال ڪيو ويندو آهي ته زميني رابطي واري علائقي کي 70 سيڪڙو وڌائي ٿو.
هي ڊيزائن مڪمل طور تي باهه وسائيندڙ روبوٽس جي بنيادي گهرجن کي پورو ڪري ٿو، جهڙوڪ مضبوط رڪاوٽ پار ڪرڻ جي صلاحيت، اعليٰ اعتبار، ۽ ملٽي ٽرين موافقت. مستقبل ۾، AI رستي جي منصوبابندي الگورتھم کي ضم ڪرڻ سان، پيچيده باهه جي منظرن ۾ خودمختيار آپريشن جي صلاحيت کي وڌيڪ وڌائي سگهجي ٿو.