Telefon:
E-pošta:
Prilagoditev podvozja gosenic je celovit projekt. Bistvo je v zagotavljanju, da se delovanje podvozja natančno ujema z vašo opremo in scenariji uporabe stroja. Za konkretno sodelovanje lahko sistematično komuniciramo prek šestih vidikov: analiza zahtev uporabe, izračun ključnih parametrov, izbira strukture, zasnova elektronskega krmiljenja, testiranje in preverjanje ter modularna zasnova.
✅ 1. korak: Jasno opredelite zahteve uporabe stroja
To je temelj vsega oblikovalskega dela. Jasno morate razumeti:
· Scenariji uporabe in okolja: Ali so v izjemno hladnem (-40 °C) ali vročem rudniku na odprtem kopu, v globokem rudniškem jašku ali na blatnem kmetijskem zemljišču? Različna okolja neposredno vplivajo na izbiro materialov, maziv in tesnil. Hkrati je treba pojasniti, ali je glavna naloga prevoz, distribucija materiala, odstranjevanje ruševin ali prenašanje drugih operativnih modulov.
· Kazalniki delovanja: Določiti je treba največjo nosilnost, hitrost vožnje, kot vzpona, višino premagovanja ovir in neprekinjeno delovno trajanje.
· Proračun in vzdrževanje: Upoštevajte začetne stroške in enostavnost vzdrževanja po dolgotrajni uporabi.
✅ 2. korak: Izračun osnovnih parametrov in izbira strukture
Na podlagi zahtev prvega koraka nadaljujte s specifično zasnovo.
1. Izračun elektroenergetskega sistema: Z izračuni pogonske sile, voznega upora, upora pri vzpenjanju itd. se določi potrebna moč in navor motorja ter se ustrezno izberejo ustrezni modeli pogonskega motorja in reduktorja hoje. Pri majhnih električnih šasijah je treba kapaciteto baterije izračunati na podlagi moči.
2. Izbira »Štirje valji in ena gosenica«: »Štirje valji in ena gosenica« (verižnik, valji gosenic, zgornji valji, sprednje napenjalno kolo in sklop gosenic) so osrednje komponente hoje, njihovi stroški pa lahko predstavljajo 10 % celotnega stroja.
- Gosenice: Gumijaste gosenice dobro absorbirajo udarce in povzročajo malo škode na tleh, vendar je njihova življenjska doba običajno približno 2000 ur; jeklene gosenice so bolj trpežne in primerne za zahtevne terene.
- Zobniški sistem: Izbrati ga je treba glede na nosilnost in delovne pogoje. Na primer, popolnoma avtomatska linija za montažo koles lahko zagotovi stabilno kakovost.
✅ 3. korak: Načrtovanje električnih in krmilnih sistemov
· Strojna oprema: Vključuje glavni krmilnik, modul motornega pogona, različne komunikacijske module (kot sta CAN, RS485) itd.
· Programska oprema: Razvija program za nadzor gibanja šasije in lahko integrira funkcije pozicioniranja in navigacije (kot je UWB). Pri večnamenskih šasijah lahko modularna zasnova (hitro preklapljanje operativnih modulov prek letalskih konektorjev) poveča udobje.
✅ 4. korak: Simulacija in validacija testa
Pred izdelavo izvedite kinematične in dinamične simulacije z uporabo programske opreme ter analizo napetosti s končnimi elementi na ključnih komponentah. Po dokončanju prototipa izvedite terenske teste na kraju samem, da ocenite njegovo dejansko delovanje.
✅ 5. korak: Trendi modularizacije in prilagajanja
Za izboljšanje prilagodljivosti je mogoče razmisliti o modularni zasnovi. Na primer, namestitev vrtljive naprave omogoča mehansko delovanje, da se vrti za 360 stopinj; dodajanje teleskopskega cilindra omogoča mehanski napravi, da prehaja skozi omejene prostore; namestitev gumijastih blazinic zmanjšuje poškodbe tal, ki jih povzročajo jeklene tirnice; prilagajanje števila jermenic in pogonskih modulov za uravnavanje dolžine in moči vozila; oblikovanje različnih platform za lažjo varno povezavo zgornje opreme.
Če mi lahko poveste poseben namen vašega gosenične podvozja po meri (na primer za kmetijski prevoz, posebno inženirstvo ali robotsko platformo), vam lahko ponudim bolj ciljno usmerjene predloge za izbiro.