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O le vaega pito i lalo o le taavale e pei o le crawler ma le chassis e pei o le pa'u o lemasini olopalaina feavea'ie iai ni eseesega taua i tulaga o tulaga talafeagai, uiga o le faatinoga, ma tau. O loʻo mulimuli mai se faʻatusatusaga auiliili i itu eseese mo lau filifiliga.
1. I tulaga o le laufanua talafeagai ma le siosiomaga
| Mea fa'atusatusa | Taavale pito i lalo o le ala | Chassis ituaiga pa'u |
| Fetuuna'iga i le Eleele | Eleele vaivai, fanua laugatasi, mauga papa'u, maupu'epu'e (≤30°) | Foliga ma'a'a, eleele mafolafola pe fai si lē tutusa (≤10°) |
| Fa'atagaina | Malosi tele, ma le mamafa maualalo o le pa'i atu i le eleele (20-50 kPa) | Vaivai tele, e fa'alagolago i le mamafa o pa'u (250-500 kPa) |
| Galuega Fa'atino i Fanua Susū | E mafai ona fa'alauteleina ala e puipuia ai le goto ifo | E ono se'e, mana'omia ni filifili e tete'e atu ai i le se'e |
2. Fe'avea'i ma le Lelei o Galuega
| Mea Fa'atusatusa | Ituaiga Ala | Ituaiga Pa'u |
| Saosaoa o le Fegalegaleaiga | Fa'agesegese (0.5 - 2 km/h) | Vave (10 - 30 km/h, talafeagai mo felauaiga i luga o le auala) |
| Feoloologa'i o le Liliuina | Liliu mautu pe liliu laʻititi le radius i le nofoaga lava e tasi | Manaʻomia se lautele tele o le faataamilosaga o le liliu (e mafai ona faaleleia atili le taʻavale tele-axis) |
| Manaoga mo le Fesiitaiga | Manaʻomia le felauaiga o loli mafolafola (e faigata le faagasologa o le tatala) | E mafai ona tietie tutoatasi pe tosoina (fa'aliliuina vave) |
3. Malosi ma le Mausali o le Fausaga
| Mea Fa'atusatusa | Ituaiga Ala | Ituaiga Pa'u |
| Malosiaga e tauaveina ai avega | Malosi (talafeagai mo masini olopalaina tetele, 50-500 tone) | Vaivai Fa'aitiiti (e masani lava ≤ 100 tone) |
| Tete'e i le gatete | Lelei tele, fa'atasi ai ma le fa'amalūlūina o le ala mo le mitiia o le gatete | E sili atu ona manino le fesiitaiga o le gatete i le faiga fa'a'au'au |
| Mausali o Galuega | Mautu fa'alua e maua mai vae ma ala savali | Manaʻomia vae hydraulic mo le fesoasoani |
4. Tausiga ma Tau
| Mea Fa'atusatusa | Ituaiga Ala | Ituaiga Pa'u |
| Faigata o le Tausiga | Maualuga (E faigofie ona ofuina papatusi o ala ma uili lagolago) | Maualalo (E faigofie le suiina o pa'u ta'avale) |
| Olaga Auaunaga | E tusa ma le 2,000 - 5,000 itula le umi e fa'aaogaina ai le ala savali | E tusa ma le 1,000 - 3,000 itula le umi e fa'aaoga ai pa'u ta'avale |
| Tau Muamua | Maualuga (Fausaga faigata, tele le faʻaaogaina o uʻamea) | Maualalo (E taugofie le tau o pa'u ma le faiga fa'amau) |
| Tau o Galuega | Maualuga (Maualuga le fa'aaogaina o le suau'u, tausiga soo) | Maualalo (Maualuga le fa'aogaina o le suau'u) |
5. Tulaga Fa'aoga Masani
- E sili ona fiafia i ai mo le ituaiga crawler:
- Fanua faigata e pei o le eliina o minerale ma le talepeina o fale;
- Galuega fa'atino i nofoaga tumau mo se taimi umi (e pei o fale gaosi ma'a);
- Meafaigaluega mamafa e olo ai mea mamafa (e pei o masini olo tele e olo ai auvae).
- Ituaiga pa'u e sili ona mana'omia:
- Lafoa'i otaota o galuega faufale i le taulaga (e mana'omia ai le toe si'itia soo);
- Galuega faufale pupuu (e pei o le toe faaleleia o auala);
- Masini e olopalaina ai mea laiti ma feololo pe masini e olopalaina ai mea e pei o le cone.
6. Aga Masani o Atinaʻega Faʻatekonolosi
- Fa'aleleia atili i ta'avale e mafai ona siaki:
- Fuafuaga mama (papa ala tu'ufa'atasi);
- Avetaavale eletise (fa'aitiitia le fa'aaogaina o le suau'u).
- Fa'aleleia atili o pa'u ta'avale:
- Faiga fa'a'olo'olo atamai (fa'alava otometi);
- Malosiaga fa'afefiloi (tiso + fesuia'iga eletise).
7. Fautuaga mo Filifiliga
- Filifili le ituaiga o auala e siaki ai: mo laufanua faigata, avega mamafa, ma galuega mo se taimi umi.
- Filifili le ituaiga pa'u: mo le vave toe siitia, auala lamolemole, ma le paketi fa'atapula'aina.
Afai e mafai ona suia manaʻoga o le tagata faʻatau, e mafai ona mafaufau i le mamanu faʻapitoa (e pei o le faiga e sui vave ai ala/paʻu taʻavale), ae e manaʻomia ona paleni tau ma le faigata.