Telefoni:
Email:
Personalizimi i shasisë rrëshqitëse është një projekt gjithëpërfshirës. Thelbi qëndron në sigurimin që performanca e shasisë të përputhet saktësisht me pajisjet tuaja dhe skenarët e aplikimit të makinës. Për bashkëpunim specifik, ne mund të komunikojmë sistematikisht përmes gjashtë aspekteve: analiza e kërkesave të aplikimit, llogaritja e parametrave kryesorë, përzgjedhja strukturore, projektimi i kontrollit elektronik, testimi dhe verifikimi dhe projektimi modular.
✅ Hapi 1: Përcaktoni qartë kërkesat e aplikimit të makinës
Ky është themeli i të gjithë punës së dizajnit. Duhet të jeni të qartë në lidhje me:
· Skenarët dhe mjediset e aplikimit: A janë ato në një minierë të hapur jashtëzakonisht të ftohtë (-40°C) ose të nxehtë, në një bosht të thellë miniere apo në një tokë bujqësore me baltë? Mjedise të ndryshme ndikojnë drejtpërdrejt në përzgjedhjen e materialeve, lubrifikantëve dhe guarnicioneve. Në të njëjtën kohë, është e nevojshme të sqarohet nëse detyra kryesore është transporti, shpërndarja e materialeve, heqja e mbeturinave apo bartja e moduleve të tjera të funksionimit.
· Treguesit e performancës: Kapaciteti maksimal i ngarkesës, shpejtësia e drejtimit, këndi i ngjitjes, lartësia e tejkalimit të pengesave dhe kohëzgjatja e punës së vazhdueshme që duhet të përcaktohen.
· Buxheti dhe mirëmbajtja: Merrni parasysh koston fillestare dhe komoditetin e mirëmbajtjes pas përdorimit afatgjatë.
✅ Hapi 2: Llogaritja e Parametrave Thelbësor dhe Përzgjedhja e Strukturës
Bazuar në kërkesat e hapit të parë, vazhdoni me dizajnin specifik.
1. Llogaritja e sistemit të energjisë: Nëpërmjet llogaritjeve të forcës lëvizëse, rezistencës së lëvizjes, rezistencës në ngjitje etj., përcaktohet fuqia dhe çift rrotullues i kërkuar i motorit dhe, në përputhje me rrethanat, zgjidhen modelet e përshtatshme të motorit lëvizës dhe reduktorit të ecjes. Për shasitë e vogla elektrike, kapaciteti i baterisë duhet të llogaritet bazuar në fuqi.
2. Përzgjedhja "Katër rula dhe një binar": "Katër rula dhe një binar" (rrota me dhëmbëza, rula binarësh, rula të sipërm, boshti i përparmë dhe montimi i binarëve) janë komponentët kryesorë të ecjes, dhe kostoja e tyre mund të përbëjë 10% të të gjithë makinës.
- Shinat: Shinat prej gome kanë thithje të mirë të goditjeve dhe shkaktojnë pak dëme në tokë, por jetëgjatësia e tyre është zakonisht rreth 2,000 orë; shinat e çelikut janë më të qëndrueshme dhe të përshtatshme për terrene të ashpra.
- Treni i ingranazheve: Duhet të zgjidhet bazuar në kapacitetin mbajtës të ngarkesës dhe kushtet e punës. Për shembull, linja plotësisht automatike e montimit të rrotave mbajtëse të ngarkesës mund të sigurojë cilësi të qëndrueshme.
✅ Hapi 3: Projektimi i Sistemit Elektrik dhe të Kontrollit
· Pajisjet: Përfshijnë kontrolluesin kryesor, modulin e drejtimit të motorit, module të ndryshme komunikimi (si CAN, RS485), etj.
· Softueri: Zhvillon programin e kontrollit të lëvizjes së shasisë dhe mund të integrojë funksionet e pozicionimit dhe navigimit (siç është UWB). Për shasinë shumëfunksionale, dizajni modular (ndërrimi i shpejtë i moduleve të funksionimit përmes lidhësve të aviacionit) mund të rrisë komoditetin.
✅ Hapi 4: Simulimi dhe Validimi i Testit
Përpara prodhimit, kryeni simulime kinematike dhe dinamike duke përdorur softuer dhe kryeni analizën e stresit të elementëve të fundëm në komponentët kryesorë. Pasi të përfundojë prototipi, kryeni teste në terren për të vlerësuar performancën e tij aktuale.
✅ Hapi 5: Trendet e Modularizimit dhe Personalizimit
Për të rritur përshtatshmërinë, mund të merret në konsideratë dizajni modular. Për shembull, instalimi i një pajisjeje rrotulluese mundëson që operacioni mekanik të rrotullohet 360 gradë; shtimi i një pajisjeje cilindrike teleskopike mundëson që pajisja mekanike të kalojë nëpër hapësira të kufizuara; instalimi i jastëkëve të gomës zvogëlon dëmtimin e tokës të shkaktuar nga shinat e çelikut; rregullimi i numrit të moduleve të rrotullave dhe moduleve të drejtimit për të rregulluar gjatësinë dhe fuqinë e automjetit; projektimi i platformave të ndryshme për të lehtësuar lidhjen e sigurt të pajisjeve të sipërme.
Nëse mund të më tregoni qëllimin specifik të shasisë suaj me rrëshqitje të prodhuar me porosi (si p.sh. për transport bujqësor, inxhinieri speciale ose platformë robotike), mund t'ju ofroj sugjerime më të synuara përzgjedhjeje.