Shasia trekëndore rrëshqitëse, me strukturën e saj unike mbështetëse me tre pika dhe metodën e lëvizjes rrëshqitëse, ka zbatime të gjera në fushën e inxhinierisë mekanike. Është veçanërisht i përshtatshëm për terrene komplekse, ngarkesa të larta ose skenarë me kërkesa të larta stabiliteti. Më poshtë është një analizë e zbatimeve dhe avantazheve të saj specifike në makineri të ndryshme:
1. Automjete Speciale dhe Pajisje Ndërtimi
Skenarët e Aplikimit:
- Automjete për dëborë dhe kënetë:
Shinat e gjera trekëndore shpërndajnë presionin, duke parandaluar që automjeti të fundoset në dëborë të butë ose këneta (siç është automjeti suedez Bv206 për të gjitha terrenet).
-Makineri Bujqësore:
Përdoret për makinat e korrjes së pemishteve në pjerrësi dhe për automjetet e operimit të orizit, duke zvogëluar ngjeshjen e tokës dhe duke u përshtatur me terrenin me baltë.
-Makineri Minierash:
Shasia me binar trekëndor me mentesha mund të kthehet në mënyrë fleksibile në tunelet e ngushta të minierës, e aftë të mbajë ngarkesën e rëndë të automjeteve të transportit të xehes.
Avantazhet:
- Presioni i tokës është i ulët (≤ 20 kPa), për të shmangur dëmtimin e sipërfaqes.
- Përdoret kombinimi i karrocerisë së artikuluar dhe shinave trekëndore, i përshtatshëm për terrene të ashpra.
2. Robotë Shpëtimi dhe Emergjencash
Skenarët e Aplikimit:
- Robotë Kërkimi dhe Shpëtimi në Rast Tërmeti/Përmbytjesh:
Për shembull, roboti japonez Active Scope Camera, i cili ngjitet mbi rrënoja duke përdorur shina trekëndëshe.
- Robotë zjarrfikës:
Mund të lëvizë në mënyrë të qëndrueshme në vendet e shpërthimit ose ndërtesat e shembura, i pajisur me topa uji ose sensorë.
Avantazhet:
- Lartësia e tejkalimit të pengesave mund të arrijë 50% të gjatësisë së personit që zvarritet (si p.sh. kalimi i shkallëve, muret e thyera).
- Dizajn rezistent ndaj shpërthimit (gomë zvarritëse + material rezistent ndaj zjarrit).
3. Pajisje ushtarake dhe sigurie
Skenarët e aplikimit:
- Mjete Tokësore pa pilot (UGV):
Për shembull, roboti i çmontimit të bombave "TALON" në Shtetet e Bashkuara, me shina trekëndëshe që mund të përshtaten me rrënojat e fushës së betejës dhe terrenin ranor.
- Automjete të Patrullës Kufitare:
Për patrullime afatgjata në zona malore ose shkretinore, duke zvogëluar rrezikun e shpimit të gomave.
Avantazhet:
- Shumë i fshehur (transmetim elektrik + shina me zhurmë të ulët).
- Rezistent ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike, i përshtatshëm për zonat e kontaminuara me lëndë bërthamore, biologjike dhe kimike.
4. Eksplorimi Polar dhe Hapësinor
Skenarët e aplikimit:
- Automjete kërkimore polare:
Shinat e gjera janë të projektuara për ngarje në sipërfaqe të akullta (siç është automjeti i dëborës në Antarktidë).
- Automjete hënore/marsi:
Dizajne eksperimentale (siç është roboti Tri-ATHLETE i NASA-s), duke përdorur shina trekëndore për t'u përballur me tokën e lirshme hënore.
Avantazhet:
- Materiali ruan stabilitet të lartë në mjedise me temperaturë të ulët (siç janë shinat e silikonit).
- Mund të përshtatet me terrene me koeficientë fërkimi jashtëzakonisht të ulët.
5. Robotë Industrialë dhe Logjistikë
Skenarët e Aplikimit:
- Trajtimi i materialeve të rënda në fabrika:
Duke lëvizur përmes kabllove dhe tubave në punishte kaotike.
- Robotë për mirëmbajtjen e centraleve bërthamore:
Kryerja e inspektimeve të pajisjeve në zonat e rrezatimit për të parandaluar rrëshqitjen e rrotave.
Avantazhet:
- Pozicionim me precizion të lartë (pa gabim rrëshqitës të shinave).
- Shina rezistente ndaj korrozionit (siç është veshja me poliuretani).
6. Raste Aplikimesh Inovative
- Robotë modularë:
Për shembull, roboti katërkëmbësh zviceran ANYmal i pajisur me një shtojcë trekëndëshe për binarë mund të kalojë midis modaliteteve të rrotës dhe binarit.
- Mjet Eksplorimi Nënujor:
Binarët trekëndorë sigurojnë shtytje mbi baltën e butë në shtratin e detit, duke e parandaluar atë të ngecë (siç është shasia ndihmëse e ROV-së).
7. Sfidat dhe Zgjidhjet Teknike
| Problem | Kundërmasat |
| Gjurmët konsumohen shpejt | Përdorni materiale kompozite (siç është goma e përforcuar me fibra Kevlar) |
| Energjia e drejtimitkonsumi është i lartë | Sistemi hibrid elektro-hidraulik i transmisionit + rikuperimi i energjisë |
| Kontroll i qëndrimit të terrenit kompleks | Shtoni sensorë IMU + algoritëm adaptiv të pezullimit |
8. Drejtimet e zhvillimit të ardhshëm:
- Pesha e lehtë: Kornizë binarësh prej lidhjeje titaniumi + modul i printuar 3D.
- Inteligjenca: Njohja e terrenit me anë të inteligjencës artificiale + rregullimi autonom i tensionit të binarëve.
- Përshtatje e re e energjisë: Qelizë karburanti me hidrogjen + transmision elektrik me binarë.
Përmbledhje
Vlera thelbësore e shasisë trapezoidale me rrëshqitje qëndron në "lëvizshmërinë e qëndrueshme". Fusha e saj e aplikimit po zgjerohet nga makineritë tradicionale të rënda në fusha inteligjente dhe të specializuara. Me përparimet në shkencën e materialeve dhe teknologjinë e kontrollit, ajo ka potencial të madh në mjedise ekstreme siç janë eksplorimi i hapësirës së thellë dhe reagimi ndaj katastrofave urbane në të ardhmen.