Mohala:
Imeile:
Haufinyane tjena, khamphani ea rona e sa tsoa rala le ho hlahisa sehlopha sasepalangoang sa ka tlas'a tsela se nang le sebopeho sa khutlotharo, haholo-holo bakeng sa ho sebelisoa lirobotong tse timang mollo. Sekepe sena sa ka tlas'a foreimi ea khutlotharo se na le melemo e meholo moralong oa liroboto tse timang mollo, haholo-holo se bonahatsoang likarolong tse latelang:
1. Bokhoni bo Phahameng ba ho Tšela Litšitiso
**Molemo oa Jeometri: Foreimi e khutlotharo, e tšehelitsoeng ka ho fapanyetsana ke lintlha tse tharo tsa ho kopana, e ka tšela litepisi, lithako kapa likhohlo ka katleho e kholoanyane. Karolo e ka pele e bohale e ka hohlana tlas'a litšitiso, e sebelisa molao-motheo oa lever ho phahamisa 'mele.
**Bohare ba Tokiso ya Matla a Kgoheli: Sebopeho sa kgutlotharo se dumella roboto ho fetola bohareng ba yona ba kabo ya matla a kgoheli ka matla (mohlala, ho phahamisa karolo e ka pele ha e hlwella leralla le ho sebedisa ditselana tse ka morao bakeng sa ho kganna), ho ntlafatsa bokgoni ba yona ba ho hlwella matsoapo a malelele (jwalo ka a fetang 30°).
**Tlhahlobo: Litekong tsa ketsiso, bokgoni ba roboto e nang le sepalangoang se ka tlas'a sepalangoang se nang le khutlotharo bo ne bo le hodimo ka 40% ho feta ba roboto ya setso e nang le sepalangoang se nang le khutlotharo.
2. Ho Ikamahanya le Maemo ha Sebaka ka Botlalo
**Ho Feta ho Rarahaneng ha Mobu: Litsela tse kgutlotharo di aba kgatello ka ho lekana mobung o bonolo (jwalo ka majwe a helehileng), mme moralo wa tsela e pharaletseng o fokotsa kgonahalo ya ho teba (kgatello ya mobu e ka fokotswa ka 15-30%).
**Motsamao o Moqotetsane wa Sebaka: Sebopeho se senyane sa kgutlotharo se fokotsa bolelele ba bolelele ba nako e telele. Mohlala, tseleng e bophara ba limithara tse 1.2, diroboto tsa setso tse latelwang di hloka ho fetola tsela ya tsona ka makgetlo a mangata, ha moralo wa kgutlotharo o ka tsamaya ka mahlakoreng ka mokgwa wa "ho tsamaya ka makhala".
3. Ho Tsitsisa Sebopeho le Khanyetso ea Tšusumetso
**Ntlafatso ea Mekaniki: Khutlotharo ke sebopeho se tsitsitseng ka tlhaho. Ha se thulana le likotsi tse ka thoko (joalo ka ho putlama ha moaho oa bobeli), khatello ea maikutlo e hasana ka har'a sebopeho sa foreimi. Liteko li bontša hore ho tiea ha torsional ho phahame ka 50% ho feta ha foreimi e khutlonnetsepa.
**Botsitso bo Matla: Mokhoa oa ho ikopanya oa litsela tse tharo kamehla o netefatsa hore bonyane lintlha tse peli tsa ho kopana li fatše, e leng se fokotsang kotsi ea ho phethoha ha ho tšeloa litšitiso (liteko li bontša hore sekhutlo sa bohlokoa bakeng sa ho phethoha ka lehlakoreng se eketseha ho fihlela ho 45°).
4. Bonolo le Tšepo ea Tlhokomelo
**Moralo oa Modular: Litsela tsa lehlakore ka leng li ka qhaqhoa le ho nkeloa sebaka ke tse ling. Mohlala, haeba litsela tse ka pele li senyehile, li ka nkeloa sebaka sebakeng seo ka metsotso e 15 (litsela tse tloaelehileng tse kopantsoeng li hloka tokiso ea fektheri).
**Moralo o sa Felleng: Sistimi ea ho khanna ea lienjene tse peli e lumella ho tsamaea ha motheo leha lehlakore le leng le ka hloleha, e fihlela litlhoko tse phahameng tsa ts'epo ea maemo a mollo.
5. Ntlafatso e Ikhethang ea Maemo
**Bokgoni ba ho Kena Sebakeng sa Mollo: Karolo e ka pele e kobehileng e ka phunyeletsa litšitiso tse bobebe (tse kang mamati a lehong le mabota a boto ea gypsum), 'me ka thepa e hanelang mocheso o phahameng (e kang sekoahelo sa ceramic sa aluminosilicate), e ka sebetsa ka ho tsoelang pele tikolohong ea 800°C.
**Kopanyo ea Mokero oa Mollo: Sethala se ka holimo se nang le khutlotharo se ka hlomelloa ka sistimi ea reel ho kenya liphaephe tsa mollo ka bohona (mojaro o moholo ka ho fetisisa: limithara tse 200 tsa phaephe ea bophara ba 65mm).
**Data ea Teko ea Papiso
| Sesupo | Koloi e ka tlas'a koloi e nang le likhutlo tse tharo | Sepalangoang sa ka tlas'a koloi sa setso se nang le khutlonnetsepa |
| Bophahamo bo Holimo ba Litšitiso-Ho Hloa | 450mm | 300mm |
| Lebelo la ho Hloa Litepisi | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Angle ea Botsitso ba Moqolo | 48° | 35° |
| Khanyetso Lehlabatheng | 220N | 350N |
6. Katoloso ea Maemo a Ts'ebeliso
**Tšebelisano-'moho ea mechine e mengata: Liroboto tse khutlotharo li ka etsa mokoloko o kang oa ketane 'me tsa hulana ka har'a lihokelo tsa motlakase ho theha sebopeho sa borokho ba nakoana se akaretsang litšitiso tse kholo.
**Phetoho e Ikgethang: Meralo e meng e kenyelletsa mahlakore a ka atoloswang a ka fetohelang mokgweng wa mahlakore a tsheletseng ho ikamahanya le sebaka se metsi, e leng se eketsang sebaka sa ho kopana le mobu ka 70% ha se sebediswa.
Moralo ona o fihlela ka botlalo litlhoko tsa mantlha tsa liroboto tse loantšang mollo, tse kang bokhoni bo matla ba ho tšela litšitiso, botšepehi bo phahameng, le ho ikamahanya le maemo libakeng tse ngata. Nakong e tlang, ka ho kopanya li-algorithms tsa moralo oa litsela tsa AI, bokhoni ba ts'ebetso bo ikemetseng libakeng tse rarahaneng tsa mollo bo ka ntlafatsoa le ho feta.