Haufinyane tjena, k'hamphani ea rona e sa tsoa qapa le ho etsa sehlopha sabokatlase ba pina e sebopeho sa kgutlotharo, ka ho khetheha bakeng sa tšebeliso ea liroboto tse timang mollo. Pina ena e ka tlas'a koloi e nang le likhutlo tse tharo e na le melemo e mengata moralong oa liroboto tse timang mollo, tse bonts'itsoeng haholo likarolo tse latelang:
1. Bokhoni bo Phahameng ba Tšitiso-ho Feta
**Molemo oa Geometric: Foreimi e khutlo-tharo, e tšehelitsoeng ka ho fapanyetsana ka lintlha tse tharo tsa ho ikopanya, e khona ho haola le litepisi, lithako kapa likotopo hantle. Karolo e ka pele e ka pele e khona ho thella tlas'a litšitiso, ho sebelisoa leqhubu ho phahamisa 'mele.
**Setsi sa Phetoho ea Matla a Khoheli: Sebopeho sa khutlo-tharo se lumella roboto hore e fetole setsi sa eona sa kabo ea khoheli (mohlala, ho phahamisa karolo e ka pele ha e hloa moepa le ho sebelisa litselana tse ka morao bakeng sa ho sutumelletsa), ho ntlafatsa bokhoni ba eona ba ho hloa matsoapo (joalo ka a fetang 30 °).
**Nyee: Litekong tsa ketsiso, katleho ea roboto e ka tlas'a kariki e lateloang ho hloa litepisi e ne e phahame ka 40% ho feta ea liroboto tsa khale tse lateloang tse khutlonnetsepa.
2. Ntlafatso ea ho Ikamahanya le Boemo ba Sebaka
**Tsamaiso e Felletseng ea Ground: Litsela tse khutlo-tharo li tsamaisa khatello ka mokhoa o leka-lekaneng mobung o bonolo (joalo ka lithako tse oeleng), mme moralo o pharaletseng oa pina o fokotsa monyetla oa ho teba (khatello ea fatše e ka fokotsoa ka 15-30%).
**Narrow Space Mobility: Sebopeho sa compact triangular se fokotsa bolelele ba longitudinal. Mohlala, phasejeng e bophara ba limithara tse 1.2, liroboto tsa setso tse lateloang li hloka ho fetola tsela ea tsona hangata, ha moralo oa kgutlotharo o ka tsamaela ka thoko ka mokhoa oa "crab walk".
3. Ho tsitsa ha Sebopeho le ho hanyetsa Tšusumetso
**Tlhahiso ea Mechini: Litharo-tharo ke sebopeho se tsitsitseng ka tlhaho. Ha e le tlas'a tšusumetso ea lateral (e kang ho oa ha mohaho oa bobeli), khatello ea kelello e qhalakanngoa ka sebopeho sa foreimi ea truss. Liteko li bontša hore ho satalla ha torsional ho feta 50% ho feta ea foreime e khutlonnetsepa.
**Dynamic Stability: Mokhoa oa ho kopana oa lipina tse tharo o lula o tiisa hore bonyane lintlha tse peli tsa ho kopana li fatše, ho fokotsa kotsi ea ho phethoha ha u tšela litšitiso (liteko li bontša hore angle ea bohlokoa bakeng sa ho phethola lehlakore e nyolohela ho 45 °).
4. Tlhokomelo ea boiketlo le ho tšepahala
** Moralo oa Modular: Lipina tsa lehlakore le leng le le leng li ka aroloa ka boikemelo le ho nkeloa sebaka. Ka mohlala, haeba litsela tse ka pele li senyehile, li ka nkeloa sebaka sebakeng sa sebaka ka metsotso e 15 (lipina tsa setso tse kopantsoeng li hloka ho lokisoa ha fektheri).
**Moqapi o sa Lebelloang: Sistimi ea li-dual-motor drive e lumella motsamao oa mantlha le haeba lehlakore le le leng le hloleha, ho fihlela litlhoko tse phahameng tsa ts'epo ea maemo a mollo.
5. Ntlafatso e Khethehileng ea Scenario
** Bokhoni ba ho Kena ha Mollo oa Mollo: Karolo e ka pele ea conical e ka phunyeletsa litšitiso tse bobebe (tse kang mamati a lepolanka le marako a gypsum board), 'me ka thepa e hanyetsanang le mocheso o phahameng (e kang aluminosilicate ceramic coating), e ka sebetsa ka ho tsoelang pele sebakeng sa 800 ° C.
**Ho kopanya Hose ea Mollo: Sethala se ka holimo sa khutlo-tharo se ka hlomelloa ka sistimi ea reel ho kenya li-hose tsa mollo ka bo eona (boholo bo boholo: limithara tse 200 tsa hose ea bophara ba 65mm).
**Boitsebiso ba Teko ba Papiso
| Sesupo | Triangular Track Undercarriage | Traditional Rectangular Track undercarriage |
| Bolelele ba Tšitiso-Ho Nyoloha Bophahamo | 450 limilimithara | 300 limilimithara |
| Lebelo la ho hloa litepisi | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Roll Stability Angle | 48° | 35° |
| Ho hanyetsa Lehlabatheng | 220N | 350N |
6. Keketseho ea Boemo ba Kopo
**Tšebelisano ea Mechini e Mengata: Liroboto tse khutlo-tharo li ka theha mokoloko o ts'oanang le ketane ebe li hulana ka lihoko tsa motlakase ho theha sebopeho sa nakoana sa borokho se nang le litšitiso tse kholo.
**Phetoho e Khethehileng: Meralo e meng e kenyelletsa maballo a mathoko a atolositsoeng a ka fetohelang ho mokhoa oa hexagonal ho ikamahanya le sebaka se mokhoabo, ho eketsa sebaka sa ho ikopanya le fatše ka 70% ha se sebelisoa.
Moqapi ona o finyella ka botlalo litlhoko tsa mantlha tsa liroboto tse loantšang mollo, tse kang bokhoni bo matla ba ho tšela litšitiso, ho tšepahala ho phahameng, le ho ikamahanya le maemo a mangata. Nakong e tlang, ka ho kopanya li-algorithms tsa moralo oa litsela tsa AI, bokhoni ba ts'ebetso bo ikemetseng libakeng tse rarahaneng tsa mollo bo ka ntlafatsoa le ho feta.