Telepon:
Surélék:
Ngaropea undercarriage crawler mangrupikeun proyék anu komprehensif. Intina nyaéta pikeun mastikeun yén kinerja undercarriage cocog pisan sareng peralatan anjeun sareng skénario aplikasi mesin. Pikeun kerjasama anu khusus, urang tiasa komunikasi sacara sistematis ngalangkungan genep aspék: analisis sarat aplikasi, itungan parameter inti, pilihan struktural, desain kontrol éléktronik, uji coba sareng verifikasi, sareng desain modular.
✅ Léngkah 1: Jelaskeun sarat aplikasi mesin
Ieu mangrupikeun pondasi tina sadaya karya desain. Anjeun kedah jelas ngeunaan:
· Skenario sareng lingkungan aplikasi: Naha éta aya di tambang terbuka anu tiis pisan (-40°C) atanapi panas, dina liang tambang anu jero, atanapi di lahan pertanian anu leutak? Lingkungan anu béda-béda sacara langsung mangaruhan pilihan bahan, pelumas sareng segel. Dina waktos anu sami, perlu dijelaskeun naha tugas utama nyaéta transportasi, distribusi bahan, miceun runtah atanapi ngabawa modul operasi anu sanés.
· Indikator kinerja: Kapasitas beban maksimum, kecepatan nyetir, sudut nanjak, jangkungna jarak tina halangan sareng durasi kerja kontinyu anu kedah ditangtukeun.
· Anggaran sareng pangropéa: Pertimbangkeun biaya awal sareng genah pangropéa saatos panggunaan jangka panjang.
✅ Léngkah 2: Itungan Parameter Inti sareng Pilihan Struktur
Dumasar kana sarat tina léngkah munggaran, teraskeun kana desain khusus.
1. Itungan sistem daya: Ngaliwatan itungan gaya panggerak, résistansi panggerak, résistansi nanjak, jsb., daya sareng torsi motor anu diperyogikeun ditangtukeun, sareng saluyu sareng éta, modél motor panggerak sareng pangurang leumpang anu pas dipilih. Pikeun chassis listrik alit, kapasitas batré kedah diitung dumasar kana daya.
2. Pilihan "Opat rol sareng hiji trek": "Opat rol sareng hiji trek" (sprocket, rol trek, rol luhur, idler payun, sareng rakitan trek) mangrupikeun komponén inti anu leumpang, sareng biaya na tiasa nyumbang 10% tina sakumna mesin.
- Trek: Trek karét mibanda daya serap goncangan anu saé sareng nyababkeun karusakan anu sakedik kana taneuh, tapi umurna biasana sakitar 2.000 jam; trek baja langkung awét sareng cocog pikeun medan anu kasar.
- Rangkaian gir: Ieu kedah dipilih dumasar kana kapasitas bantalan beban sareng kaayaan kerja. Salaku conto, jalur perakitan roda bantalan beban otomatis pinuh tiasa mastikeun kualitas anu stabil.
✅ Léngkah 3: Desain Sistem Listrik sareng Kontrol
· Hardware: Ngawengku kontroler utama, modul drive motor, rupa-rupa modul komunikasi (sapertos CAN, RS485), jsb.
· Parangkat Lunak: Ngembangkeun program kontrol gerakan chassis sareng tiasa ngahijikeun fungsi posisi sareng navigasi (sapertos UWB). Pikeun chassis multi-fungsi, desain modular (ngaganti modul operasi gancang ngalangkungan konektor penerbangan) tiasa ningkatkeun genah.
✅ Léngkah 4: Simulasi sareng Validasi Tés
Sateuacan manufaktur, laksanakeun simulasi kinematik sareng dinamis nganggo parangkat lunak, sareng laksanakeun analisis tegangan unsur terbatas dina komponén konci. Saatos prototipe réngsé, laksanakeun uji lapangan di tempat pikeun meunteun kinerja anu saleresna.
✅ Léngkah 5: Tren Modularisasi sareng Kustomisasi
Pikeun ningkatkeun adaptasi, desain modular tiasa dipertimbangkeun. Salaku conto, masang alat anu muter ngamungkinkeun operasi mékanis muter 360 derajat; nambihan alat silinder teleskopik ngamungkinkeun alat mékanis nembus rohangan anu terbatas; masang bantalan karét ngirangan karusakan kana taneuh anu disababkeun ku trek baja; nyaluyukeun jumlah modul katrol sareng modul drive pikeun ngatur panjang sareng kakuatan kendaraan; ngarancang rupa-rupa platform pikeun ngagampangkeun sambungan anu aman tina peralatan luhur.
Upami anjeun tiasa ngawartosan tujuan khusus tina crawler undercarriage khusus anjeun (sapertos pikeun transportasi tatanén, rékayasa khusus, atanapi platform robot), kuring tiasa nawiskeun saran pilihan anu langkung tepat sasaran.