Telepon:
Surélék:
Undercarriage crawler segitiga, kalayan struktur pangrojong tilu titik anu unik sareng metode gerakan crawler, gaduh aplikasi anu lega dina widang rékayasa mékanis. Éta cocog pisan pikeun medan anu rumit, beban anu luhur, atanapi skénario kalayan sarat stabilitas anu luhur. Di handap ieu mangrupikeun analisis aplikasi khusus sareng kaunggulanana dina mesin anu béda:
1. Kendaraan Khusus sareng Peralatan Konstruksi
Skenario Aplikasi:
- Kandaraan Salju sareng Rawa:
Rel segitiga anu lega nyebarkeun tekanan, nyegah kendaraan tilelep dina salju lemes atanapi rawa (sapertos kendaraan sadaya medan Bv206 Swédia).
-Mesin Tatanén:
Dianggo pikeun mesin panén kebon di lamping sareng kendaraan operasi padi, pikeun ngirangan pemadatan taneuh sareng adaptasi kana medan anu leutak.
-Mesin Pertambangan:
Sasis trek segitiga berengsel tiasa muter sacara fléksibel dina torowongan tambang anu sempit, sanggup nahan beban beurat kendaraan transportasi bijih.
Kauntungan:
- Tekanan taneuhna handap (≤ 20 kPa), pikeun nyingkahan karusakan permukaan.
- Kombinasi awak artikulasi sareng trek segitiga dianggo, cocog pikeun medan anu kasar.
2. Robot Penyelamat sareng Darurat
Skenario Aplikasi:
- Robot Panéangan jeung Salametkeun Gempa Bumi/Banjir:
Contona, robot Kaméra Lingkup Aktif Jepang, anu nanjak dina runtuhan nganggo trek segitiga.
- Robot Pemadam Kebakaran:
Bisa gerak kalawan stabil di lokasi ledakan atawa wangunan runtuh, dilengkepan ku meriam cai atawa sénsor.
Kauntungan:
- Jangkungna jarak tina halangan tiasa ngahontal 50% tina panjang crawler (sapertos tangga meuntas, témbok anu rusak).
- Desain tahan ledakan (crawler karét + bahan tahan seuneu).
3. Peralatan Militer sareng Kaamanan
Skenario aplikasi:
- Kendaraan Darat Tanpa Awak (UGV):
Contona, robot panghapus bom "TALON" di Amérika Serikat, kalayan trek segitiga anu tiasa adaptasi kana reruntuhan medan perang sareng medan keusik.
- Kendaraan Patroli Wates:
Pikeun patroli jangka panjang di daérah pagunungan atanapi gurun, ngirangan résiko ban bocor.
Kauntungan:
- Tempat anu disumputkeun pisan (panggerak listrik + jalur anu teu bising).
- Tahan kana gangguan éléktromagnétik, cocog pikeun daérah anu kacemar nuklir, biologis sareng kimia.
4. Éksplorasi Kutub jeung Luar Angkasa
Skenario aplikasi:
- Kandaraan panalungtikan kutub:
Jalur anu lega dirancang pikeun nyetir dina permukaan és (sapertos kendaraan salju Antartika).
- Kandaraan Bulan/Mars:
Desain ékspériméntal (sapertos robot Tri-ATHLETE NASA), nganggo jalur segitiga pikeun nungkulan taneuh bulan anu leupas.
Kauntungan:
- Bahan ieu ngajaga stabilitas anu luhur dina lingkungan suhu handap (sapertos trek silikon).
- Bisa adaptasi jeung rupa bumi kalawan koefisien gesekan anu pohara leutik.
5. Robot Industri sareng Logistik
Skenario Aplikasi:
- Penanganan bahan tugas beurat di pabrik:
Ngaliwat kabel jeung pipa di bengkel anu riweuh.
- Robot pangropéa pembangkit listrik tenaga nuklir:
Ngalaksanakeun pamariksaan peralatan di zona radiasi pikeun nyegah roda licin.
Kauntungan:
- Posisi anu presisi luhur (tanpa kasalahan geser dina trek).
- Rel tahan korosi (sapertos lapisan poliuretan).
6. Kasus Aplikasi Inovatif
- Robot Modular:
Contona, robot opat ANYmal Swiss anu dilengkepan ku lampiran trek segitiga tiasa ngalih antara modeu roda sareng trek.
- Kandaraan Éksplorasi Bawah Laut:
Jalur segitiga méré daya dorong kana leutak lemes di dasar laut, nyegah leutak macét (sapertos sasis bantu ROV).
7. Tangtangan Téknis sareng Solusi
| Masalah | Pananggulangan |
| Trek gancang ruksak | Nganggo bahan komposit (sapertos karét anu diperkuat serat Kevlar) |
| Énergi setirkonsumsina luhur | Sistem pamulihan énergi + drive hibrida éléktro-hidrolik |
| Kontrol sikep medan anu rumit | Tambahkeun sensor IMU + algoritma suspénsi adaptif |
8. Arah pangwangunan ka hareup:
- Kabeuratan: Rangka trek paduan titanium + modul citak 3D.
- Kecerdasan: Pangakuan rupa bumi AI + panyesuaian tegangan trek sacara otonom.
- Adaptasi énergi anyar: Sél bahan bakar hidrogén + panggerak jalur listrik.
Ringkesan
Nilai inti tina chassis crawler trapesium aya dina "mobilitas anu stabil". Ruang lingkup aplikasi na ngalegaan tina mesin beurat tradisional ka widang anu cerdas sareng khusus. Kalayan kamajuan dina élmu bahan sareng téknologi kontrol, éta ngagaduhan poténsi anu ageung dina lingkungan ekstrim sapertos éksplorasi luar angkasa anu jero sareng réspon bencana kota di hareup.