முக்கோண கிராலர் அண்டர்கேரேஜ், அதன் தனித்துவமான மூன்று-புள்ளி ஆதரவு அமைப்பு மற்றும் கிராலர் இயக்க முறைமையுடன், இயந்திர பொறியியல் துறையில் விரிவான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. இது சிக்கலான நிலப்பரப்புகள், அதிக சுமைகள் அல்லது அதிக நிலைத்தன்மை தேவைகளைக் கொண்ட சூழ்நிலைகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. பல்வேறு இயந்திரங்களில் அதன் குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள் மற்றும் நன்மைகள் பற்றிய பகுப்பாய்வு பின்வருமாறு:
1. சிறப்பு வாகனங்கள் மற்றும் கட்டுமான உபகரணங்கள்
பயன்பாட்டு காட்சிகள்:
- பனி மற்றும் சதுப்பு நில வாகனங்கள்:
அகலமான முக்கோணப் பாதைகள் அழுத்தத்தை விநியோகிக்கின்றன, இதனால் வாகனம் மென்மையான பனி அல்லது சதுப்பு நிலங்களில் (ஸ்வீடிஷ் Bv206 அனைத்து நிலப்பரப்பு வாகனம் போன்றவை) மூழ்குவதைத் தடுக்கிறது.
-விவசாய இயந்திரங்கள்:
சாய்வான பழத்தோட்ட அறுவடை இயந்திரங்கள் மற்றும் நெல் நெல் இயக்க வாகனங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மண் சுருக்கத்தைக் குறைத்து சேற்று நிலப்பரப்புக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கிறது.
-சுரங்க இயந்திரங்கள்:
கீல்கள் கொண்ட முக்கோணப் பாதை சேசிஸ், குறுகிய சுரங்கச் சுரங்கங்களில் நெகிழ்வாகத் திரும்ப முடியும், தாது போக்குவரத்து வாகனங்களின் அதிக சுமையைத் தாங்கும் திறன் கொண்டது.
நன்மைகள்:
- மேற்பரப்பு சேதமடைவதைத் தவிர்க்க, தரை அழுத்தம் குறைவாக (≤ 20 kPa) உள்ளது.
- மூட்டு உடல் மற்றும் முக்கோண பாதைகளின் கலவையானது பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது கரடுமுரடான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றது.
2. மீட்பு மற்றும் அவசரகால ரோபோக்கள்
பயன்பாட்டு காட்சிகள்:
- பூகம்பம்/வெள்ளம் தேடல் மற்றும் மீட்பு ரோபோக்கள்:
உதாரணமாக, ஜப்பானிய ஆக்டிவ் ஸ்கோப் கேமரா ரோபோ, இது முக்கோணப் பாதைகளைப் பயன்படுத்தி இடிபாடுகளின் மீது ஏறுகிறது.
- தீயணைப்பு ரோபோக்கள்:
வெடிப்பு தளங்கள் அல்லது இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்களில், நீர் பீரங்கிகள் அல்லது சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்ட நிலையில் நிலையாக நகர முடியும்.
நன்மைகள்:
- தடை நீக்க உயரம் ஊர்ந்து செல்பவரின் நீளத்தில் 50% ஐ அடையலாம் (படிக்கட்டுகளைக் கடப்பது, உடைந்த சுவர்கள் போன்றவை).
- வெடிப்பு-தடுப்பு வடிவமைப்பு (ரப்பர் கிராலர் + தீ-எதிர்ப்பு பொருள்).
3. இராணுவ மற்றும் பாதுகாப்பு உபகரணங்கள்
பயன்பாட்டு காட்சிகள்:
- ஆளில்லா தரைவழி வாகனங்கள் (UGV):
உதாரணமாக, அமெரிக்காவில் உள்ள "TALON" வெடிகுண்டு செயலிழப்பு ரோபோ, போர்க்கள இடிபாடுகள் மற்றும் மணல் நிலப்பரப்புக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கக்கூடிய முக்கோணப் பாதைகளைக் கொண்டுள்ளது.
- எல்லை ரோந்து வாகனங்கள்:
மலை அல்லது பாலைவனப் பகுதிகளில் நீண்ட கால ரோந்துப் பணிகளுக்கு, டயர்கள் பஞ்சராவதற்கான அபாயத்தைக் குறைக்கிறது.
நன்மைகள்:
- அதிக அளவில் மறைக்கப்பட்ட (மின்சார இயக்கி + குறைந்த இரைச்சல் தடங்கள்).
- மின்காந்த குறுக்கீட்டிற்கு எதிர்ப்புத் திறன் கொண்டது, அணு, உயிரியல் மற்றும் வேதியியல் மாசுபட்ட பகுதிகளுக்கு ஏற்றது.
4. துருவ மற்றும் விண்வெளி ஆய்வு
பயன்பாட்டு காட்சிகள்:
- துருவ ஆராய்ச்சி வாகனங்கள்:
பரந்த பாதைகள் பனிக்கட்டி பரப்புகளில் (அண்டார்டிக் பனி வாகனம் போன்றவை) ஓட்டுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
- சந்திர/செவ்வாய் வாகனங்கள்:
தளர்வான சந்திர மண்ணைச் சமாளிக்க முக்கோணத் தடங்களைப் பயன்படுத்தி சோதனை வடிவமைப்புகள் (நாசாவின் ட்ரை-அத்லெட் ரோபோ போன்றவை).
நன்மைகள்:
- குறைந்த வெப்பநிலை சூழல்களில் (சிலிகான் தடங்கள் போன்றவை) பொருள் அதிக நிலைத்தன்மையைப் பராமரிக்கிறது.
- இது மிகக் குறைந்த உராய்வு குணகங்களைக் கொண்ட நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்க முடியும்.
5. தொழில்துறை மற்றும் தளவாட ரோபோக்கள்
பயன்பாட்டு காட்சிகள்:
- தொழிற்சாலைகளில் கனரக பொருள் கையாளுதல்:
குழப்பமான பட்டறைகளில் கேபிள்கள் மற்றும் குழாய்களைக் கடந்து நகர்தல்.
- அணு மின் நிலைய பராமரிப்பு ரோபோக்கள்:
சக்கரம் வழுக்குவதைத் தடுக்க கதிர்வீச்சு மண்டலங்களில் உபகரண ஆய்வுகளைச் செய்தல்.
நன்மைகள்:
- உயர் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் (தடங்களின் சறுக்கும் பிழை இல்லாமல்).
- அரிப்பை எதிர்க்கும் தடங்கள் (பாலியூரிதீன் பூச்சு போன்றவை).
6. புதுமையான பயன்பாட்டு வழக்குகள்
- மாடுலர் ரோபோக்கள்:
எடுத்துக்காட்டாக, முக்கோண டிராக் இணைப்புடன் பொருத்தப்பட்ட சுவிஸ் ANYmal நாற்கர ரோபோ, சக்கரம் மற்றும் டிராக் முறைகளுக்கு இடையில் மாற முடியும்.
- நீருக்கடியில் ஆய்வு வாகனம்:
முக்கோணப் பாதைகள் கடற்பரப்பில் உள்ள மென்மையான சேற்றில் உந்துதலை வழங்குகின்றன, அது சிக்கிக் கொள்வதைத் தடுக்கின்றன (ROV இன் துணை சேசிஸ் போன்றவை).
7. தொழில்நுட்ப சவால்கள் மற்றும் தீர்வுகள்
| பிரச்சனை | எதிர் நடவடிக்கைகள் |
| தடங்கள் விரைவாக தேய்ந்து போகின்றன | கூட்டுப் பொருட்களைப் பயன்படுத்தவும் (கெவ்லர் ஃபைபர் வலுவூட்டப்பட்ட ரப்பர் போன்றவை) |
| திசைமாற்றி ஆற்றல்நுகர்வு அதிகமாக உள்ளது | எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் ஹைப்ரிட் டிரைவ் + ஆற்றல் மீட்பு அமைப்பு |
| சிக்கலான நிலப்பரப்பு அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு | IMU சென்சார்கள் + தகவமைப்பு இடைநீக்க வழிமுறையைச் சேர்க்கவும். |
8. எதிர்கால வளர்ச்சி திசைகள்:
- எடைகுறைப்பு: டைட்டானியம் அலாய் டிராக் பிரேம் + 3D அச்சிடப்பட்ட தொகுதி.
- நுண்ணறிவு: AI நிலப்பரப்பு அங்கீகாரம் + பாதை பதற்றத்தின் தன்னாட்சி சரிசெய்தல்.
- புதிய ஆற்றல் தழுவல்: ஹைட்ரஜன் எரிபொருள் செல் + மின்சார டிராக் டிரைவ்.
சுருக்கம்
ட்ரெப்சாய்டல் கிராலர் சேஸின் முக்கிய மதிப்பு "நிலையான இயக்கம்" ஆகும். அதன் பயன்பாட்டு நோக்கம் பாரம்பரிய கனரக இயந்திரங்களிலிருந்து அறிவார்ந்த மற்றும் சிறப்புத் துறைகளுக்கு விரிவடைந்து வருகிறது. பொருள் அறிவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தில் ஏற்பட்டுள்ள முன்னேற்றங்களுடன், எதிர்காலத்தில் ஆழமான விண்வெளி ஆய்வு மற்றும் நகர்ப்புற பேரிடர் மீட்பு போன்ற தீவிர சூழல்களில் இது பெரும் ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளது.