தொடர்ந்து வளர்ந்து வரும் இயந்திரத் துறையில், சிறிய உபகரணங்கள் பெரிய தாக்கத்தை ஏற்படுத்தி வருகின்றன! இந்தத் துறையில், விளையாட்டு விதிகளை மாற்றுவது கண்காணிக்கப்பட்ட அண்டர்கேரேஜ் சேசிஸ் ஆகும். உங்கள் சிறிய இயந்திரத்தில் கண்காணிக்கப்பட்ட சேசிஸை ஒருங்கிணைப்பது உங்கள் செயல்பாட்டை மேம்படுத்தலாம்:
1. நிலைத்தன்மையை வலுப்படுத்துங்கள்: கண்காணிக்கப்பட்ட சேசிஸ்குறைந்த ஈர்ப்பு மையத்தை வழங்குகிறது, சீரற்ற நிலப்பரப்பில் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது. இதன் பொருள் சவாலான சூழல்களில் கூட, உங்கள் இயந்திரங்கள் மிகவும் பாதுகாப்பாகவும் திறமையாகவும் செயல்பட முடியும்.
2. சூழ்ச்சித்திறனை மேம்படுத்தவும்:கண்காணிக்கப்பட்ட சேசிஸ் கரடுமுரடான மற்றும் மென்மையான தரையில் பயணிக்க முடியும், இதனால் உங்கள் சிறிய இயந்திரங்கள் சக்கர வாகனங்கள் அடைய முடியாத பகுதிகளை அணுக முடியும். இது கட்டுமானம், விவசாயம் மற்றும் நிலப்பரப்பு அழகுபடுத்தலில் புதிய சாத்தியங்களைத் திறக்கிறது.
3. தரை அழுத்தத்தைக் குறைத்தல்:கண்காணிக்கப்பட்ட சேசிஸ் ஒரு பெரிய தடம் மற்றும் சீரான எடை விநியோகத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது தரையில் குறுக்கீட்டைக் குறைக்கிறது. இது குறிப்பாக உணர்திறன் வாய்ந்த சூழல்களுக்கு நன்மை பயக்கும், தரை ஒருமைப்பாட்டை பராமரிக்க உதவுகிறது.
4. பல செயல்பாடுகள்:கண்காணிக்கப்பட்ட சேசிஸ் பல்வேறு இணைப்புகளை இடமளிக்க முடியும், இது பல்வேறு பணிகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது - அகழ்வாராய்ச்சி மற்றும் தூக்குதல் முதல் பொருட்களை கொண்டு செல்வது வரை.
5. ஆயுள்:கண்காணிக்கப்பட்ட சேசிஸ் கடுமையான நிலைமைகளைத் தாங்கும் வகையில், அதன் ஆயுட்காலத்தை நீட்டிக்கும், பராமரிப்பு செலவுகளைக் குறைக்கும் மற்றும் செயலிழப்பு நேரத்தைக் குறைக்கும் வகையில் சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
டிராக் சேஸ் உண்மையில் சிறிய ரோபோக்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க செயல்திறன் மேம்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு விரிவாக்கங்களைக் கொண்டுவருகிறது, குறிப்பாக சிக்கலான சூழல்களில் தகவமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டின் அடிப்படையில், இது ஒரு "ஆசீர்வாதம்" என்று கருதப்படலாம். சிறிய ரோபோக்களுக்கான டிராக் சேஸின் முக்கிய நன்மைகள் மற்றும் நடைமுறை பயன்பாட்டு மதிப்புகள் இங்கே:
1. நிலப்பரப்பு வரம்புகளை உடைத்தல் மற்றும் பயன்பாட்டு காட்சிகளை விரிவுபடுத்துதல்
**சிக்கலான நிலப்பரப்பில் கடந்து செல்லக்கூடிய தன்மை:பாதையின் சேசிஸ் தொடர்புப் பகுதியை அதிகரிக்கிறது மற்றும் அழுத்தத்தை விநியோகிக்கிறது, இதனால் சிறிய ரோபோக்கள் மணல், சேற்று, பாறை, பனி போன்ற சூழல்களை எளிதாகக் கையாள முடியும், மேலும் பாரம்பரிய சக்கர ரோபோக்கள் நுழைய கடினமாக இருக்கும் படிக்கட்டுகளையும் கூட கையாள முடியும். உதாரணமாக:
--பேரிடர் நிவாரண ரோபோக்கள்: சரிந்த அல்லது சரிந்த தளங்களில் தடைகளைத் தாண்டி தேடல் மற்றும் மீட்புப் பணிகளைச் செய்தல் (ஜப்பானிய குயின்ஸ் ரோபோ போன்றவை).
--விவசாய ரோபோக்கள்: விதைப்பு அல்லது தெளித்தல் செயல்பாடுகளை முடிக்க மென்மையான விவசாய நிலத்தில் நிலையான இயக்கம்.
**செங்குத்தான சரிவுகளில் ஏறுதல் மற்றும் தடைகளைக் கடக்கும் திறன்:தண்டவாள சேசிஸின் தொடர்ச்சியான பிடியானது, 20°-35° சரிவுகளில் ஏறவும், 5-15cm தடைகளைக் கடக்கவும் உதவுகிறது, இது கள ஆய்வுகள் அல்லது இராணுவ உளவுத்துறைக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
2. நிலைத்தன்மை மற்றும் சுமை திறனை மேம்படுத்துதல்
**குறைந்த ஈர்ப்பு மையம் வடிவமைப்பு
தண்டவாள சேசிஸ் பொதுவாக சக்கர சேசிஸை விட தாழ்வாகவும், அதிக நிலையான ஈர்ப்பு மையத்தைக் கொண்டிருப்பதால், அவை துல்லியமான கருவிகளை (LiDAR, ரோபோ ஆயுதங்கள் போன்றவை) சாய்ந்து விடாமல் எடுத்துச் செல்ல ஏற்றதாக அமைகிறது.
** அதிக சுமை திறன்
சிறிய தண்டவாள சேசிஸ் 5-5000 கிலோ எடையை சுமந்து செல்லும், இது பல்வேறு சென்சார்கள் (கேமராக்கள், IMU), பேட்டரிகள் மற்றும் செயல்பாட்டு கருவிகளை (இயந்திர நகங்கள், குறைபாடு கண்டறிபவர்கள் போன்றவை) ஒருங்கிணைக்க போதுமானது.
3. குறைந்த வேகம் மற்றும் உயர் துல்லியமான செயல்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்தல்
**துல்லியமான கட்டுப்பாடு
பாதையின் குறைந்த வேகம் மற்றும் அதிக முறுக்குவிசை பண்புகள் துல்லியமான இயக்கம் தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றவை, அவை:
--தொழில்துறை ஆய்வு: விரிசல்கள் அல்லது வெப்பநிலை அசாதாரணங்களைக் கண்டறிய குறுகிய குழாய்கள் அல்லது உபகரண இடங்களில் மெதுவான இயக்கம்.
--அறிவியல் ஆராய்ச்சி ஆய்வு: உருவகப்படுத்தப்பட்ட செவ்வாய் நிலப்பரப்பில் நிலையான மாதிரி சேகரிப்பு (நாசாவின் ரோவர் வடிவமைப்பு கருத்தைப் போன்றது).
**குறைந்த அதிர்வு செயல்பாடு
தண்டவாளம் தரையுடன் தொடர்ந்து தொடர்பு கொள்வது, புடைப்புகளைக் குறைத்து, துல்லியமான மின்னணு கூறுகளை அதிர்ச்சிகளிலிருந்து பாதுகாக்கிறது.
4. மட்டு மற்றும் அறிவார்ந்த இணக்கத்தன்மை
** வேகமான விரிவாக்க இடைமுகங்கள்
பெரும்பாலான வணிக டிராக் சேசிஸ் (ஹுஸாரியன் ROSbot போன்றவை) தரப்படுத்தப்பட்ட இடைமுகங்களை வழங்குகின்றன, ROS (ரோபோ இயக்க முறைமை), SLAM (ஒரே நேரத்தில் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் மேப்பிங்) வழிமுறைகள், 5G தொடர்பு தொகுதிகள் போன்றவற்றின் விரைவான ஒருங்கிணைப்பை ஆதரிக்கின்றன.
**AI வளர்ச்சிக்கு ஏற்ப மாற்றியமைத்தல்
டிராக் சேசிஸ் பெரும்பாலும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கான மேம்பாட்டு தளங்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் அவை ஆழமான கற்றல் பார்வை அமைப்புகளுடன் (இலக்கு அங்கீகாரம், பாதை திட்டமிடல் போன்றவை) இணைந்து, பாதுகாப்பு ரோந்துகள், ஸ்மார்ட் கிடங்கு போன்றவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
5. வழக்கமான பயன்பாட்டு வழக்குகள்
**பேரிடர் நிவாரணம்**
ஜப்பானிய FUHGA ரோபோ, பூகம்பத்திற்குப் பிந்தைய இடிபாடுகளில் உயிர் பிழைத்தவர்களைத் தேடுவதற்கும், குறுகிய இடங்கள் வழியாக நிகழ்நேர படங்களை அனுப்புவதற்கும் பாதை சேஸிஸைப் பயன்படுத்துகிறது.
**துருவ அறிவியல் ஆராய்ச்சி
பனி மூடிய தரையில் சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு பணிகளைச் செய்ய அண்டார்டிக் அறிவியல் ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள் அகலமான சேசிஸ் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.
**புத்திசாலித்தனமான விவசாயம்
பழத்தோட்ட ரோபோக்கள் (பழுத்த ரோபாட்டிக்ஸ் போன்றவை) கரடுமுரடான பழத்தோட்டங்களில் தன்னியக்கமாக செல்ல டிராக் சேசிஸைப் பயன்படுத்துகின்றன, பழங்களைப் பறித்தல் மற்றும் நோய் மற்றும் பூச்சி கண்டறிதலை அடைகின்றன.
**கல்வி/ஆராய்ச்சி
ரோபோ வழிமுறை மேம்பாட்டில் திறமைகளை வளர்க்க பல்கலைக்கழக ஆய்வகங்களில் TurtleBot3 போன்ற திறந்த மூல டிராக் சேசிஸ் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
6. எதிர்கால வளர்ச்சி திசைகள்
**இலகுரக மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு
எடையைக் குறைக்கவும் செயல்பாட்டு வரம்பை நீட்டிக்கவும் கார்பன் ஃபைபர் டிராக்குகள் அல்லது புதிய கலப்புப் பொருட்களைப் பயன்படுத்துங்கள்.
**செயலில் உள்ள இடைநீக்க அமைப்பு
மிகவும் தீவிரமான நிலப்பரப்புகளுக்கு (சதுப்பு நிலங்கள் அல்லது செங்குத்து ஏறுதல் போன்றவை) ஏற்ப, பாதைகளின் பதற்றத்தை அல்லது சேஸின் உயரத்தை மாறும் வகையில் சரிசெய்யவும்.
- **பயோனிக் வடிவமைப்பு
நெகிழ்வுத்தன்மையை மேலும் மேம்படுத்த, உயிரினங்களின் அசைவுகளை (பாம்புகள் அல்லது பூச்சி மூட்டுகள் போன்றவை) பிரதிபலிக்கும் நெகிழ்வான தடங்களைப் பின்பற்றுங்கள்.
கிராலர் சேஸின் முக்கிய மதிப்பு
"ஆல்-டெரெய்ன் கவரேஜ் + ஹை-ஸ்டபிலிட்டி பேரிங்" திறன்கள் மூலம், கிராலர் சேஸ், சிக்கலான சூழல்களில் சிறிய ரோபோக்களின் இயக்கத்தின் சிக்கலைத் தீர்த்து, ஆய்வகத்திலிருந்து உண்மையான உலகத்திற்குச் சென்று பேரிடர் நிவாரணம், விவசாயம், ராணுவம் மற்றும் தொழில்துறை போன்ற துறைகளில் "ஆல்-ரவுண்டர்களாக" மாற உதவுகிறது. பொருள் அறிவியல் மற்றும் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தில் ஏற்பட்டுள்ள முன்னேற்றங்களுடன், கிராலர் சேஸ் சிறிய ரோபோக்களை மிகவும் திறமையான மற்றும் அறிவார்ந்த வளர்ச்சியை நோக்கி தொடர்ந்து இயக்கும்.